本發(fā)明涉及一種絕緣套管上料裝置，尤其是涉及一種絕緣套管批量上料裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、電力工業(yè)中的高壓絕緣套管，它除了有支撐作用之外，更起到重要的絕緣作用，是電纜終端的重要結(jié)構(gòu)部件。伴隨著制造業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的程度不斷提高，依賴(lài)人工的傳統(tǒng)上料方式已經(jīng)逐漸被自動(dòng)化裝備取代，然而對(duì)于絕緣套管打包前的上料過(guò)程卻因一次上料的套管使用時(shí)間短而影響生產(chǎn)效率，并且套管纏繞裝盤(pán)后重量較大不易搬運(yùn)、頻繁更換料盤(pán)不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還因套管不同規(guī)格的切割長(zhǎng)度、無(wú)法預(yù)測(cè)的缺陷等情況而導(dǎo)致不同長(zhǎng)度的切割使得計(jì)算換料時(shí)間非常困難，從而極易出現(xiàn)空盤(pán)而無(wú)法察覺(jué)的情況。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)提出了為套管進(jìn)行批量上料的方案，但在套管上料的方案中，存在如下突出問(wèn)題。申請(qǐng)?zhí)枮閏n201711052603.6(一種gps天線保護(hù)套管上料機(jī)構(gòu))，通過(guò)設(shè)置上料震動(dòng)盤(pán)、上料傳送導(dǎo)向軌道等實(shí)現(xiàn)對(duì)套管的上料，但其無(wú)法實(shí)現(xiàn)多盤(pán)套管的批量上料，且傳送導(dǎo)向軌道在傳送過(guò)程中所耗費(fèi)的能源較大，傳送效率較低；申請(qǐng)?zhí)枮閏n202320286023.8(套管上料機(jī))提出一種利用上料組件將套管放置在放料板上，等距搬運(yùn)組件將其等距向前搬運(yùn)至傳送機(jī)構(gòu)上向前傳送套管的裝置，但不能很好的檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)是否空盤(pán)，無(wú)法根據(jù)傳送套管的剩余量決定搬運(yùn)量。綜上所述，最終歸納存在如下問(wèn)題：1、上料數(shù)量少，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格分開(kāi)上料及批量上料；2、上料傳送過(guò)程中無(wú)法檢測(cè)料盤(pán)是否為空盤(pán)；3、上料過(guò)程中重復(fù)搬運(yùn)料盤(pán)，上料效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種絕緣套管批量上料裝置，可實(shí)現(xiàn)批量上料及檢測(cè)料盤(pán)是否為空盤(pán)，提升套管的上料效率、降低上料操作難度、保證料盤(pán)連續(xù)作業(yè)。并提供了其檢測(cè)方法。

2、技術(shù)方案：一種絕緣套管批量上料裝置，包括放線架、放線桿、料盤(pán)、檢測(cè)組件、過(guò)線組件、底座、套管導(dǎo)向件，放線架豎直安裝于底座上，放線架的相對(duì)兩側(cè)面上分別間隔安裝有多個(gè)放線桿，兩側(cè)放線桿的下方分別設(shè)有多個(gè)料盤(pán)，料盤(pán)安裝于放線架上并沿橫向間隔設(shè)置，每個(gè)料盤(pán)的下方分別對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)檢測(cè)組件，過(guò)線組件間隔設(shè)置于放線架的一側(cè)并安裝于底座上，放線架的相對(duì)兩側(cè)分別安裝有套管導(dǎo)向件，套管導(dǎo)向件在過(guò)線組件和放線架之間安裝于放線架上部。

3、進(jìn)一步的，檢測(cè)組件包括壓輪、壓輪固定架、傳感器、傳感器固定架、螺栓、短彈簧，壓輪固定架為間隔設(shè)置的上下板結(jié)構(gòu)，其下板與放線架連接，螺栓在上下板之間設(shè)有多個(gè)，螺栓一端與下板固定，另一端穿設(shè)于上板中，每個(gè)螺栓上分別套設(shè)有一個(gè)短彈簧，短彈簧位于上板與下板之間，壓輪安裝上板上并與對(duì)應(yīng)的料盤(pán)貼合，傳感器通過(guò)傳感器固定架安裝于壓輪一側(cè)方，傳感器固定架與壓輪固定架連接。

4、最佳的，傳感器為接近傳感器。

5、進(jìn)一步的，過(guò)線組件包括連接板、光軸底板、光軸、長(zhǎng)彈簧、導(dǎo)向輪固定座、上部導(dǎo)向輪、下部導(dǎo)向輪，連接板水平安裝于放線架一側(cè)的上部，光軸底板行間隔設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)與連接板連接并安裝有兩組上部導(dǎo)向輪，另一個(gè)與底座連接并安裝有兩組下部導(dǎo)向輪，上部導(dǎo)向輪、下部導(dǎo)向輪分別通過(guò)導(dǎo)向輪固定座與對(duì)應(yīng)的光軸底板連接且上下一一對(duì)應(yīng)，光軸在兩個(gè)光軸底板之間間隔安裝有多個(gè)且位于上部導(dǎo)向輪與下部導(dǎo)向輪之間，每個(gè)光軸外周均套設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)彈簧。

6、最佳的，上部導(dǎo)向輪和下部導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)相同，兩者的輪周面均設(shè)有兩圈凹槽。

7、進(jìn)一步的，套管導(dǎo)向件包括瓷眼、瓷眼固定板，瓷眼固定板設(shè)有兩個(gè)，沿水平方向依次間隔排列并分別與放線架連接，每個(gè)瓷眼固定板上分別沿縱向水平間隔設(shè)有多個(gè)瓷眼。

8、進(jìn)一步的，放線架兩側(cè)的多個(gè)放線桿自靠近過(guò)線組件一側(cè)分別依次由低到高排列，可以?xún)?yōu)化套管傳輸路徑，避免擁堵。

9、最佳的，放線架每一側(cè)的放線桿的數(shù)量與料盤(pán)數(shù)量相等或少于料盤(pán)數(shù)量。料盤(pán)上的套管繞過(guò)放線桿再向前傳輸，放線桿使套管在傳送時(shí)更加有序，避免雜亂。同時(shí)為了節(jié)約制造成本，處于末位或首位的料盤(pán)上的套管可以不繞過(guò)放線桿直接向前傳輸。

10、一種上述的絕緣套管批量上料裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

11、步驟一：料盤(pán)上的套管經(jīng)放線桿在檢測(cè)組件的輔助下向前傳送；

12、步驟二：檢測(cè)組件實(shí)時(shí)對(duì)料盤(pán)上的套管進(jìn)行檢測(cè)，若檢測(cè)組件未檢測(cè)出接近空盤(pán)現(xiàn)象，則進(jìn)入步驟三，否則進(jìn)入步驟四；

13、步驟三：管繼續(xù)向前傳送經(jīng)瓷眼固定板內(nèi)置的瓷眼到達(dá)過(guò)線組件；

14、步驟四：檢測(cè)組件發(fā)出信號(hào)提醒工作人員進(jìn)行接料。

15、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

16、1.避免空程運(yùn)行，料盤(pán)外側(cè)設(shè)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)，在上料傳送過(guò)程中可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，判斷料盤(pán)是否為空盤(pán)，與傳統(tǒng)上料裝置相比，不會(huì)因上料后傳送過(guò)程中的不可控因素而出現(xiàn)空盤(pán)但無(wú)人察覺(jué)的情況；

17、2.生產(chǎn)效率高，通過(guò)設(shè)置左右兩側(cè)多個(gè)料盤(pán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量上料，提高了上料效率，每個(gè)料盤(pán)有單獨(dú)的傳送通道滿足了不同顏色、不同規(guī)格的套管傳送要求；

18、3、結(jié)構(gòu)新穎，無(wú)需人工進(jìn)行搬卸料盤(pán)的操作，在檢測(cè)報(bào)警提示即將空盤(pán)時(shí)，只需將此料盤(pán)末端套管與新套管進(jìn)行連接，同時(shí)避免了產(chǎn)品重新穿料孔的操作。

技術(shù)特征：

1.一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：包括放線架(11)、放線桿(12)、料盤(pán)(13)、檢測(cè)組件(14)、過(guò)線組件(15)、底座(16)、套管導(dǎo)向件，放線架(11)豎直安裝于底座(16)上，放線架(11)的相對(duì)兩側(cè)面上分別間隔安裝有多個(gè)放線桿(12)，兩側(cè)放線桿(12)的下方分別設(shè)有多個(gè)料盤(pán)(13)，料盤(pán)(13)安裝于放線架(11)上并沿橫向間隔設(shè)置，每個(gè)料盤(pán)(13)的下方分別對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)檢測(cè)組件(14)，過(guò)線組件(15)間隔設(shè)置于放線架(11)的一側(cè)并安裝于底座(16)上，放線架(11)的相對(duì)兩側(cè)分別安裝有套管導(dǎo)向件，套管導(dǎo)向件在過(guò)線組件(15)和放線架(11)之間安裝于放線架(11)上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：檢測(cè)組件(14)包括壓輪(141)、壓輪固定架(142)、傳感器(143)、傳感器固定架(144)、螺栓(145)、短彈簧(146)，壓輪固定架(142)為間隔設(shè)置的上下板結(jié)構(gòu)，其下板與放線架(11)連接，螺栓(145)在上下板之間設(shè)有多個(gè)，螺栓(145)一端與下板固定，另一端穿設(shè)于上板中，每個(gè)螺栓(145)上分別套設(shè)有一個(gè)短彈簧(146)，短彈簧(146)位于上板與下板之間，壓輪(141)安裝上板上并與對(duì)應(yīng)的料盤(pán)(13)貼合，傳感器(143)通過(guò)傳感器固定架(144)安裝于壓輪(141)一側(cè)方，傳感器固定架(144)與壓輪固定架(142)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：傳感器(143)為接近傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：過(guò)線組件(15)包括連接板(151)、光軸底板(152)、光軸(153)、長(zhǎng)彈簧(154)、導(dǎo)向輪固定座(155)、上部導(dǎo)向輪(156)、下部導(dǎo)向輪(157)，連接板(151)水平安裝于放線架(11)一側(cè)的上部，光軸底板(152)行間隔設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)與連接板(151)連接并安裝有兩組上部導(dǎo)向輪(156)，另一個(gè)與底座(16)連接并安裝有兩組下部導(dǎo)向輪(157)，上部導(dǎo)向輪(156)、下部導(dǎo)向輪(157)分別通過(guò)導(dǎo)向輪固定座(155)與對(duì)應(yīng)的光軸底板(152)連接且上下一一對(duì)應(yīng)，光軸(153)在兩個(gè)光軸底板(152)之間間隔安裝有多個(gè)且位于上部導(dǎo)向輪(156)與下部導(dǎo)向輪(157)之間，每個(gè)光軸(153)外周均套設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)彈簧(154)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：上部導(dǎo)向輪(156)和下部導(dǎo)向輪(157)結(jié)構(gòu)相同，兩者的輪周面均設(shè)有兩圈凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：套管導(dǎo)向件包括瓷眼(17)、瓷眼固定板(18)，瓷眼固定板(18)設(shè)有兩個(gè)，沿水平方向依次間隔排列并分別與放線架(11)連接，每個(gè)瓷眼固定板(18)上分別沿縱向水平間隔設(shè)有多個(gè)瓷眼(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：放線架(11)兩側(cè)的多個(gè)放線桿(12)自靠近過(guò)線組件(15)一側(cè)分別依次由低到高排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣套管批量上料裝置，其特征在于：放線架(11)每一側(cè)的放線桿(12)的數(shù)量與料盤(pán)(13)數(shù)量相等或少于料盤(pán)(13)數(shù)量。

9.一種如權(quán)利要求1～8所述的絕緣套管批量上料裝置的檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種絕緣套管批量上料裝置及其檢測(cè)方法，裝置包括放線架、放線桿、料盤(pán)、檢測(cè)組件、過(guò)線組件、底座、套管導(dǎo)向件，放線架豎直安裝于底座上，放線架的相對(duì)兩側(cè)面上分別間隔安裝有多個(gè)放線桿，兩側(cè)放線桿的下方分別設(shè)有多個(gè)料盤(pán)，料盤(pán)安裝于放線架上并沿橫向間隔設(shè)置，每個(gè)料盤(pán)的下方分別對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)檢測(cè)組件，過(guò)線組件間隔設(shè)置于放線架的一側(cè)并安裝于底座上，放線架的相對(duì)兩側(cè)分別安裝有套管導(dǎo)向件，套管導(dǎo)向件在過(guò)線組件和放線架之間安裝于放線架上部。本發(fā)明避免空程運(yùn)行，料盤(pán)外側(cè)設(shè)有檢測(cè)結(jié)構(gòu)，在上料傳送過(guò)程中可對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，判斷料盤(pán)是否為空盤(pán)，不會(huì)因上料后傳送過(guò)程中的不可控因素而出現(xiàn)空盤(pán)但無(wú)人察覺(jué)的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：唐秋妍,郭勝,劉佳,唐剛,洪逸飛,唐文獻(xiàn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鎮(zhèn)江宇晟自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6