本發(fā)明涉及角鋼生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、角鋼可按結(jié)構(gòu)的不同需要組成各種不同的受力構(gòu)件，也可作構(gòu)件之間的連接件，廣泛地用于各種建筑結(jié)構(gòu)和工程結(jié)構(gòu)，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶、工業(yè)爐、反應(yīng)塔、容器架、電纜溝支架、動(dòng)力配管、母線支架安裝、以及倉(cāng)庫(kù)貨架等，在進(jìn)行角鋼的生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行角鋼的傳送，用于下一道生產(chǎn)線的使用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于角鋼的生產(chǎn)線傳送中自動(dòng)化較低，大量通過(guò)人工操作不僅會(huì)影響下一道工序的進(jìn)行，同時(shí)還增加了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性較差。

3、因此，有必要提供一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置及其使用方法解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置及其使用方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于角鋼的生產(chǎn)線傳送中自動(dòng)化較低，大量通過(guò)人工操作不僅會(huì)影響下一道工序的進(jìn)行，同時(shí)還增加了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性較差的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，包括：接料平臺(tái)；

3、立庫(kù)設(shè)備，所述立庫(kù)設(shè)備設(shè)置于所述接料平臺(tái)的一側(cè)，所述立庫(kù)設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)解垛裝置，所述自動(dòng)解垛裝置的一側(cè)設(shè)置有物流輥道裝置，所述物流輥道裝置的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移料裝置，所述旋轉(zhuǎn)移料裝置的一側(cè)設(shè)置有切角檢驗(yàn)裝置，所述切角檢驗(yàn)裝置的一側(cè)設(shè)置有桁架機(jī)械手自動(dòng)碼垛裝置。

4、優(yōu)選的，所述桁架機(jī)械手自動(dòng)碼垛裝置包括支撐柱、延伸臂和加持架，所述夾持架包括移動(dòng)板和第一螺紋塊，所述夾持塊表面的兩側(cè)均設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置包括液壓缸和移動(dòng)裝置。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置外表面的兩側(cè)均螺紋嚙合有碼垛塊，所述碼垛塊包括吸取塊、連接塊、第二螺紋塊和滑塊，所述吸取塊滑動(dòng)安裝于所述移動(dòng)裝置的底部，兩塊所述連接塊分別固定安裝于所述吸取塊外表面的兩側(cè)，所述第二螺紋塊固定安裝于其中一塊所述連接塊的一側(cè)，所述滑塊固定安裝于另一塊所述連接塊的一側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置包括安裝板、移動(dòng)槽、第二往復(fù)絲桿、調(diào)整塊和滑桿，所述安裝板固定連接于所述液壓缸的輸出軸底端，所述移動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于所述安裝板一側(cè)的中間，所述第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述移動(dòng)槽內(nèi)部的一側(cè)，所述調(diào)整塊固定連接于所述第二往復(fù)絲桿的一端，所述滑桿固定安裝于所述移動(dòng)槽內(nèi)部的另一側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述延伸臂包括臂塊、活動(dòng)槽和第一往復(fù)絲桿，所述臂塊固定安裝于所述支撐柱的一側(cè)，所述活動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于所示臂塊頂部的中間，所述第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述活動(dòng)槽的內(nèi)部，所述第一往復(fù)絲桿的端部固定連接有伺服電機(jī)。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板滑動(dòng)安裝于所述臂塊的表面，所述第一螺紋塊固定安裝于所述移動(dòng)板表面的一側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述液壓缸固定安裝于所述移動(dòng)板表面的一側(cè)，所述移動(dòng)裝置固定安裝于所述液壓缸的輸出軸端部。

10、優(yōu)選的，所述第一螺紋塊螺紋嚙合于所述第一往復(fù)絲桿的外表面，所述第一螺紋塊和所述活動(dòng)槽相適配。

11、優(yōu)選的，所述安裝板表面的四周均固定安裝有限位桿，所述限位桿的頂端固定安裝有擋塊。

12、一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置的使用方法，所述角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置的使用方法用于所述的角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，包括以下步驟：s1：立庫(kù)；工人借助于行車(chē)將一整捆產(chǎn)品放置到接料平臺(tái)上，放料處通過(guò)限位擋板對(duì)產(chǎn)品的放置起到一定的規(guī)范作用，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)入庫(kù)，自動(dòng)分配倉(cāng)位；

13、s2：解垛；倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)從貨架上取料，放置到解垛平臺(tái)上，基于3d視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)來(lái)料的識(shí)別和判斷，引導(dǎo)桁架機(jī)械手進(jìn)行解垛，無(wú)論正反哪種情況均能很好識(shí)別，借助于翻轉(zhuǎn)模塊可靠地將產(chǎn)品放入到進(jìn)料輥道上；實(shí)現(xiàn)上料；

14、s3：半成品物流輥道運(yùn)輸；對(duì)于廢料進(jìn)行收集，掉入料框，成品的物料向后繼續(xù)流轉(zhuǎn)；

15、s4：打鋼印環(huán)節(jié)；對(duì)于所有的產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)仿形輥道流水線流到尾部；端頭對(duì)齊，依此經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)旋轉(zhuǎn)180°，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)模塊實(shí)現(xiàn)位置的挪動(dòng)，產(chǎn)品移動(dòng)到打鋼印平臺(tái)后自動(dòng)打鋼??；

16、s5：切角和檢驗(yàn)；每一個(gè)作業(yè)平臺(tái)作業(yè)完成后，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)模塊再次實(shí)現(xiàn)位置的挪動(dòng)；分別到達(dá)切角模塊和檢驗(yàn)?zāi)K；機(jī)器人帶動(dòng)等離子切割機(jī)實(shí)現(xiàn)切角；基于視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的檢驗(yàn)；最終產(chǎn)品流向碼垛工位；

17、s6：碼垛；在碼垛工位通過(guò)桁架機(jī)械手，多組布置，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓取和碼垛；系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)流可以按照長(zhǎng)度分區(qū)間地碼垛；碼垛到一定數(shù)量或重量后，提醒工人將產(chǎn)品移走。

18、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置具有如下有益效果：

19、本發(fā)明提供一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，通過(guò)接料平臺(tái)1、立庫(kù)設(shè)備2、自動(dòng)解垛裝置3、物流輥道裝置4、旋轉(zhuǎn)移料裝置5、切角檢驗(yàn)裝置6和桁架機(jī)械手自動(dòng)碼垛裝置7相互配合，自動(dòng)化有序?qū)卿搹慕恿系酱a垛一體化操作，整體傳動(dòng)效果優(yōu)異，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了本裝置的實(shí)用性和智能性。

技術(shù)特征：

1.一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，包括：接料平臺(tái)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述桁架機(jī)械手自動(dòng)碼垛裝置包括支撐柱、延伸臂和加持架，所述夾持架包括移動(dòng)板和第一螺紋塊，所述夾持塊表面的兩側(cè)均設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置包括液壓缸和移動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置外表面的兩側(cè)均螺紋嚙合有碼垛塊，所述碼垛塊包括吸取塊、連接塊、第二螺紋塊和滑塊，所述吸取塊滑動(dòng)安裝于所述移動(dòng)裝置的底部，兩塊所述連接塊分別固定安裝于所述吸取塊外表面的兩側(cè)，所述第二螺紋塊固定安裝于其中一塊所述連接塊的一側(cè)，所述滑塊固定安裝于另一塊所述連接塊的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括安裝板、移動(dòng)槽、第二往復(fù)絲桿、調(diào)整塊和滑桿，所述安裝板固定連接于所述液壓缸的輸出軸底端，所述移動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于所述安裝板一側(cè)的中間，所述第二往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述移動(dòng)槽內(nèi)部的一側(cè)，所述調(diào)整塊固定連接于所述第二往復(fù)絲桿的一端，所述滑桿固定安裝于所述移動(dòng)槽內(nèi)部的另一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述延伸臂包括臂塊、活動(dòng)槽和第一往復(fù)絲桿，所述臂塊固定安裝于所述支撐柱的一側(cè)，所述活動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于所示臂塊頂部的中間，所述第一往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述活動(dòng)槽的內(nèi)部，所述第一往復(fù)絲桿的端部固定連接有伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板滑動(dòng)安裝于所述臂塊的表面，所述第一螺紋塊固定安裝于所述移動(dòng)板表面的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述液壓缸固定安裝于所述移動(dòng)板表面的一側(cè)，所述移動(dòng)裝置固定安裝于所述液壓缸的輸出軸端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述第一螺紋塊螺紋嚙合于所述第一往復(fù)絲桿的外表面，所述第一螺紋塊和所述活動(dòng)槽相適配。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，所述安裝板表面的四周均固定安裝有限位桿，所述限位桿的頂端固定安裝有擋塊。

10.一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置的使用方法，所述角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置的使用方法用于如權(quán)利要求1所述的角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，其特征在于，包括以下步驟：s1：立庫(kù)；工人借助于行車(chē)將一整捆產(chǎn)品放置到接料平臺(tái)上，放料處通過(guò)限位擋板對(duì)產(chǎn)品的放置起到一定的規(guī)范作用，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)入庫(kù)，自動(dòng)分配倉(cāng)位；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置及其使用方法。一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，包括：接料平臺(tái)；所述立庫(kù)設(shè)備設(shè)置于所述接料平臺(tái)的一側(cè)，所述立庫(kù)設(shè)備的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)解垛裝置，所述自動(dòng)解垛裝置的一側(cè)設(shè)置有物流輥道裝置，所述物流輥道裝置的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)移料裝置，所述旋轉(zhuǎn)移料裝置的一側(cè)設(shè)置有切角檢驗(yàn)裝置。本發(fā)明提供一種角鋼生產(chǎn)線用傳送裝置，通過(guò)接料平臺(tái)、立庫(kù)設(shè)備、自動(dòng)解垛裝置、物流輥道裝置、旋轉(zhuǎn)移料裝置、切角檢驗(yàn)裝置和桁架機(jī)械手自動(dòng)碼垛裝置相互配合，自動(dòng)化有序?qū)卿搹慕恿系酱a垛一體化操作，整體傳動(dòng)效果優(yōu)異，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了本裝置的實(shí)用性和智能性。

技術(shù)研發(fā)人員：張繩昭,孫旭初,孫亮,胡光平,謝佳霖,蔣濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽宏源鐵塔有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2