本發(fā)明屬于模具加工，尤其涉及一種模具加工中成型模具的保護轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

1、模具一般是指工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉以及沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來制作成型物品的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成，同時，模具也可認(rèn)為是一種在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。在現(xiàn)有模具的加工和生產(chǎn)過程中，需要對成型模具進行及時轉(zhuǎn)移，方便其進行運輸或存放。

2、現(xiàn)有轉(zhuǎn)移裝置包括兩條不同方向的傳輸帶以及轉(zhuǎn)移機械手，轉(zhuǎn)移機械手包括用于在左右兩側(cè)夾住模具的兩個夾持塊，所述兩個夾持塊左右相對間隔布置；以及用于帶動兩個夾持塊左右靠近夾住模具并帶動該兩個夾持塊上下翻轉(zhuǎn)該模具的兩個傳動塊，所述兩個傳動塊分別與一個夾持塊可拆卸連接，通過轉(zhuǎn)移機械手將一個傳輸帶上的成型模具搬運至另一傳輸帶上，從而實現(xiàn)對成型模具的轉(zhuǎn)移。

3、現(xiàn)有裝置上的夾持塊僅能對模具的兩側(cè)進行夾持，鑒于成型模具外壁通常較為光滑，這種雙側(cè)夾持方式難以確保模具在轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性，且由于不同成型模具的運輸和存放方式各異，通常在轉(zhuǎn)移時需要調(diào)整成型模具的方向，而現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移機械手在搬運過程中無法實現(xiàn)模具的實時方向調(diào)整，導(dǎo)致可能需要對其進行二次轉(zhuǎn)移，這樣不僅會耗費大量的時間和勞力，還可能會影響模具的加工效率。

4、因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種模具加工中成型模具的保護轉(zhuǎn)移裝置，以克服當(dāng)前實際應(yīng)用中的不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種模具加工中成型模具的保護轉(zhuǎn)移裝置，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種模具加工中成型模具的保護轉(zhuǎn)移裝置，包括裝置構(gòu)架，所述裝置構(gòu)架內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)動安裝在裝置構(gòu)架一側(cè)的轉(zhuǎn)移架固定相連，所述轉(zhuǎn)移架上遠(yuǎn)離裝置構(gòu)架的一端安裝有高度調(diào)整模塊，所述高度調(diào)整模塊的輸出端上轉(zhuǎn)動安裝有貫穿轉(zhuǎn)移架的連接柱，所述連接柱的末端固定有連接架，所述連接架的底部通過固定螺栓與轉(zhuǎn)移座固定相連，所述轉(zhuǎn)移座的下方周向分布有四組l形夾板，還包括：

4、調(diào)距機構(gòu)，所述調(diào)距機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)移座上，所述調(diào)距機構(gòu)的另一端延伸至轉(zhuǎn)移座的下方并且與四組l形夾板的頂部固定連接；

5、保護機構(gòu)，所述保護機構(gòu)等距分布在l形夾板上，且所述保護機構(gòu)與l形夾板之間滑動連接；

6、調(diào)控機構(gòu)，所述調(diào)控機構(gòu)包括調(diào)整模塊、張緊模塊和控制模塊，所述調(diào)整模塊包括皮帶、帶輪a、帶輪b和套筒，所述帶輪a通過套筒轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)移架的一端上并且與連接柱同心，所述帶輪b通過套筒固定在裝置構(gòu)架上并且與轉(zhuǎn)移架的旋轉(zhuǎn)軸心同心，所述皮帶的兩端分別間歇與帶輪a和帶輪b相配合，與帶輪a相連的套筒的內(nèi)壁與連接柱的外壁豎向滑動連接；

7、所述張緊模塊的一端安裝在轉(zhuǎn)移架的中部，所述張緊模塊的另一端與皮帶的兩側(cè)壁活動相連，所述控制模塊彈性固定在套筒的外壁上并且分別位于帶輪a和帶輪b的上下兩端，兩個所述套筒上的控制模塊的外壁分別與皮帶兩端的內(nèi)壁滑動連接；

8、調(diào)距機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的方式可以同時帶動四組l形夾板進行移動，高度調(diào)整模塊通過伸縮以及與連接柱、連接架和轉(zhuǎn)移座相配合的方式對四組l形夾板的豎向高度進行調(diào)整，四組l形夾板通過移動和豎向高度調(diào)整的方式實現(xiàn)對成型模具的夾持和固定，保護機構(gòu)通過自身伸縮以及與l形夾板相配合的方式實現(xiàn)對成型模具的有效保護；

9、初態(tài)下，控制模塊通過自身的彈性力以及與張緊模塊相配合的方式帶動皮帶的兩端分別與帶輪a和帶輪b分離，轉(zhuǎn)移過程中的成型模具與轉(zhuǎn)移架相對靜止，轉(zhuǎn)移機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)移架轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)移架通過高度調(diào)整模塊和連接柱可以帶動連接架和其上的轉(zhuǎn)移座轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)移座通過調(diào)距機構(gòu)和l形夾板實現(xiàn)對成型模具的轉(zhuǎn)移；

10、當(dāng)需要改變轉(zhuǎn)移過程中的成型模具的方向時，張緊模塊通過相互移動的方式帶動皮帶的兩側(cè)進行收縮，皮帶的兩側(cè)通過收縮的方式同時對兩個套筒上的控制模塊進行擠壓并且分別與帶輪a和帶輪b相配合，由于帶輪b相對裝置構(gòu)架始終處于靜止?fàn)顟B(tài)，公轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)移架帶動其一端上的帶輪a同步公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)狀態(tài)下的帶輪a通過與靜止?fàn)顟B(tài)下的帶輪b相配合的方式帶動皮帶在帶輪a和帶輪b上轉(zhuǎn)動，皮帶可以帶動公轉(zhuǎn)狀態(tài)下的帶輪a進行自轉(zhuǎn)，帶輪a帶動連接柱自轉(zhuǎn)，連接柱通過連接架、轉(zhuǎn)移座和調(diào)距機構(gòu)帶動公轉(zhuǎn)狀態(tài)下的l形夾板進行自轉(zhuǎn)，l形夾板通過帶動其內(nèi)夾持和固定的成型模具相對轉(zhuǎn)移架進行轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)對轉(zhuǎn)移過程中的成型模具的方向進行改變。

11、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述張緊模塊包括：

12、固定在轉(zhuǎn)移架中部的電機a；

13、固定在電機a輸出端上的主軸a；

14、固定在主軸a上的齒輪b；

15、均滑動安裝在轉(zhuǎn)移架上的兩個張緊架；

16、分別固定在兩個張緊架一側(cè)的兩個齒條b，兩個所述齒條b分別與齒輪b的兩側(cè)相嚙合；以及

17、分別轉(zhuǎn)動安裝在兩個張緊架上的張緊輪，兩個所述張緊輪分別與皮帶兩側(cè)的外壁活動抵觸。

18、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述控制模塊包括：

19、同心固定在套筒外壁上的環(huán)形座；

20、周向等距分布在環(huán)形座外壁上的伸縮筒；

21、固定在伸縮筒一端上的控制塊，所述控制塊與環(huán)形座的外壁之間安裝有彈簧a；以及

22、轉(zhuǎn)動安裝在控制塊一端面上的滾動件，所述滾動件與皮帶的內(nèi)壁活動抵觸。

23、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述控制塊采用的是一種l形弧形塊，所述滾動件采用的是一種滾珠。

24、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括：

25、固定在裝置構(gòu)架內(nèi)的液動件；

26、滑動安裝在裝置構(gòu)架內(nèi)的移動架，所述移動架與液動件的輸出端相連；

27、固定在移動架一側(cè)的齒條a；

28、轉(zhuǎn)動安裝在裝置構(gòu)架一側(cè)的旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上固定有轉(zhuǎn)移架；以及

29、固定在旋轉(zhuǎn)柱上的齒輪a，所述齒輪a與齒條a相嚙合。

30、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述調(diào)距機構(gòu)包括：

31、固定在轉(zhuǎn)移座上的電機b；

32、一端與電機b的輸出端固定連接且另一端延伸至安裝腔內(nèi)的主軸b；

33、轉(zhuǎn)動安裝在安裝腔內(nèi)并且與主軸b的另一端固定連接的旋轉(zhuǎn)盤；

34、周向分布在旋轉(zhuǎn)盤上的連桿；以及

35、周向分布在安裝腔內(nèi)的y字形夾座，所述y字形夾座的一端延伸至轉(zhuǎn)移座的底部并且與l形夾板的頂部固定連接，所述y字形夾座的另一端與連桿的一端轉(zhuǎn)動連接。

36、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述保護機構(gòu)包括：

37、垂直且滑動安裝在l形夾板上的螺栓；以及

38、固定在螺栓上的擋塊，所述擋塊位于l形夾板的內(nèi)側(cè)，且所述擋塊與l形夾板的內(nèi)壁之間安裝有彈簧b。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

40、調(diào)距機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的方式可以同時帶動四組l形夾板相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而改變相對兩組l形夾板之間的距離，高度調(diào)整模塊通過伸縮以及與連接柱、連接架和轉(zhuǎn)移座相配合的方式，可以對四組l形夾板的豎向高度進行調(diào)整，使得四組l形夾板可以有效且充分對成型模具進行夾持和固定，方便后期對其進行轉(zhuǎn)移，提高裝置對成型模具的轉(zhuǎn)移效率；

41、保護機構(gòu)通過伸縮的方式，可以根據(jù)成型模具的外形將其限制在l形夾板上，從而可以避免成型模具在轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生偏移或偏轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，進而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)移過程中的成型模具進行有效保護，確保成型模具在轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性和安全，進而提高裝置的實用性和安全性；

42、調(diào)控機構(gòu)通過與轉(zhuǎn)移架、裝置構(gòu)架和轉(zhuǎn)移機構(gòu)相配合的方式，可以帶動連接柱進行自轉(zhuǎn)，連接柱通過連接架、轉(zhuǎn)移座和調(diào)距機構(gòu)，可以帶動公轉(zhuǎn)狀態(tài)下的l形夾板進行自轉(zhuǎn)，使得其內(nèi)夾持和固定的成型模具相對轉(zhuǎn)移架進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)移過程中的成型模具的方向進行改變，使其可以自轉(zhuǎn)至所需的方向，方便后續(xù)對其進行運輸或存放，避免對其進行二次轉(zhuǎn)移，縮減成型模具的轉(zhuǎn)移時間和轉(zhuǎn)移步驟，提高裝置對成型模具的轉(zhuǎn)移效率。

43、為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。