本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，特別涉及一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車及使用方法。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，在倉(cāng)儲(chǔ)物流的日常作業(yè)中，越來(lái)越多的工廠采用穿梭車與貨架配合的集成自動(dòng)化系統(tǒng)，來(lái)替代傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)，而四向穿梭車系統(tǒng)以更高的建設(shè)經(jīng)濟(jì)性尤為突出。

2、以往的四向穿梭車，在使用時(shí)，在四向穿梭系統(tǒng)中，四向穿梭車行走系統(tǒng)通常采用多輪驅(qū)動(dòng)行走，而市面上常規(guī)行走系統(tǒng)多見于通過(guò)鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，且鏈傳動(dòng)具有一定缺點(diǎn)，鏈條傳動(dòng)在長(zhǎng)期使用下，導(dǎo)致鏈條松動(dòng)，需要工人定期對(duì)鏈條進(jìn)行定期漲緊維護(hù)，因此在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中需要定期進(jìn)行鏈條張緊調(diào)整，從而定期對(duì)四向穿梭車進(jìn)行維護(hù)，便導(dǎo)致對(duì)工人造成較大的繁瑣性，以及無(wú)形中增加了工人勞動(dòng)成本，所以急需要一種能夠緩解上述問(wèn)題的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車及使用方法，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

3、一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，包括x巷行走齒輪箱，所述x巷行走齒輪箱的一端安裝有y巷行走齒輪箱，所述x巷行走齒輪箱、y巷行走齒輪箱的數(shù)量均有兩組，兩組所述x巷行走齒輪箱、y巷行走齒輪箱之間形成口字形，其中一組所述x巷行走齒輪箱的后端安裝有x巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)，其中一組所述x巷行走齒輪箱的內(nèi)部安裝有x巷行走驅(qū)動(dòng)軸，所述x巷行走驅(qū)動(dòng)軸的前端安裝有x巷行走輪，其中一組所述y巷行走齒輪箱的一端安裝有y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)，其中一組所述y巷行走齒輪箱的內(nèi)部安裝有y巷行走驅(qū)動(dòng)軸，所述y巷行走驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有y巷行走輪。

4、優(yōu)選的，所述y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)的一端固定連接有頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)，所述頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)的內(nèi)部安裝有頂升換向驅(qū)動(dòng)軸。

5、優(yōu)選的，所述頂升換向驅(qū)動(dòng)軸的另一端安裝有頂升換向齒輪箱，所述頂升換向齒輪箱的一端安裝有凸輪擺臂。

6、優(yōu)選的，所述凸輪擺臂的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有x巷導(dǎo)向滑塊，所述x巷導(dǎo)向滑塊與x巷行走齒輪箱、y巷行走齒輪箱之間均形成固定連接。

7、優(yōu)選的，所述y巷行走輪的數(shù)量有四組，所述y巷行走驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量有兩組。

8、優(yōu)選的，每組所述y巷行走驅(qū)動(dòng)軸的兩端處均與y巷行走輪相安裝，所述x巷行走輪的數(shù)量有四組。

9、優(yōu)選的，所述x巷行走驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)量有兩組，每組所述x巷行走驅(qū)動(dòng)軸的兩端處均與x巷行走驅(qū)動(dòng)軸相安裝。

10、還提供一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車使用方法，用于操作一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，包括以下步驟：

11、s1：首先啟動(dòng)x巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)，便使x巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)通過(guò)x巷行走齒輪箱帶動(dòng)x巷行走驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使x巷行走驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)x巷行走輪旋轉(zhuǎn)，以及使x巷行走輪在x巷軌道進(jìn)行滾動(dòng)，從而可以在貨架上拉著貨物在x巷軌道進(jìn)行移動(dòng)；

12、s2：其次啟動(dòng)頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)，使頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)經(jīng)過(guò)頂升換向齒輪箱帶動(dòng)頂升換向驅(qū)動(dòng)軸，便使頂升換向驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪擺臂移動(dòng)，且使凸輪擺臂沿著x巷導(dǎo)向滑塊進(jìn)行移動(dòng)，從而使凸輪擺臂向上升起，便可以凸輪擺臂推動(dòng)x巷行走輪、y巷行走輪移動(dòng)，從而使y巷行走輪接觸到y(tǒng)巷軌道；

13、s3：最后啟動(dòng)y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)，便使y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)通過(guò)y巷行走齒輪箱帶動(dòng)y巷行走驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使y巷行走驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)y巷行走輪旋轉(zhuǎn)，以及使y巷行走輪在y巷軌道進(jìn)行滾動(dòng)，從而可以在貨架上拉著貨物在y巷軌道進(jìn)行移動(dòng)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

15、1、通過(guò)y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)、x巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)經(jīng)過(guò)y巷行走齒輪箱、x巷行走齒輪箱帶動(dòng)y巷行走驅(qū)動(dòng)軸、x巷行走驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而可以使y巷行走輪、x巷行走輪進(jìn)行滾動(dòng)的目的，便可以帶動(dòng)貨物在x、y巷向上進(jìn)行移動(dòng)，以及避免鏈條傳動(dòng)后期帶來(lái)的繁瑣的定期漲緊維護(hù)。

16、2、同時(shí)頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)帶動(dòng)凸輪擺臂始終沿著一個(gè)方向移動(dòng)，便能使凸輪擺臂的動(dòng)作始終一致，便可以穩(wěn)定的進(jìn)行換向，排除液壓頂升不同步現(xiàn)象，不依賴于電控或者軟件程序，可以在網(wǎng)絡(luò)通訊信號(hào)、軟件程序漏洞等原因?qū)е乱簤焊咨党霈F(xiàn)問(wèn)題，有效防護(hù)頂升換向時(shí)機(jī)構(gòu)偏載現(xiàn)象導(dǎo)致墜落或偏移，使行走輪定位準(zhǔn)確，避免經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡事故的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，包括x巷行走齒輪箱(5)，其特征在于：所述x巷行走齒輪箱(5)的一端安裝有y巷行走齒輪箱(6)，所述x巷行走齒輪箱(5)、y巷行走齒輪箱(6)的數(shù)量均有兩組，兩組所述x巷行走齒輪箱(5)、y巷行走齒輪箱(6)之間形成口字形，其中一組所述x巷行走齒輪箱(5)的后端安裝有x巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)(3)，其中一組所述x巷行走齒輪箱(5)的內(nèi)部安裝有x巷行走驅(qū)動(dòng)軸(9)，所述x巷行走驅(qū)動(dòng)軸(9)的前端安裝有x巷行走輪(12)，其中一組所述y巷行走齒輪箱(6)的一端安裝有y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)(2)，其中一組所述y巷行走齒輪箱(6)的內(nèi)部安裝有y巷行走驅(qū)動(dòng)軸(7)，所述y巷行走驅(qū)動(dòng)軸(7)的一端安裝有y巷行走輪(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于：所述y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)(2)的一端固定連接有頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)(1)，所述頂升換向伺服電機(jī)行星減速機(jī)(1)的內(nèi)部安裝有頂升換向驅(qū)動(dòng)軸(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于：所述頂升換向驅(qū)動(dòng)軸(8)的另一端安裝有頂升換向齒輪箱(4)，所述頂升換向齒輪箱(4)的一端安裝有凸輪擺臂(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于：所述凸輪擺臂(10)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有x巷導(dǎo)向滑塊(13)，所述x巷導(dǎo)向滑塊(13)與x巷行走齒輪箱(5)、y巷行走齒輪箱(6)之間均形成固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于：所述y巷行走輪(11)的數(shù)量有四組，所述y巷行走驅(qū)動(dòng)軸(7)的數(shù)量有兩組。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于：每組所述y巷行走驅(qū)動(dòng)軸(7)的兩端處均與y巷行走輪(11)相安裝，所述x巷行走輪(12)的數(shù)量有四組。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于：所述x巷行走驅(qū)動(dòng)軸(9)的數(shù)量有兩組，每組所述x巷行走驅(qū)動(dòng)軸(9)的兩端處均與x巷行走驅(qū)動(dòng)軸(9)相安裝。

8.一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車使用方法，用于操作權(quán)利要求1-7任意一條所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，包括X巷行走齒輪箱，所述X巷行走齒輪箱的一端安裝有Y巷行走齒輪箱，所述X巷行走齒輪箱、Y巷行走齒輪箱的數(shù)量均有兩組，兩組所述X巷行走齒輪箱、Y巷行走齒輪箱之間形成口字形，其中一組所述X巷行走齒輪箱的后端安裝有X巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)。本發(fā)明所述的一種傳動(dòng)性能高的四向穿梭車，通過(guò)Y巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)、X巷行走伺服電機(jī)行星減速機(jī)經(jīng)過(guò)Y巷行走齒輪箱、X巷行走齒輪箱帶動(dòng)Y巷行走驅(qū)動(dòng)軸、X巷行走驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而可以使Y巷行走輪、X巷行走輪進(jìn)行滾動(dòng)的目的，便可以帶動(dòng)貨物在X、Y巷向上進(jìn)行移動(dòng)，以及避免鏈條傳動(dòng)后期帶來(lái)的繁瑣的定期漲緊維護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈健,陳林華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：牛眼智能物流設(shè)備（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26