本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來源，或采用常規(guī)的車用燃料但搭載新型車載動(dòng)力裝置的汽車，它們通常融合了車輛動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)。新能源汽車的種類繁多，包括純電動(dòng)汽車、增程式電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車以及氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車等。

2、其中純電汽車、增程式電動(dòng)汽車以及混合動(dòng)力汽車的主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備為電機(jī)，磁性轉(zhuǎn)子鐵芯是電機(jī)的重要組成部分，尤其在永磁同步電機(jī)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，磁性轉(zhuǎn)子鐵芯廣泛應(yīng)用于各類電機(jī)中，如新能源汽車、風(fēng)機(jī)、水泵等。

3、磁性鐵芯在進(jìn)行電機(jī)組裝的時(shí)候，由于其具有磁吸，裝配時(shí)相對(duì)位置不易控制，導(dǎo)致裝配效率不高。

4、有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)。

2、本發(fā)明的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上有用于料板放置的兩個(gè)料架，機(jī)架上有用于將其中一個(gè)料架上的料板進(jìn)行輸送轉(zhuǎn)移的的平移機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上位于兩個(gè)料架之間有用于夾持料板上的鐵芯轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，機(jī)架上另一側(cè)上有用輸送鐵芯軸的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的外側(cè)有用于鐵芯軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)；

3、平移機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定的平移導(dǎo)軌，平移導(dǎo)軌上通過滑塊安裝有移動(dòng)板，移動(dòng)板上安裝有第一氣缸，第一氣缸的伸縮桿帶動(dòng)升降板移動(dòng)，升降板上通過多個(gè)定位頭與料板對(duì)接，移動(dòng)板和升降板之間有導(dǎo)桿和導(dǎo)套提供升降導(dǎo)向，機(jī)架上固定有移動(dòng)電機(jī)，在平移導(dǎo)軌的兩端有皮帶輪座，皮帶輪座內(nèi)安裝通過軸安裝有皮帶輪，皮帶輪上安裝有皮帶，其中一個(gè)皮帶輪與移動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，皮帶與移動(dòng)板固定連接。

4、這種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，包括倆個(gè)料架，一個(gè)料架用于放置帶有鐵芯的料板，另一用于安放空置的料板，通過平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料板移動(dòng)到本裝置的中部位置，后端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯軸的位置進(jìn)行調(diào)整，再由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將鐵芯輸送到鐵芯軸的位置，完成鐵芯的裝配。

5、進(jìn)一步的，料架包括與支架固定連接的八個(gè)撐板，在支架一側(cè)的撐板為一組，在每一個(gè)撐板上焊接有向上延伸的料架板，支架的兩側(cè)位于撐板之間固定有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板的外側(cè)有框型的氣缸安裝座，氣缸安裝座的外側(cè)通過螺栓固定有第二氣缸，氣缸安裝座內(nèi)通過軸和扭簧安裝有“z”字型的料板支桿，第二氣缸的伸出干與料板支桿的尾端接觸。

6、料架位置的第二氣缸可控制料板支桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便料板從料架上脫離，脫離后的料板在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可進(jìn)行移動(dòng)，空置的料板也可收納到后端的料架中。

7、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的龍門架，龍門架的橫板上固定有第一滑臺(tái)缸，第一滑臺(tái)缸的滑塊上安裝有與其垂直的第二滑臺(tái)缸，第二滑臺(tái)缸的滑塊上通過延長(zhǎng)板固定有卡爪氣缸安裝板，卡爪氣缸安裝板下方安裝有卡爪氣缸，卡爪氣缸帶動(dòng)兩端的卡爪進(jìn)行移動(dòng)。

8、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)由第一滑臺(tái)缸和第二滑臺(tái)缸組成，通過第一滑臺(tái)缸和第二滑臺(tái)缸的配合可帶動(dòng)卡爪進(jìn)行上下左右移動(dòng)，卡爪在卡爪氣缸的帶動(dòng)下向內(nèi)收縮可夾緊鐵芯，夾緊后的鐵芯即可進(jìn)行移動(dòng)操作。

9、進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固定連接的送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌上有用于輸送鐵芯軸輸送的送料板，在送料導(dǎo)軌的外側(cè)有安裝架，安裝架的表面固定有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上通過滑塊安裝有平移板，安裝架的外側(cè)固定有第三氣缸，第三氣缸的伸縮桿與平移板固定連接，在平移板的表面固定有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌通過滑塊安裝有升降架，平移板上安裝有第四氣缸，第四氣缸的伸縮桿與升降架固定連接，升降架的端部固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端有與鐵芯軸對(duì)接的旋轉(zhuǎn)套。

10、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第三氣缸和第四氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)套與鐵芯軸對(duì)接完成固定，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)鐵芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，方便調(diào)整鐵芯軸的相對(duì)位置。

11、進(jìn)一步的，鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)通過定位支架固定在送料導(dǎo)軌的外側(cè)，定位支架上端為水平狀，在其上端固定有第五氣缸，第五氣缸的伸縮桿上固定有定位頭，定位頭頂端有向外的凸起，該凸起可卡入鐵芯軸側(cè)壁的凹槽內(nèi)。

12、鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)通過第五氣缸帶動(dòng)定位頭前移，定位頭頂端的凸起卡在鐵芯軸側(cè)壁的凹槽內(nèi)，完成對(duì)貼芯軸的定位。

13、進(jìn)一步的，料板的四角有用于支撐的料板連接桿，料板連接桿的頂端有凸起，該凸起可卡入料板底部對(duì)應(yīng)位置的凹槽內(nèi)，料板的表面有多個(gè)用于定位鐵芯的限位凸起，限位凸起的一側(cè)有內(nèi)凹的卡槽，卡槽的上端開口為向外擴(kuò)的圓弧狀結(jié)構(gòu)，鐵芯內(nèi)圈有與該卡槽配合卡塊。

14、料板四角的料板連接桿用于支撐其他料板，方便料板堆疊，料板連接桿頂端的凸起卡入到料板底部的凹槽內(nèi)，完成定位對(duì)接，同時(shí)料板上的限位凸起與鐵芯進(jìn)行配合，方便鐵芯定位安放。

15、進(jìn)一步的，限位凸起的卡槽朝向與定位頭的凸起相向設(shè)置。

16、限位凸起上的卡槽和定位頭的凸起相向設(shè)置，用于定位鐵芯內(nèi)圈的凸起，使其與凸起延伸方向一致，便于其卡入到鐵芯軸上的凹槽內(nèi)。

17、借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：這種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)在使用的時(shí)候，將鐵芯安放在料板上，料板在平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可在料架之間進(jìn)行移出和堆疊，再由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯進(jìn)抓取，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可將鐵芯放置在在鐵芯軸上，完成鐵芯的安放定位。

18、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于：機(jī)架（1）上有用于料板（2）放置的兩個(gè)料架（3），機(jī)架上有用于將其中一個(gè)料架（3）上的料板（2）進(jìn)行輸送轉(zhuǎn)移的的平移機(jī)構(gòu)，在機(jī)架（1）上位于兩個(gè)料架（3）之間有用于夾持料板（2）上的鐵芯轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，機(jī)架（1）上另一側(cè)上有用輸送鐵芯軸的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的外側(cè)有用于鐵芯軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，其特征在于：料架（3）包括與支架（11）固定連接的八個(gè)撐板（12），在支架（11）一側(cè)的撐板（12）為一組，在每一個(gè)撐板（12）上焊接有向上延伸的料架板（13），支架（11）的兩側(cè)位于撐板（12）之間固定有轉(zhuǎn)接板（14），轉(zhuǎn)接板（14）的外側(cè)有框型的氣缸安裝座（15），氣缸安裝座（15）的外側(cè)通過螺栓固定有第二氣缸（16），氣缸安裝座（15）內(nèi)通過軸和扭簧安裝有“z”字型的料板支桿（17），第二氣缸（16）的伸出干與料板支桿（17）的尾端接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架（1）上的龍門架（18），龍門架（18）的橫板上固定有第一滑臺(tái)缸（19），第一滑臺(tái)缸（19）的滑塊上安裝有與其垂直的第二滑臺(tái)缸（20），第二滑臺(tái)缸（20）的滑塊上通過延長(zhǎng)板固定有卡爪氣缸安裝板（21），卡爪氣缸安裝板（21）下方安裝有卡爪氣缸（22），卡爪氣缸（22）帶動(dòng)兩端的卡爪（23）進(jìn)行移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架（1）固定連接的送料導(dǎo)軌（24），送料導(dǎo)軌（24）上有用于輸送鐵芯軸輸送的送料板（25），在送料導(dǎo)軌（24）的外側(cè)有安裝架（26），安裝架（26）的表面固定有第一導(dǎo)軌（27），第一導(dǎo)軌（27）上通過滑塊安裝有平移板（28），安裝架（26）的外側(cè)固定有第三氣缸（29），第三氣缸（29）的伸縮桿與平移板（28）固定連接，在平移板（28）的表面固定有第二導(dǎo)軌（30），第二導(dǎo)軌（30）通過滑塊安裝有升降架（31），平移板（28）上安裝有第四氣缸（32），第四氣缸（32）的伸縮桿與升降架（31）固定連接，升降架（31）的端部固定有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（33）下端有與鐵芯軸對(duì)接的旋轉(zhuǎn)套（34）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，其特征在于：鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)通過定位支架（35）固定在送料導(dǎo)軌（24）的外側(cè)，定位支架（35）上端為水平狀，在其上端固定有第五氣缸（36），第五氣缸（36）的伸縮桿上固定有定位頭（37），定位頭（37）頂端有向外的凸起，該凸起可卡入鐵芯軸側(cè)壁的凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，其特征在于：料板（2）的四角有用于支撐的料板連接桿（38），料板連接桿（38）的頂端有凸起，該凸起可卡入料板（2）底部對(duì)應(yīng)位置的凹槽內(nèi)，料板（2）的表面有多個(gè)用于定位鐵芯的限位凸起（39），限位凸起（39）的一側(cè)有內(nèi)凹的卡槽，卡槽的上端開口為向外擴(kuò)的圓弧狀結(jié)構(gòu)，鐵芯內(nèi)圈有與該卡槽配合卡塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5和6所述的一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，其特征在于：限位凸起（39）的卡槽朝向與定位頭（37）的凸起相向設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)。一種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上有用于料板放置的兩個(gè)料架，機(jī)架上有用于將其中一個(gè)料架上的料板進(jìn)行輸送轉(zhuǎn)移的的平移機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上位于兩個(gè)料架之間有用于夾持料板上的鐵芯轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，機(jī)架上另一側(cè)上有用輸送鐵芯軸的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的外側(cè)有用于鐵芯軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)。這種電機(jī)鐵芯用上料機(jī)，包括倆個(gè)料架，一個(gè)料架用于放置帶有鐵芯的料板，另一用于安放空置的料板，通過平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料板移動(dòng)到本裝置的中部位置，后端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鐵芯軸定位機(jī)構(gòu)對(duì)鐵芯軸的位置進(jìn)行調(diào)整，再由轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將鐵芯輸送到鐵芯軸的位置，完成鐵芯的裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：姚偉,楊俊,范賢飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇銘納陽(yáng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30