本發(fā)明涉及鏡面加工運輸，尤其是一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置。

背景技術(shù)：

1、鏡面——是金屬切削加工的最高境界，是提高機械部件使用壽命的最有效手段，鏡面——是機械切削加工后，得到非常好粗糙度的傳統(tǒng)代名詞，能清晰倒影出物品影像的金屬表面，無論用何種金屬加工方法加工，在零件表面總會留下微細的凸凹不平的刀痕，出現(xiàn)交錯起伏的峰谷現(xiàn)象，粗加工后的表面用肉眼就能看到，精加工后的表面用放大鏡或顯微鏡仍能觀察到，這就是零件加工后的表面粗糙度，過去稱為表面光潔度，鏡子，有平面鏡、曲面鏡兩類，平面鏡常被人們利用來整理儀容，曲面鏡又有凹面鏡、凸面鏡之分，主要用作衣裝鏡、家具配件、建筑裝飾件、光學儀器部件以及太陽灶、車燈與探照燈的反射鏡、反射望遠鏡、汽車后視鏡等等，在科學方面，鏡子也常被使用在望遠鏡、鐳射、工業(yè)器械等儀器上，具有有規(guī)則反射性能的表面拋光金屬器件和鍍金屬反射膜的玻璃或金屬制品，常鑲以金屬、塑料或木制的邊框。

2、現(xiàn)有鏡面拿取裝置在使用時，如申請?zhí)朿n202021163499.5涉及玻璃鏡片夾持設備技術(shù)領域，具體為一種防滑效果好的玻璃鏡片加工用夾持裝置，包括底座，所述底座的頂面邊緣處均設有支座，其中一個所述支座的外側(cè)面上通過螺栓固定連接有減速電機；該防滑效果好的玻璃鏡片加工用夾持裝置通過設有的夾持機構(gòu)、夾塊和電動缸等的設置，便于對玻璃鏡片進行夾持固定，且在橡膠塊的設置下，玻璃鏡片不易滑落，防滑效果好；同時設有的電機、齒輪和嚙合齒等，即電機的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸和其上的齒輪轉(zhuǎn)動，圓盤體同步轉(zhuǎn)動帶動其上的夾持機構(gòu)和玻璃鏡片轉(zhuǎn)動，因此在對玻璃鏡片進行固定后，仍可對其固定工位進行改變，從而便于進行后續(xù)的加工；然而上述技術(shù)中，夾持機構(gòu)主要對于鏡面達到端部夾持的效果，其不便于進行適配性夾持調(diào)節(jié)，易于產(chǎn)生錯位破碎的現(xiàn)象，為此，我們提出一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提出一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，該具有多維度工作的鏡面拿取裝置主要是利用減震桿組下方的套桿組能夠使得減震的效果，實現(xiàn)鏡面的平整度到達適應性貼合的效果，配合上分氣座和吸盤將產(chǎn)品進行吸附作用，之后通過通過齒輪電機的輸出動力能夠帶動中央齒輪、側(cè)部齒輪、擺動基座將氣動伸縮桿一端將產(chǎn)品進行伸縮運行后將升降臺架一端下方的柔性夾具將產(chǎn)品進行鏡面進行吸附性夾持，從而使得設備能夠廣泛性適應產(chǎn)品的適配性拿取作用。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，包括有減震平移組件與吸附夾持機構(gòu)，所述減震平移組件的兩端內(nèi)側(cè)設置有螺栓裝配的擺動調(diào)節(jié)基座，且所述擺動調(diào)節(jié)基座的輸出端設置有螺栓裝配的多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端側(cè)設置有固定套接的吸附夾持機構(gòu)。

4、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述減震平移組件包括墊塊、底架框、支撐套柱、減震器、上架框、螺栓托座、開槽艙、絲桿組、端架、驅(qū)動電機、嚙合齒輪組、皮帶輪組和滑動塊，所述墊塊的頂端設置有底架框，且所述底架框的頂側(cè)設置有安裝減震器的支撐套柱，所述支撐套柱的頂端設置有上架框，且所述上架框的頂側(cè)設置有安裝開槽艙的螺栓托座。

5、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述開槽艙的兩端設置有端架，且所述端架的內(nèi)部設置有連接驅(qū)動電機輸出端的嚙合齒輪組，所述嚙合齒輪組的輸出端設置有皮帶輪組，且所述皮帶輪組的輸出端設置有絲桿組，所述絲桿組螺紋連接有滑動塊。

6、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述擺動調(diào)節(jié)基座包括螺栓端座、液壓缸、伸縮架、圍艙、螺栓套軸、旋轉(zhuǎn)渦輪、蝸條電機、蝸桿、圍架殼、旋轉(zhuǎn)電機、中部齒桿、阻尼齒桿和旋轉(zhuǎn)基座，所述螺栓端座螺栓連接在所述滑動塊的外端側(cè)，所述螺栓端座的外端側(cè)設置有液壓缸，且所述液壓缸的輸出端設置有伸縮架，所述伸縮架的內(nèi)端設置有圍艙，所述圍艙的內(nèi)端內(nèi)側(cè)設置有螺栓套接的螺栓套軸，且所述螺栓套軸的外端側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)渦輪，所述圍艙的上方內(nèi)側(cè)設置有連接蝸條電機輸出端的蝸桿。

7、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述螺栓套軸的內(nèi)端側(cè)設置有圍架殼，且所述圍架殼的底端設置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設置有中部齒桿，且所述中部齒桿的邊側(cè)設置有嚙合連接的阻尼齒桿，所述中部齒桿的輸出端貫穿所述圍架殼連接有旋轉(zhuǎn)基座。

8、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底托盤、端機架、伺服電機、下擺架、上擺架、連桿、液壓拉桿、頂連架組和電動鉸接座，所述底托盤設置在所述旋轉(zhuǎn)基座的頂端，所述底托盤的邊側(cè)上方設置有端機架，且所述端機架的上方內(nèi)側(cè)設置有連接有伺服電機輸出端的下擺架，所述下擺架的上方設置有鉸鏈連接連桿的上擺架，所述上擺架的一側(cè)設置有液壓拉桿，所述上擺架的另一側(cè)設置有頂連架組，所述上擺架的輸出端設置有電動鉸接座。

9、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述吸附夾持機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)槽板、減震桿組、套桿組、分氣座、吸盤、柔性氣管、氣泵、齒輪電機、中央齒輪、側(cè)部齒輪、擺動基座、氣動伸縮桿、升降臺架和柔性夾具，所述旋轉(zhuǎn)槽板設置在所述電動鉸接座的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)槽板的下方設置有減震桿組，且所述減震桿組的底端設置有套桿組。

10、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述套桿組的下方設置有分氣座，且所述分氣座的下方設置有陣列分布的吸盤，所述分氣座的上方設置有柔性氣管，且所述柔性氣管的輸出端設置有氣泵。

11、作為一種進一步的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)槽板的兩端內(nèi)側(cè)設置有齒輪電機，且所述齒輪電機的輸出端設置有中央齒輪，所述中央齒輪嚙合連接有側(cè)部齒輪，且所述側(cè)部齒輪的輸出端設置有擺動基座，所述擺動基座的一端設置有氣動伸縮桿，且所述氣動伸縮桿的一端內(nèi)側(cè)設置有升降臺架，所述升降臺架的下方內(nèi)端設置有柔性夾具。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、該發(fā)明裝置主要是利用減震桿組下方的套桿組能夠使得減震的效果，實現(xiàn)鏡面的平整度到達適應性貼合的效果，配合上分氣座和吸盤將產(chǎn)品進行吸附作用，之后通過通過齒輪電機的輸出動力能夠帶動中央齒輪、側(cè)部齒輪、擺動基座將氣動伸縮桿一端將產(chǎn)品進行伸縮運行后將升降臺架一端下方的柔性夾具將產(chǎn)品進行鏡面進行吸附性夾持，從而使得設備能夠廣泛性適應產(chǎn)品的適配性拿取作用。

技術(shù)特征：

1.一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，包括有減震平移組件(1)與吸附夾持機構(gòu)(4)，其特征在于：所述減震平移組件(1)的兩端內(nèi)側(cè)設置有螺栓裝配的擺動調(diào)節(jié)基座(2)，且所述擺動調(diào)節(jié)基座(2)的輸出端設置有螺栓裝配的多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)的一端側(cè)設置有固定套接的吸附夾持機構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述減震平移組件(1)包括墊塊(101)、底架框(102)、支撐套柱(103)、減震器(104)、上架框(105)、螺栓托座(106)、開槽艙(107)、絲桿組(108)、端架(109)、驅(qū)動電機(1010)、嚙合齒輪組(1011)、皮帶輪組(1012)和滑動塊(1013)，所述墊塊(101)的頂端設置有底架框(102)，且所述底架框(102)的頂側(cè)設置有安裝減震器(104)的支撐套柱(103)，所述支撐套柱(103)的頂端設置有上架框(105)，且所述上架框(105)的頂側(cè)設置有安裝開槽艙(107)的螺栓托座(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述開槽艙(107)的兩端設置有端架(109)，且所述端架(109)的內(nèi)部設置有連接驅(qū)動電機(1010)輸出端的嚙合齒輪組(1011)，所述嚙合齒輪組(1011)的輸出端設置有皮帶輪組(1012)，且所述皮帶輪組(1012)的輸出端設置有絲桿組(108)，所述絲桿組(108)螺紋連接有滑動塊(1013)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述擺動調(diào)節(jié)基座(2)包括螺栓端座(201)、液壓缸(202)、伸縮架(203)、圍艙(204)、螺栓套軸(205)、旋轉(zhuǎn)渦輪(206)、蝸條電機(207)、蝸桿(208)、圍架殼(209)、旋轉(zhuǎn)電機(2010)、中部齒桿(2011)、阻尼齒桿(2012)和旋轉(zhuǎn)基座(2013)，所述螺栓端座(201)螺栓連接在所述滑動塊(1013)的外端側(cè)，所述螺栓端座(201)的外端側(cè)設置有液壓缸(202)，且所述液壓缸(202)的輸出端設置有伸縮架(203)，所述伸縮架(203)的內(nèi)端設置有圍艙(204)，所述圍艙(204)的內(nèi)端內(nèi)側(cè)設置有螺栓套接的螺栓套軸(205)，且所述螺栓套軸(205)的外端側(cè)設置有旋轉(zhuǎn)渦輪(206)，所述圍艙(204)的上方內(nèi)側(cè)設置有連接蝸條電機(207)輸出端的蝸桿(208)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述螺栓套軸(205)的內(nèi)端側(cè)設置有圍架殼(209)，且所述圍架殼(209)的底端設置有旋轉(zhuǎn)電機(2010)，所述旋轉(zhuǎn)電機(2010)的輸出端設置有中部齒桿(2011)，且所述中部齒桿(2011)的邊側(cè)設置有嚙合連接的阻尼齒桿(2012)，所述中部齒桿(2011)的輸出端貫穿所述圍架殼(209)連接有旋轉(zhuǎn)基座(2013)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括底托盤(301)、端機架(302)、伺服電機(303)、下擺架(304)、上擺架(305)、連桿(306)、液壓拉桿(307)、頂連架組(308)和電動鉸接座(309)，所述底托盤(301)設置在所述旋轉(zhuǎn)基座(2013)的頂端，所述底托盤(301)的邊側(cè)上方設置有端機架(302)，且所述端機架(302)的上方內(nèi)側(cè)設置有連接有伺服電機(303)輸出端的下擺架(304)，所述下擺架(304)的上方設置有鉸鏈連接連桿(306)的上擺架(305)，所述上擺架(305)的一側(cè)設置有液壓拉桿(307)，所述上擺架(305)的另一側(cè)設置有頂連架組(308)，所述上擺架(305)的輸出端設置有電動鉸接座(309)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述吸附夾持機構(gòu)(4)包括旋轉(zhuǎn)槽板(401)、減震桿組(402)、套桿組(403)、分氣座(404)、吸盤(405)、柔性氣管(406)、氣泵(407)、齒輪電機(408)、中央齒輪(409)、側(cè)部齒輪(4010)、擺動基座(4011)、氣動伸縮桿(4012)、升降臺架(4013)和柔性夾具(4014)，所述旋轉(zhuǎn)槽板(401)設置在所述電動鉸接座(309)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)槽板(401)的下方設置有減震桿組(402)，且所述減震桿組(402)的底端設置有套桿組(403)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述套桿組(403)的下方設置有分氣座(404)，且所述分氣座(404)的下方設置有陣列分布的吸盤(405)，所述分氣座(404)的上方設置有柔性氣管(406)，且所述柔性氣管(406)的輸出端設置有氣泵(407)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)槽板(401)的兩端內(nèi)側(cè)設置有齒輪電機(408)，且所述齒輪電機(408)的輸出端設置有中央齒輪(409)，所述中央齒輪(409)嚙合連接有側(cè)部齒輪(4010)，且所述側(cè)部齒輪(4010)的輸出端設置有擺動基座(4011)，所述擺動基座(4011)的一端設置有氣動伸縮桿(4012)，且所述氣動伸縮桿(4012)的一端內(nèi)側(cè)設置有升降臺架(4013)，所述升降臺架(4013)的下方內(nèi)端設置有柔性夾具(4014)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有多維度工作的鏡面拿取裝置，包括有減震平移組件與吸附夾持機構(gòu)，所述減震平移組件的兩端內(nèi)側(cè)設置有螺栓裝配的擺動調(diào)節(jié)基座，且所述擺動調(diào)節(jié)基座的輸出端設置有螺栓裝配的多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述多自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端側(cè)設置有固定套接的吸附夾持機構(gòu)。該發(fā)明裝置主要是利用減震桿組下方的套桿組能夠使得減震的效果，實現(xiàn)鏡面的平整度到達適應性貼合的效果，配合上分氣座和吸盤將產(chǎn)品進行吸附作用，之后通過通過齒輪電機的輸出動力能夠帶動中央齒輪、側(cè)部齒輪、擺動基座將氣動伸縮桿一端將產(chǎn)品進行伸縮運行后將升降臺架一端下方的柔性夾具將產(chǎn)品進行鏡面進行吸附性夾持，從而使得設備能夠廣泛性適應產(chǎn)品的適配性拿取作用。

技術(shù)研發(fā)人員：魯榮洋
受保護的技術(shù)使用者：安徽弘星家美裝飾品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23