本發(fā)明屬于應急設備，具體地涉及一種滑斗裝置的減速控制方法、云梯和應急設備。

背景技術(shù)：

1、高米段云梯消防車，因舉升高度較高，梯架承載能力有限，不利于多人同時攀爬；使用梯頂工作斗直接上下伸縮變幅救援，動作速度較慢，救援效率低。故高米段云梯消防車多配備快速滑斗進行人員上下運送?；费b置主要由梯架導軌、卷揚、繩索機構(gòu)、滑斗框架、剎車機構(gòu)、滾輪機構(gòu)組成?；费b置安放在梯架上弦桿的導軌處，使用時可由鋼絲繩帶動通過多排并行的滾輪沿著梯架方向相對運動?；费b置的出現(xiàn)可以提升高空多人救援的效率和速度，相當于在地面與火場之間設立了一座“空中電梯”。

2、現(xiàn)有的滑斗裝置在停止過程中，減速判斷不準確?；费b置移動至頂端前的減速通過計算驅(qū)動鋼絲繩伸長量及梯架的伸縮量進行判定，上述兩個數(shù)據(jù)均有誤差影響且有判斷不準的風險。當滑斗裝置未有效減速時，滑斗裝置會直接撞擊頂部的機械限位，有損壞滑斗裝置和造成事故的風險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種滑斗裝置的減速控制方法、云梯和應急設備，實現(xiàn)對滑斗裝置的位置精準檢測，以對滑斗裝置精準、有效降速。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種滑斗裝置的減速控制方法，滑斗裝置與滑動件相對運動，滑動件上設置有用于檢測滑斗裝置是否達到預設位置的第一位置檢測組件，滑斗裝置的減速控制方法包括以下步驟：

3、在滑斗裝置沿滑動件移動的過程中，實時獲取滑斗裝置與運動末端之間的距離；

4、在滑斗裝置與運動末端之間的距離小于或等于第一預設間隔的情況下，控制滑斗裝置執(zhí)行一級減速操作；

5、在滑斗裝置與運動末端之間的距離小于或等于第二預設間隔的情況下，控制滑斗裝置執(zhí)行二級減速操作；

6、其中，第一預設間隔大于第二預設間隔，預設位置與運動末端的間隔為第二預設間隔。

7、在一些實施方式中，滑斗裝置包括用于確定滑斗裝置的實時位置的第二位置檢測組件，在滑斗裝置沿滑動件移動的情況下，實時確定滑斗裝置與運動末端之間的間隔包括以下步驟：獲取滑斗裝置的實時位置信號；根據(jù)實時位置信號和預設對應關(guān)系確定滑斗裝置的滑斗空間坐標；根據(jù)滑斗空間坐標確定滑斗裝置與運動末端之間的距離。

8、在一些實施方式中，滑動件沿高度方向延伸，根據(jù)滑斗空間坐標確定滑斗裝置與運動末端之間的距離包括以下步驟：確定滑動件的頂端的第一空間坐標和滑動件的底端的第二空間坐標；在滑斗裝置向上運動的情況下，根據(jù)滑斗空間坐標和第一空間坐標確定滑斗裝置與運動末端之間的距離；在滑斗裝置向下運動的情況下，根據(jù)滑斗空間坐標和第二空間坐標確定滑斗裝置與運動末端之間的距離。

9、在一些實施方式中，第一位置檢測組件包括間隔布置的第一位置檢測開關(guān)和第二位置檢測開關(guān)，減速控制方法還包括以下步驟：在滑斗裝置向上運動的情況下，當滑斗裝置觸碰到第一位置檢測開關(guān)時，確定滑斗裝置到達第一預設位置；在滑斗裝置向下運動的情況下，當滑斗裝置觸碰到第二位置檢測開關(guān)時，確定滑斗裝置到達第二預設位置；其中，第一位置檢測開關(guān)位于第二位置檢測開關(guān)的上方。

10、在一些實施方式中，滑動件的頂端和底端均設置有到位檢測開關(guān)，滑斗裝置朝向滑動件的一側(cè)還設置有到位檢測件，減速控制方法還包括以下步驟：在到位檢測開關(guān)檢測到到位檢測件的情況下，控制滑斗裝置停止移動。

11、在一些實施方式中，減速控制方法還包括：在執(zhí)行一級減速操作之后且執(zhí)行二級減速操作之前，控制滑斗裝置以第一速度移動；在執(zhí)行二級減速操作之后且滑斗裝置停止移動之前，控制滑斗裝置以第二速度移動；其中，第一速度大于第二速度。

12、在一些實施方式中，在到位檢測開關(guān)檢測到到位檢測件的情況下，控制滑斗裝置停止移動包括以下步驟：當滑斗裝置在減速過程中，調(diào)整滑斗裝置的驅(qū)動力，以使滑斗裝置在滑動件的運動末端停止運動。

13、在一些實施方式中，滑動件的頂端還設置有卡接組件，減速控制方法還包括以下步驟：在滑斗裝置在滑動件的運動末端停止移動后，控制卡接組件與滑斗裝置限位鎖止。

14、本發(fā)明第二方面提供一種云梯，包括：

15、滑動件；

16、滑斗裝置，與滑動件相對運動，滑動件上設置有用于檢測滑斗裝置是否達到預設位置的第一位置檢測組件；

17、控制器，被配置為執(zhí)行上述的滑斗裝置的減速控制方法。

18、在一些實施方式中，云梯還包括與控制器通信連接并用于確定滑斗裝置的實時位置的第二位置檢測組件。

19、在一些實施方式中，第一位置檢測組件包括間隔布置的第一位置檢測開關(guān)和第二位置檢測開關(guān)，第一位置檢測開關(guān)用于確定滑斗裝置到達第一預設位置，第二位置檢測開關(guān)用于確定滑斗裝置到達第二預設位置，第一位置檢測開關(guān)位于第二位置檢測開關(guān)的上方。

20、在一些實施方式中，滑動件的頂端和底端均設置有與控制器通信連接的到位檢測開關(guān)，滑斗裝置朝向滑動件的一側(cè)還設置有到位檢測件，到位檢測開關(guān)用于檢測滑斗裝置是否運動完成。

21、在一些實施方式中，滑動件的頂端還設置有卡接組件，卡接組件用于將卡接組件與滑斗裝置限位鎖止。

22、在一些實施方式中，滑斗裝置還包括剎車機構(gòu)和起吊機構(gòu)，剎車機構(gòu)包括：安裝架；剎車軸，可轉(zhuǎn)動地設置在安裝架上并與起吊機構(gòu)驅(qū)動連接；剎車件，安裝于剎車軸的外周并用于在剎車軸轉(zhuǎn)動后執(zhí)行剎車操作；應急組件，與剎車軸驅(qū)動連接并用于在意外狀態(tài)下驅(qū)動剎車軸轉(zhuǎn)動，其中，意外狀態(tài)為起吊機構(gòu)與剎車軸斷開連接的狀態(tài)。

23、在一些實施方式中，應急組件包括連接曲柄和彈性件，連接曲柄的第一端套設于剎車軸的外周并與剎車軸同軸驅(qū)動連接，連接曲柄的第二端與彈性件樞轉(zhuǎn)連接；在意外狀態(tài)下，彈性件的彈性拉伸力驅(qū)動連接曲柄轉(zhuǎn)動，以使剎車機構(gòu)進入剎車狀態(tài)，且剎車件與滑動件摩擦制動。

24、在一些實施方式中，滑斗裝置還包括：豎板支撐架，沿豎向延伸并靠近滑動件的一側(cè)；底板支撐架，第一端與豎板支撐架轉(zhuǎn)動連接；伸縮組件，伸縮組件的兩端分別與豎板支撐架和底板支撐架鉸接，伸縮組件具有沿軸向向下的驅(qū)動力并能夠助力底板支撐架的第二端朝向或遠離滑動件擺動。

25、在一些實施方式中，滑斗裝置還包括：固定梯，固定梯的一端與豎板支撐架連接，固定梯的另一端朝滑動件的方向向上延伸并能夠與滑動件的頂端限位抵接，固定梯用于將滑斗裝置內(nèi)的容納空間與外界應急區(qū)域連通。

26、本發(fā)明的第三方面提供了一種應急設備，包括上述的云梯。

27、上述的技術(shù)方案中，在滑斗裝置相對于滑動件向上移動或者向下移動過程中，能夠?qū)崟r獲取到滑斗裝置與運動末端之間的距離，并在滑斗裝置與運動末端之間的距離小于第一預設間隔的情況下控制滑斗裝置執(zhí)行一級減速操作，以使高速運動的滑斗裝置在運動快結(jié)束時提前減速，防止發(fā)生碰撞。并且，在滑斗裝置與運動末端之間的距離小于或等于第二預設間隔的情況下，控制滑斗裝置執(zhí)行二級減速操作。通過在滑動件上設置第一位置檢測組件，能夠更為精準地識別滑斗裝置的位置，在檢測到滑斗裝置后，執(zhí)行二級減速操作防止減速操作不及時造成滑斗裝置與限位機構(gòu)發(fā)生劇烈碰撞，以保護滑斗裝置和限位機構(gòu)，防止發(fā)生安全事故。

28、本發(fā)明實施方式的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。