本發(fā)明屬于底盤(pán)吊具輸送線支點(diǎn)調(diào)整，尤其涉及一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿y向調(diào)整裝置，適用于車(chē)型種類(lèi)眾多、車(chē)身尺寸不同、車(chē)身重心不同、車(chē)型混線生產(chǎn)的底盤(pán)吊具輸送線。

背景技術(shù)：

1、在汽車(chē)制造領(lǐng)域，目前工廠建設(shè)受到政策及環(huán)保限制，通常同一車(chē)間多種車(chē)型并行生產(chǎn)。

2、國(guó)內(nèi)大規(guī)模汽車(chē)生產(chǎn)線的總裝車(chē)間車(chē)身吊具主要用于底盤(pán)線，對(duì)于吊具支點(diǎn)通常要求定位精度高，一致性高。內(nèi)飾線車(chē)身通過(guò)轉(zhuǎn)接工位輸送至底盤(pán)輸送線，對(duì)底盤(pán)進(jìn)行裝配；目前國(guó)內(nèi)多數(shù)車(chē)間為混線生產(chǎn)，不同車(chē)型在吊具上的位置不同，且根據(jù)轉(zhuǎn)掛工位及裝配工位需求，吊具支點(diǎn)及托臂在車(chē)身上的位置不同。國(guó)內(nèi)目前吊具托臂位置調(diào)整應(yīng)用較多的是x向調(diào)整，且調(diào)整精度要求較低。

3、由于不同車(chē)型車(chē)身寬度差別較大，為保證最寬車(chē)型與最窄車(chē)型能共線生產(chǎn)，必須對(duì)吊具支腿托塊進(jìn)行y向調(diào)整，同時(shí)還需保證調(diào)整完后托塊位置后不能隨意竄動(dòng)，位置調(diào)整時(shí)需滿足一定的位置精度要求，并能對(duì)托塊進(jìn)行定位，保證車(chē)身在吊具上的搭載需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿y向調(diào)整裝置，用于針對(duì)不同的車(chē)型輸入要求，對(duì)吊具后托臂支腿托塊進(jìn)行調(diào)整，保證吊具能搭載多種不同車(chē)型需求。

2、本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合附圖：

3、一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿y向調(diào)整裝置，用于實(shí)現(xiàn)吊具后托臂支腿托塊y向位置調(diào)整及定位；包括安裝框架1、y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座3、y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、一號(hào)激光測(cè)距儀5、二號(hào)激光測(cè)距儀6以及plc控制器；所述安裝框架1固定在底盤(pán)吊具輸送線吊具調(diào)銷(xiāo)站側(cè)方；y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定在安裝框架1上；y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座3連接在y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，其通過(guò)y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿y向移動(dòng)；y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)固定在y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座3上，用于連接吊具后托臂支腿托塊；一號(hào)激光測(cè)距儀5設(shè)置在安裝框架1外側(cè)方，用于檢測(cè)當(dāng)前吊具后托臂支腿托塊位置；二號(hào)激光測(cè)距儀6設(shè)置在安裝框架1上，用于檢測(cè)當(dāng)前y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座3運(yùn)行位置；所述plc控制器分別與y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、一號(hào)激光測(cè)距儀5以及二號(hào)激光測(cè)距儀6控制連接。

4、進(jìn)一步地，所述y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠21、滑軌22、y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23以及滑塊；滾珠絲杠21以及滑軌22沿y向安裝在所述安裝框架1上，y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23輸出端連接滾珠絲杠，滑塊與滾珠絲杠21通過(guò)絲杠螺母連接且與滑軌滑動(dòng)連接；所述y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座3固定在滑塊上；y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與所述plc控制器連接。

5、進(jìn)一步地，所述y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括x向伸出氣缸41、拔銷(xiāo)氣缸42、拔銷(xiāo)叉子43；x向伸出氣缸41固定在所述y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座3上，x向伸出氣缸41輸出端與拔銷(xiāo)氣缸42氣缸座連接，拔銷(xiāo)氣缸42輸出端與拔銷(xiāo)叉子43連接；通過(guò)x向伸出氣缸41驅(qū)動(dòng)拔銷(xiāo)叉子43伸入吊具后托臂支腿的定位孔內(nèi)，使拔銷(xiāo)叉子43插入后托臂支腿托塊的插拔銷(xiāo)，拔銷(xiāo)氣缸42驅(qū)動(dòng)拔銷(xiāo)叉子43將插拔銷(xiāo)從定位孔拔出。

6、吊具托臂到位后，通過(guò)一號(hào)激光測(cè)距儀判斷當(dāng)前吊具后托臂支腿托塊位置，通過(guò)plc控制器控制y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，滾珠絲杠帶動(dòng)調(diào)銷(xiāo)裝置底座沿y向運(yùn)行，同時(shí)二號(hào)激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座運(yùn)行位置，plc控制器實(shí)時(shí)掃描二號(hào)激光測(cè)距儀當(dāng)前數(shù)值，將二號(hào)激光測(cè)距儀數(shù)值與一號(hào)激光測(cè)距儀測(cè)出數(shù)值進(jìn)行對(duì)比，兩者差值為100±1.5mm時(shí)，plc控制器命令y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)x向伸出氣缸驅(qū)動(dòng)拔銷(xiāo)叉子插入托塊的插拔銷(xiāo)，到位后拔銷(xiāo)氣缸動(dòng)作，將插拔銷(xiāo)從定位孔拔出，拔出到位后，plc控制器命令y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，通過(guò)滾珠絲杠調(diào)整y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座位置，同時(shí)y向調(diào)整裝置通過(guò)拔銷(xiāo)叉子帶動(dòng)托塊插拔銷(xiāo)運(yùn)行80±1.5mm，電機(jī)停止運(yùn)行，拔銷(xiāo)氣缸落下，插拔銷(xiāo)自動(dòng)彈回另一個(gè)定位孔，拔銷(xiāo)叉子由x向伸出氣缸驅(qū)動(dòng)收回，y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)y向調(diào)銷(xiāo)底座復(fù)位。

7、本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

8、安裝多樣，滿足工藝需求，安裝簡(jiǎn)便快捷，維護(hù)簡(jiǎn)單；

9、定位精度高，誤差可控制在±1.5mm以?xún)?nèi)；

10、減小生產(chǎn)人員投入，降低運(yùn)營(yíng)成本。

11、能夠滿足較多不同車(chē)型搭載需求，自動(dòng)化轉(zhuǎn)接可靠平穩(wěn)。

技術(shù)特征：

1.一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿y向調(diào)整裝置，其特征在于，包括安裝框架(1)、y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座(3)、y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、一號(hào)激光測(cè)距儀(5)、二號(hào)激光測(cè)距儀(6)以及plc控制器；所述安裝框架(1)固定在底盤(pán)吊具輸送線吊具調(diào)銷(xiāo)站側(cè)方；y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定在安裝框架(1)上；y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座(3)連接在y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，其通過(guò)y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿y向移動(dòng)；y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)固定在y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座(3)上，用于連接吊具后托臂支腿托塊；一號(hào)激光測(cè)距儀(5)設(shè)置在安裝框架(1)外側(cè)方，用于檢測(cè)當(dāng)前吊具后托臂支腿托塊位置；二號(hào)激光測(cè)距儀(6)設(shè)置在安裝框架(1)上，用于檢測(cè)當(dāng)前y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座(3)運(yùn)行位置；所述plc控制器分別與y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、一號(hào)激光測(cè)距儀(5)以及二號(hào)激光測(cè)距儀(6)控制連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿y向調(diào)整裝置，其特征在于，所述y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠(21)、滑軌(22)、y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)以及滑塊；滾珠絲杠(21)以及滑軌(22)沿y向安裝在所述安裝框架(1)上，y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)輸出端連接滾珠絲杠(21)，滑塊與滾珠絲杠(21)通過(guò)絲杠螺母連接且與滑軌滑動(dòng)連接；所述y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座(3)固定在滑塊上；y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)與所述plc控制器連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿y向調(diào)整裝置，其特征在于，所述y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)包括x向伸出氣缸(41)、拔銷(xiāo)氣缸(42)、拔銷(xiāo)叉子(43)；x向伸出氣缸(41)固定在所述y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座(3)上，x向伸出氣缸(41)輸出端與拔銷(xiāo)氣缸(42)氣缸座連接，拔銷(xiāo)氣缸(42)輸出端與拔銷(xiāo)叉子(43)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種底盤(pán)線吊具后托臂支腿Y向調(diào)整裝置，用于實(shí)現(xiàn)吊具后托臂支腿托塊Y向位置調(diào)整及定位；包括安裝框架、Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座、Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、一號(hào)激光測(cè)距儀、二號(hào)激光測(cè)距儀以及PLC控制器；所述安裝框架固定在底盤(pán)吊具輸送線吊具調(diào)銷(xiāo)站側(cè)方；Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)固定在安裝框架上；Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座連接在Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，其通過(guò)Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y向移動(dòng)；Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)固定在Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座上，用于連接吊具后托臂支腿托塊；一號(hào)激光測(cè)距儀設(shè)置在安裝框架外側(cè)方，用于檢測(cè)當(dāng)前吊具后托臂支腿托塊位置；二號(hào)激光測(cè)距儀設(shè)置在安裝框架上，用于檢測(cè)當(dāng)前Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)底座運(yùn)行位置；所述PLC控制器分別與Y向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、Y向調(diào)銷(xiāo)機(jī)構(gòu)、一號(hào)激光測(cè)距儀以及二號(hào)激光測(cè)距儀控制連接。

技術(shù)研發(fā)人員：李朋朋,肖友根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30