本發(fā)明涉及堆垛機(jī)設(shè)備，具體是一種堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置。

背景技術(shù)：

1、堆垛機(jī)是一種用于貨物存儲(chǔ)和搬運(yùn)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，堆垛機(jī)是指用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專(zhuān)用起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械的一種，堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口；

2、按照結(jié)構(gòu)形式：堆垛機(jī)可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)，還根據(jù)不同立柱數(shù)量分為單立柱和雙立柱堆垛機(jī)，其中目前現(xiàn)有的單立柱堆垛機(jī)在使用時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)故障墜落的情況，這樣會(huì)造成設(shè)備以及物品的損壞導(dǎo)致?lián)p失，甚至可能造成嚴(yán)重的安全問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，包括：堆垛機(jī)立柱，所述堆垛機(jī)立柱上方固定設(shè)置有防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)一端繞卷設(shè)置有拉緊鋼索，所述堆垛機(jī)立柱外側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件，所述堆垛驅(qū)動(dòng)組件一端設(shè)置有堆垛組件，所述堆垛驅(qū)動(dòng)組件包含有驅(qū)動(dòng)前面板，所述驅(qū)動(dòng)前面板上方內(nèi)部?jī)蓚?cè)嵌設(shè)有防墜鎖緊組件，所述驅(qū)動(dòng)前面板一端下方固設(shè)有外導(dǎo)向滑軌塊，所述驅(qū)動(dòng)前面板一端上方固設(shè)有外鎖緊滑塊，所述驅(qū)動(dòng)前面板內(nèi)側(cè)上方固設(shè)有內(nèi)鎖緊滑塊，所述驅(qū)動(dòng)前面板側(cè)方一端下方固設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器，所述驅(qū)動(dòng)前面板側(cè)方一端上方固設(shè)有高度傳感器，所述堆垛組件包含有堆垛面板，所述堆垛面板側(cè)方一端下方固設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器一，所述堆垛面板側(cè)方一端上方固設(shè)有高度傳感器一。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述防墜鎖緊組件包含有鎖緊液壓剎殼體，所述鎖緊液壓剎殼體內(nèi)部上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鋼索導(dǎo)向轉(zhuǎn)棍，所述鎖緊液壓剎殼體內(nèi)側(cè)兩端活動(dòng)嵌設(shè)有異形鎖緊剎片，所述拉緊鋼索穿過(guò)所述鋼索導(dǎo)向轉(zhuǎn)棍下方后另一端固接所述堆垛機(jī)立柱側(cè)方，所述異形鎖緊剎片數(shù)量設(shè)置有兩組。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)前面板背部一端固定設(shè)置有前堆垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)前面板背部一端中部固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)柜，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)柜一端固定設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件電機(jī)。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述堆垛面板背部一端兩側(cè)固定設(shè)置有前板限位滑軌，所述堆垛面板背部一端固定設(shè)置有前板驅(qū)動(dòng)齒條，所述堆垛面板正面一端固定連接有堆垛插條。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述堆垛機(jī)立柱正面一端上方固定設(shè)置有上限位阻擋器，所述堆垛機(jī)立柱正面一端下方固定設(shè)置有下限位阻擋器，所述堆垛機(jī)立柱下方固定設(shè)置有安裝底板，所述堆垛機(jī)立柱背部一端固定設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件齒條。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述拉緊鋼索和所述防墜鎖緊組件數(shù)量均設(shè)置有兩組，所述拉緊鋼索貫穿所述防墜鎖緊組件內(nèi)部，所述外導(dǎo)向滑軌塊、所述外鎖緊滑塊和所述內(nèi)鎖緊滑塊數(shù)量均設(shè)置有兩組。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述運(yùn)動(dòng)傳感器、所述高度傳感器、所述運(yùn)動(dòng)傳感器一和所述高度傳感器一四組傳感器均通過(guò)控制系統(tǒng)電性連接于所述防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、本發(fā)明中通過(guò)通過(guò)控制系統(tǒng)控制防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)收卷或放出兩組拉緊鋼索，使其不影響堆垛機(jī)工作，當(dāng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器、高度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器一和高度傳感器一檢測(cè)出現(xiàn)墜落故障時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)及時(shí)驅(qū)動(dòng)防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)收卷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組防墜鎖緊組件內(nèi)鎖緊液壓剎殼體驅(qū)動(dòng)鋼索導(dǎo)向轉(zhuǎn)棍向內(nèi)夾持貫穿的拉緊鋼索，如此通過(guò)雙向鎖緊拉緊能夠有效起到防墜落的效果。

12、本發(fā)明中外鎖緊滑塊和內(nèi)鎖緊滑塊內(nèi)部設(shè)置有液壓加緊機(jī)構(gòu)，在出現(xiàn)墜落情況時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)外鎖緊滑塊和內(nèi)鎖緊滑塊內(nèi)部液壓加緊機(jī)構(gòu)夾住前板限位滑軌和堆垛機(jī)立柱正面設(shè)置的長(zhǎng)滑軌，如此能夠進(jìn)一步提升防墜落效果。

技術(shù)特征：

1.一種堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，包括：堆垛機(jī)立柱(1)，所述堆垛機(jī)立柱(1)上方固定設(shè)置有防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)，所述防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)一端繞卷設(shè)置有拉緊鋼索(3)，所述堆垛機(jī)立柱(1)外側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述堆垛驅(qū)動(dòng)組件(4)一端設(shè)置有堆垛組件(5)，所述堆垛驅(qū)動(dòng)組件(4)包含有驅(qū)動(dòng)前面板(6)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)上方內(nèi)部?jī)蓚?cè)嵌設(shè)有防墜鎖緊組件(7)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)一端下方固設(shè)有外導(dǎo)向滑軌塊(8)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)一端上方固設(shè)有外鎖緊滑塊(9)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)內(nèi)側(cè)上方固設(shè)有內(nèi)鎖緊滑塊(10)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)側(cè)方一端下方固設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器(11)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)側(cè)方一端上方固設(shè)有高度傳感器(12)，所述堆垛組件(5)包含有堆垛面板(13)，所述堆垛面板(13)側(cè)方一端下方固設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器一(14)，所述堆垛面板(13)側(cè)方一端上方固設(shè)有高度傳感器一(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，所述防墜鎖緊組件(7)包含有鎖緊液壓剎殼體(16)，所述鎖緊液壓剎殼體(16)內(nèi)部上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鋼索導(dǎo)向轉(zhuǎn)棍(17)，所述鎖緊液壓剎殼體(16)內(nèi)側(cè)兩端活動(dòng)嵌設(shè)有異形鎖緊剎片(18)，所述拉緊鋼索(3)穿過(guò)所述鋼索導(dǎo)向轉(zhuǎn)棍(17)下方后另一端固接所述堆垛機(jī)立柱(1)側(cè)方，所述異形鎖緊剎片(18)數(shù)量設(shè)置有兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)背部一端固定設(shè)置有前堆垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)，所述驅(qū)動(dòng)前面板(6)背部一端中部固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)柜(20)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)柜(20)一端固定設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件電機(jī)(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，所述堆垛面板(13)背部一端兩側(cè)固定設(shè)置有前板限位滑軌(22)，所述堆垛面板(13)背部一端固定設(shè)置有前板驅(qū)動(dòng)齒條(23)，所述堆垛面板(13)正面一端固定連接有堆垛插條(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，所述堆垛機(jī)立柱(1)正面一端上方固定設(shè)置有上限位阻擋器(25)，所述堆垛機(jī)立柱(1)正面一端下方固定設(shè)置有下限位阻擋器(26)，所述堆垛機(jī)立柱(1)下方固定設(shè)置有安裝底板(27)，所述堆垛機(jī)立柱(1)背部一端固定設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件齒條(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，所述拉緊鋼索(3)和所述防墜鎖緊組件(7)數(shù)量均設(shè)置有兩組，所述拉緊鋼索(3)貫穿所述防墜鎖緊組件(7)內(nèi)部，所述外導(dǎo)向滑軌塊(8)、所述外鎖緊滑塊(9)和所述內(nèi)鎖緊滑塊(10)數(shù)量均設(shè)置有兩組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感器(11)、所述高度傳感器(12)、所述運(yùn)動(dòng)傳感器一(14)和所述高度傳感器一(15)四組傳感器均通過(guò)控制系統(tǒng)電性連接于所述防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種堆垛機(jī)用機(jī)械防墜落裝置，堆垛機(jī)立柱，堆垛機(jī)立柱上方固定設(shè)置有防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)，防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)一端繞卷設(shè)置有拉緊鋼索，堆垛機(jī)立柱外側(cè)一端滑動(dòng)設(shè)置有堆垛驅(qū)動(dòng)組件，堆垛驅(qū)動(dòng)組件一端設(shè)置有堆垛組件，堆垛驅(qū)動(dòng)組件包含有驅(qū)動(dòng)前面板，驅(qū)動(dòng)前面板上方內(nèi)部?jī)蓚?cè)嵌設(shè)有防墜鎖緊組件；本發(fā)明中通過(guò)通過(guò)控制系統(tǒng)控制防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)收卷或放出兩組拉緊鋼索，使其不影響堆垛機(jī)工作，當(dāng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)傳感器、高度傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器一和高度傳感器一檢測(cè)出現(xiàn)墜落故障時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)及時(shí)驅(qū)動(dòng)防墜落卷?yè)P(yáng)機(jī)收卷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組防墜鎖緊組件內(nèi)鎖緊液壓剎殼體驅(qū)動(dòng)鋼索導(dǎo)向轉(zhuǎn)棍向內(nèi)夾持貫穿的拉緊鋼索，如此通過(guò)雙向鎖緊拉緊能夠有效起到防墜落的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：吳濤,辛生,陳波,苑忠春,林向遠(yuǎn),李云志,朱兵偉,王吉偉,胡金杰,李強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海歐力德物流科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30