本發(fā)明涉及過渡滾床,尤其涉及單側(cè)斷開式過渡滾床。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中的滾床輸送皮帶一般在兩個滾輪中間,那么如果采用移載叉進(jìn)行交接,那么滾床需要斷開,那么每個分段的滾床需要單獨配備電機,會造成成本的增加。專利cn209396392u公開了一種分段式滾床,該滾床在兩端滾床間隔區(qū)域,放置了一個皮帶輪,該皮帶輪低于滾床傳送軸的中心一段預(yù)定距離,這樣也可以完成與移載叉的交接,但與移載叉交接的區(qū)域仍然有皮帶輪,如果移載叉厚度過大,或者用機器人帶著移載叉的時候,希望移載叉從滾床底部能穿過,節(jié)約機器人的擺臂占用空間,那么這種分段式滾床的型式將受到限制。
2、相關(guān)技術(shù)中,分段滾床需要多個電機帶動而增加成本的技術(shù)問題,尚未得到有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供單側(cè)斷開式過渡滾床,以解決相關(guān)技術(shù)中分段滾床需要多個電機帶動而增加成本的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
3、單側(cè)斷開式過渡滾床,包括:框架、驅(qū)動系統(tǒng)以及至少兩組輥子總成,驅(qū)動系統(tǒng)以及輥子總成安裝在框架上,框架中安裝驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)為驅(qū)動側(cè),與驅(qū)動側(cè)平行的一側(cè)為缺口側(cè),框架與驅(qū)動側(cè)垂直的兩個側(cè)邊為平行側(cè)邊;驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動馬達(dá)以及皮帶,輥子總成包括皮帶輪、傳動軸、帶凸緣滾輪以及不帶凸緣滾輪,皮帶輪設(shè)置在傳動軸的端部;輥子總成平行設(shè)置,驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在輥子總成的皮帶輪的一側(cè),皮帶與皮帶輪套接,皮帶的傳輸方向與輥子總成的傳動軸垂直;缺口側(cè)的兩個相鄰輥子總成之間設(shè)置有缺口。
4、進(jìn)一步設(shè)置為:驅(qū)動馬達(dá)固定連接在框架的外側(cè);任意一組輥子總成的皮帶輪與驅(qū)動馬達(dá)連接。
5、進(jìn)一步設(shè)置為:皮帶的外側(cè)設(shè)置有皮帶護板。
6、進(jìn)一步設(shè)置為:兩個相鄰的輥子總成的皮帶輪上套接有皮帶。
7、進(jìn)一步設(shè)置為:帶凸緣滾輪與不帶凸緣滾輪設(shè)置在傳動軸的中點的兩側(cè);帶凸緣滾輪與不帶凸緣滾輪的軸心與傳動軸的軸心在一條直線上。
8、進(jìn)一步設(shè)置為:框架的底部的設(shè)置有支腿以及地腳;支腿固定連接在框架的底部;地腳固定連接在支腿的底部。
9、進(jìn)一步設(shè)置為:框架的平行側(cè)邊各設(shè)置有兩個檢測開關(guān)。
10、進(jìn)一步設(shè)置為:框架的頂部通過螺栓設(shè)置有導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪設(shè)置在驅(qū)動側(cè)與缺口側(cè)。
11、進(jìn)一步設(shè)置為:導(dǎo)向輪的安裝座設(shè)置有長圓孔,其中,長圓孔用于使導(dǎo)向輪可沿平行側(cè)邊的方向平移。
12、進(jìn)一步設(shè)置為:導(dǎo)向輪的頂部為錐形,底部為圓柱形。
13、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益技術(shù)效果為:通過單一驅(qū)動馬達(dá)結(jié)合皮帶傳動系統(tǒng),實現(xiàn)了對四組輥子總成的同步驅(qū)動,有效降低了能源消耗和成本投入。這種設(shè)計避免了多電機驅(qū)動可能帶來的復(fù)雜控制和能耗問題,提高了整體系統(tǒng)的運行效率和穩(wěn)定性。在滾床結(jié)構(gòu)中巧妙設(shè)置兩個斷開的缺口,使得移載叉能夠無阻礙地伸入和退出,完成了對工件的快速存取。這種設(shè)計不僅提升了生產(chǎn)線的自動化水平,還顯著提高了生產(chǎn)效率,尤其適用于需要頻繁進(jìn)行工件交換的生產(chǎn)場景。將皮帶及皮帶輪置于滾輪外側(cè),不僅為移載叉的操作提供了便利,還使得整個系統(tǒng)具有更高的靈活性和適應(yīng)性。這種布局為后續(xù)的改造、升級或擴展預(yù)留了充足的空間和可能性,滿足了企業(yè)隨著市場需求變化而調(diào)整生產(chǎn)線的需求。通過配置檢測開關(guān)和錐形導(dǎo)向輪,系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測撬體的位置并進(jìn)行精確導(dǎo)向,確保了工件在輸送過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。這一設(shè)計有效降低了因位置偏差導(dǎo)致的生產(chǎn)事故和損失,提升了生產(chǎn)線的安全性和可靠性。
14、綜上所述,本發(fā)明的實施不僅優(yōu)化了滾床的結(jié)構(gòu)設(shè)計和驅(qū)動方式,還顯著提升了其綜合性能和經(jīng)濟效益。在降低能耗、提高生產(chǎn)效率、增強系統(tǒng)柔性等方面均表現(xiàn)出色,為企業(yè)的生產(chǎn)自動化和智能化轉(zhuǎn)型提供了有力支持。
1.單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單側(cè)斷開式過渡滾床,其特征在于,包括: