本發(fā)明涉及中藥材自動分揀定量發(fā)藥系統(tǒng)，具體涉及智慧中藥房中藥飲片智能調(diào)劑配藥出藥系統(tǒng)

背景技術(shù)：

1、中藥材是在中醫(yī)學(xué)的理論指導(dǎo)下用于預(yù)防、診斷、治療或調(diào)節(jié)人體機(jī)能的植物或動物或礦物性藥材。中藥的種類繁多，僅<神農(nóng)本草經(jīng)>中就記載了多達(dá)365種中藥材，根據(jù)國內(nèi)外學(xué)者調(diào)查統(tǒng)計(jì)，臨床需用中藥材為500味左右，中藥飲片近千種(國家醫(yī)保局<2021年藥品目錄收載，基金支付飲片892種，基金不支付飲片約40種)。

2、從疾病的治療來看，不同疾病對應(yīng)不同的處方，同一處方又由多味中藥材混配而成，且各味中藥材之間的分量占比有嚴(yán)格的要求。在現(xiàn)有中藥房中，醫(yī)生都是對照處方，在藥柜中抓取、稱重每味中藥材，包裝后交付患者，存在醫(yī)生工作強(qiáng)度大，難以保證計(jì)量準(zhǔn)確，缺藥、錯(cuò)藥、少藥情況時(shí)有發(fā)生等弊端。

3、針對現(xiàn)有中藥材人工抓藥存在的問題，醫(yī)學(xué)工作者在中藥自動化出藥設(shè)備和系統(tǒng)方面有以下公開。

4、文獻(xiàn)一“散裝中藥全自動發(fā)藥機(jī)”(cn209291244)：發(fā)藥單位排列在機(jī)架上，集藥容器由集藥驅(qū)動裝置驅(qū)動沿集藥路徑運(yùn)動，發(fā)藥單位包括盛藥容器、中藥定量機(jī)構(gòu)及單元出藥口，根據(jù)患者處方，集藥容器停留在指定的集藥工位上集藥，最終在多個(gè)集藥工位上收集到處方中所有中藥，從而成中藥調(diào)劑工作。

5、文獻(xiàn)二“智慧藥房服務(wù)云系統(tǒng)以及智慧藥房發(fā)藥方法”(cn107330285a)：醫(yī)療信息受理系統(tǒng)，用于獲取并存儲用戶醫(yī)療信息，其中包括用戶處方信息；智慧藥房管理系統(tǒng)，用于將用戶處方信息發(fā)送給相應(yīng)的智慧發(fā)藥設(shè)備；智慧發(fā)藥設(shè)備，包括半自動智能發(fā)藥設(shè)備、全自動智能發(fā)藥設(shè)備、異形包裝智能儲藥設(shè)備以及恒溫針劑智能出藥設(shè)備，根據(jù)用戶處方信息進(jìn)行發(fā)藥。

6、文獻(xiàn)三“一種中藥自動配藥出藥智能系統(tǒng)”(cn106250682a)：his接口系統(tǒng)接收電子處方，并對配藥任務(wù)優(yōu)先級進(jìn)行分配，處方分析系統(tǒng)包括處方數(shù)據(jù)庫和主控計(jì)算機(jī)；藥房處理系統(tǒng)包括rfid電子標(biāo)簽?zāi)K，rfid識讀設(shè)備模塊，以及智能自動出藥柜模塊。

7、上述文獻(xiàn)不能從整體上完滿實(shí)現(xiàn)以下功能：從接收處方、處方審核、處方分解、處方分派、到自動調(diào)節(jié)飲片、自動取出匯集藥材飲片，再到補(bǔ)充缺少藥材飲片、檢驗(yàn)藥材飲片、藥材飲片打包、發(fā)放包裝好的藥材飲片等中藥房中藥飲片調(diào)劑全過程的智能化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是提供一種智慧中藥房中藥飲片智能調(diào)劑配藥出藥系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)中藥處方從接收處方、處方審核、處方分解、處方分派，到自動調(diào)配藥材飲片、自動取出匯集藥材飲片，再到補(bǔ)充缺少藥材飲片、檢驗(yàn)藥材飲片、藥材飲片打包、發(fā)放打包好的藥材飲片等中藥房中藥飲片調(diào)劑全過程的智能化。

2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種智慧中藥房中藥飲片智能調(diào)劑配藥出藥系統(tǒng)，包括，主業(yè)務(wù)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)服務(wù)器以及1～n個(gè)主控系統(tǒng)的1～n個(gè)主控服務(wù)器分別經(jīng)網(wǎng)線連接第一交換機(jī)，第一交換機(jī)的lan口連接路由器，路由器的wan口連接外部系統(tǒng)，路由器的天線與移動終端如手機(jī)和/或平板電腦無線連接。

3、業(yè)務(wù)服務(wù)器：大顯示器、觸摸屏顯示器以及打印機(jī)分別與業(yè)務(wù)服務(wù)器連接。

4、1～n個(gè)主控服務(wù)器：分別經(jīng)網(wǎng)線連接第一交換機(jī)和第二交換機(jī)。

5、每個(gè)主控系統(tǒng)由軌道小車系統(tǒng)、發(fā)車系統(tǒng)、智能中藥柜系統(tǒng)、缺藥補(bǔ)充系統(tǒng)、藥檢系統(tǒng)以及移動終端組成；

6、軌道小車系統(tǒng)：由軌道和若干小車組成，軌道為倒圓角的矩形布局，小車從小車等待區(qū)發(fā)車依次途徑智能藥柜、補(bǔ)藥臺、藥檢臺、包裝臺以及發(fā)藥區(qū)后，再次返回小車等待區(qū)，小車等待區(qū)位置的軌道上依次設(shè)置有讓小車減速的第一rfid卡片，以及讓小車停止和駐車的rfid卡片以及磁鋼，補(bǔ)藥臺和藥檢臺位置的軌道上分別設(shè)置有小車放行按鈕；小車上配置有rfid讀卡器以藥盤，小車和藥盤上分別設(shè)置有條碼；安裝在每一小車上用作小車控制板電路為：4行動電機(jī)驅(qū)動電路分別接于mcu，設(shè)置在小車上的用作小車前后障礙物距離判斷的距離傳感器、輔助小車位置判斷的霍爾傳感器、碰撞傳感器以及rfid讀卡器的輸出信號分別接至mcu，安裝在小車上用于讀取軌道上磁鋼或紅外擋片以精確定位的rfid讀卡器的輸出端接于mcu，故障指示燈和紅色缺藥指示燈分別通過指示燈驅(qū)動電路與mcu連接，mcu通過wifi與主業(yè)務(wù)服務(wù)器通信，小車采用在軌取電和電池供電混合共用模式運(yùn)行；

7、發(fā)車系統(tǒng)：用于讀取識別小車上二維碼的攝像頭與計(jì)算單元連接，該計(jì)算單元通過網(wǎng)線接于交換機(jī)；

8、智能中藥柜系統(tǒng)：一個(gè)列控制板控制不超過20個(gè)單元柜，若沿橫向布置的左右兩個(gè)單元柜為一榀，則1～(n-1)榀單元柜前后鄰接地沿縱向設(shè)置在該榀單元柜后方，該1～n榀單元柜之間設(shè)置有軌道小車通道，形成智能藥柜布局，每個(gè)單元柜上設(shè)置有一個(gè)條碼和一個(gè)單元柜控制板以及綠黃紅警示燈，綠燈表示藥量充足，黃燈表示是藥量不足20％，紅燈表示藥量不足10％，單元柜控制板中，綠黃紅警示燈通過指示燈驅(qū)動電路與mcu連接，加藥門電磁鎖驅(qū)動電路、秤盤翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動電路、出藥口電磁門驅(qū)動電路、單元柜電磁鎖驅(qū)動電路五個(gè)電路的信號輸出端分別經(jīng)電路采樣電路接至mcu，muc的控制信號分別輸出至該五個(gè)電路，稱重采樣電路信號輸出端接至mcu；列控制板中，mcu通過交換機(jī)與主控服務(wù)器連接，且多個(gè)列控制板的mcu以及主控服務(wù)器通過交換機(jī)組成交換機(jī)星型網(wǎng)絡(luò)總線結(jié)構(gòu)，每個(gè)列控制板采用rs485總線型、主機(jī)輪詢制與多個(gè)單元柜控制板通信；

9、缺藥補(bǔ)充系統(tǒng)：接觸顯示屏和攝像頭以及打印機(jī)分別與計(jì)算單元連接，計(jì)算單元通過網(wǎng)線接于交換機(jī)；

10、藥檢系統(tǒng):觸摸顯示屏和攝像頭以及打印機(jī)分別與計(jì)算單元連接，電子秤通過rs232線或usb線與計(jì)算單元連接，計(jì)算單元通過網(wǎng)線接于交換機(jī)；

11、移動終端即平板電腦：分別配置在藥檢臺及庫房，且通過wifi與業(yè)務(wù)服務(wù)器連接；

12、取加藥指引及預(yù)處理系統(tǒng)：接收業(yè)務(wù)服務(wù)器傳來的信號，攝像頭、二維碼掃描設(shè)備、條碼掃描槍以及顯示器分別與計(jì)算單元連接，計(jì)算單元通過網(wǎng)線接于交換機(jī)，配置有碎小機(jī)、打粉機(jī)和包裝機(jī)，碎小機(jī)和打粉機(jī)上均有條碼，碎小機(jī)處理后顆粒重量≤1g，包裝機(jī)對粉狀藥物進(jìn)行每袋1g、2g、5g、10g預(yù)包裝處理；

13、包裝發(fā)藥系統(tǒng)：能觸摸顯示屏、攝像頭以及激光打印機(jī)、大屏顯示器以及大小喇叭分別與計(jì)算單元連接，計(jì)算單元通過網(wǎng)線接于交換機(jī)，包裝機(jī)的數(shù)據(jù)由plc可編程邏輯控制器傳輸至觸摸顯示屏。

14、所述主業(yè)務(wù)系統(tǒng)中還具有：

15、藥材飲片管理模塊：管理藥材名稱及別名；為每一種藥材及飲片賦予一個(gè)特定的系統(tǒng)編號；管理藥材飲片的容重；管理藥材飲片的粉狀、片狀、球狀、柱段狀、條狀、絮狀類形態(tài)；管理藥材飲片的散裝、袋裝類包裝形式；管理藥材飲片在系統(tǒng)中分類類型：常用系統(tǒng)飲片、使用頻次低的系統(tǒng)飲片、自配藥、特控藥、常備管控藥、臨時(shí)管控藥；管理藥材飲片的煎服方法；管理藥材飲片的配伍禁忌；管理藥材飲片的毒性；管理藥材飲片的規(guī)范用藥量；管理藥材飲片的錄入、增加、減少、刪除；能查詢所有的藥材飲片；系統(tǒng)藥材飲片臨時(shí)缺藥管理；藥材飲片管理人員的操作登陸管理；

16、處方管理及分派模塊：接收并錄入管理系統(tǒng)的處方和互聯(lián)網(wǎng)的處方以及人工錄入的處方；對接收的處方發(fā)放一個(gè)唯一的處方編號，處方的內(nèi)容由三部分組成，其一前記：包括醫(yī)療、預(yù)防、保健機(jī)構(gòu)名稱，處方編號，費(fèi)別，患者姓名、性別、年齡，門診或住院病歷號、科別或病室和床位號，臨床診斷，開具日期，并可添列?？埔蟮捻?xiàng)目，其二正文：以rp或r標(biāo)示，中藥飲片處方應(yīng)分列飲片名稱、數(shù)量、煎煮方法和用法用量,其三后記：醫(yī)師簽名和/或加蓋專用簽章，藥品金額以及審核、調(diào)配、核對、發(fā)藥的藥學(xué)專業(yè)技術(shù)人員簽名；

17、1、客戶管理系統(tǒng)的處方的接收：

18、1.1、接收客戶管理系統(tǒng)傳輸來的處方(外部接口和外部通信協(xié)議)；

19、1.2、主業(yè)務(wù)系統(tǒng)與客戶管理系統(tǒng)建立websocket協(xié)議通信和http協(xié)議通信，通過http協(xié)議提供對外的調(diào)用服務(wù)，采用post方式傳送處方數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采用json格式；

20、1.3、同一新處方達(dá)到后，如果系統(tǒng)中原已經(jīng)存在且被擱置的相同編號的處方將自動從擱置中去刪除；

21、2、客戶管理系統(tǒng)的處方單的收方：

22、2.1、業(yè)務(wù)系統(tǒng)設(shè)置“收方”功能，增加“開啟收方”和“關(guān)閉收方”的開關(guān)，這些開關(guān)，點(diǎn)擊一次后，系統(tǒng)此后的每次啟動系統(tǒng)均自動執(zhí)行，不需要每次啟動都再次去點(diǎn)擊；

23、2.2、點(diǎn)擊“關(guān)閉收方”的開關(guān)，業(yè)務(wù)系統(tǒng)接收客戶管理系統(tǒng)錄入的處方后無需再等病人向藥房遞交處方單，系統(tǒng)即自行啟動處方審核分配等下一步流程的操作；

24、2.3、如果點(diǎn)擊開啟“開啟收方”開關(guān)，則啟動收方功能，即：業(yè)務(wù)系統(tǒng)接收到客戶的管理系統(tǒng)傳送過來的處方都進(jìn)入“待收方區(qū)”等待處理，不會立即審核分配給飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)，待病人把處方單交到收方發(fā)藥臺，收方發(fā)藥臺通過攝像頭掃描讀取處方單條碼，上報(bào)至主業(yè)務(wù)系統(tǒng)，主業(yè)務(wù)系統(tǒng)自動比對后，啟動“待收方區(qū)”對應(yīng)的處方進(jìn)入下一步程序，此時(shí)，被啟動處方才開始進(jìn)入審核分配等下一步流程；

25、處方審核分配模塊：含缺藥審核、中藥配伍禁忌審核、中藥毒性審核、用藥量審核、煎服法審核、藥材性狀審核以及處方時(shí)效審核七個(gè)單元；

26、缺藥審核單元：系統(tǒng)中有藥材名缺藥以及系統(tǒng)中無藥材名缺藥兩種情況，均由系統(tǒng)予以標(biāo)識并報(bào)警提示審核人員，審核人員線下以人工方式提醒處方醫(yī)生是否后更換藥材重新處方，如不重新處方，則所缺的藥標(biāo)識為自配藥，予以放行通過；

27、中藥配伍禁忌審核單元：審核處方中的藥材是否存在相畏相反的情況，對有相畏相反的藥材進(jìn)行標(biāo)識并報(bào)警提示審核人員，審核員人工提醒處方醫(yī)生是否更換重新處方，如不需要重新處方，則予以提示后審核通過；

28、中藥毒性審核單元：根據(jù)《中藥處方與調(diào)劑規(guī)范》審核，若處方中的毒性藥物用法或單味藥的藥量已嚴(yán)重違反藥物毒性配伍規(guī)定，則系統(tǒng)直接提示“不予通過“；

29、用藥量審核單元：審核處方中的藥材用量是否存在超過藥典規(guī)定的情況，對有超過藥典規(guī)定的藥材進(jìn)行標(biāo)識并報(bào)警提示審核人員，審核人員人工提醒處方醫(yī)生是否更換重新處方，如不需重新處方，則予以提示后審核通過；

30、煎服法審核單元：審核處方中的藥材煎藥方式和服用方式，對有可能先煎、后煎、包煎、另煎、烊化和另打粉兌服的藥材進(jìn)行標(biāo)識并報(bào)警提示審核人員；

31、審核人員采用兩種方式處理：①、審核員人工提醒處方醫(yī)生是否更換重新處方，如不需要重新處方，則予以提示后審核通過；②、審核人員根據(jù)常規(guī)的用藥規(guī)范，直接對處方藥材進(jìn)行標(biāo)注，標(biāo)注并成為標(biāo)準(zhǔn)格式處方后予以變更后通過；

32、藥材性狀審核單元：為滿足單元柜出料機(jī)構(gòu)出藥的需要，部分藥材需要碎小，把碎小視做為炮制方法粉碎的一種，在正式處方中藥材名稱的右上角括號內(nèi)標(biāo)注粉碎字樣；

33、處方時(shí)效審核單元：

34、⑴、當(dāng)用戶在主業(yè)務(wù)系統(tǒng)啟動設(shè)置時(shí)，點(diǎn)擊“關(guān)閉收方”的開關(guān)，關(guān)閉了系統(tǒng)的收方功能，那么系統(tǒng)不再啟動處方時(shí)效審核功能，即，凡是用戶管理系統(tǒng)傳遞給系統(tǒng)的處方，均認(rèn)為是具有時(shí)效性的處方；

35、⑵、當(dāng)用戶在業(yè)務(wù)系統(tǒng)啟動設(shè)置時(shí)，點(diǎn)擊“開啟收方”的開關(guān)，啟動了系統(tǒng)的收方功能，那么系統(tǒng)將啟動處方時(shí)效審核功能，對用戶管理系統(tǒng)傳遞給的并經(jīng)“收方發(fā)藥子系統(tǒng)”接收的繳費(fèi)處方進(jìn)行時(shí)效性審核；

36、審核方式：

37、①、審核繳費(fèi)處方是否為過期處方：如果審核時(shí)發(fā)現(xiàn)，該處方為非當(dāng)天處方或處方醫(yī)師注明3天有效但超過3天的處方，則系統(tǒng)予以報(bào)警，并將該處方予以擱置，等待審核人員處理；

38、②、審核人員處理方式為：

39、向病人作出有關(guān)處方的時(shí)效性意義的解釋，并辦理退款手續(xù)，或者，取藥人將已修改日期并經(jīng)醫(yī)生重新簽字確認(rèn)的處方交到收方發(fā)藥臺找到審核人員→審核人員將處方掃碼錄入→系統(tǒng)彈出提示“該處方已被擱置，待處理”以及“審核通過”“不通過”兩個(gè)按鈕→審核人員點(diǎn)擊“審核通過”→系統(tǒng)自動將該處方解除擱置并將處方日期修改為當(dāng)日→系統(tǒng)將該處方分配到飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)進(jìn)入下一步流程；

40、超過時(shí)效期3天內(nèi)的擱置處方為待處理擱置處方，應(yīng)取藥人的要求可以激活調(diào)劑；超過時(shí)效期3天以外的擱置處方為報(bào)廢擱置處方，只做備案待查用，

41、處方審核通過分為：“不予通過”、“缺藥通過”、“提示后通過”、“變更后通過”和“審核通過”五種，均由人工點(diǎn)擊操作；

42、上述每一項(xiàng)審核功能均設(shè)置一個(gè)選項(xiàng)開關(guān)，即：“開啟**審方”和“關(guān)閉**審方”的開關(guān)，這些開關(guān)，點(diǎn)擊一次后，此后的每次啟動系統(tǒng)均自動執(zhí)行；

43、取加藥指引及預(yù)處理模塊：管理用戶操作人員的登陸；創(chuàng)建并儲存藥材飲片庫房中飲片存儲部位統(tǒng)計(jì)清單；根據(jù)飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)傳送來的各個(gè)單元藥柜的缺藥狀況創(chuàng)建取加藥清單，清單顯示每味飲片本次需要加藥的量，該飲片所在的庫房號、貨列架號、架位號，是否需要預(yù)處理；通過掃碼或拍照綁定儲藥框和需預(yù)處理的藥材飲片的批次和數(shù)量直到完成預(yù)處理并加藥成功；將取加藥清單發(fā)送到移動端app上指引取加藥人員操作；顯示取加藥狀態(tài)：藥量正常、待加藥、急需加藥，并依據(jù)此狀態(tài)的緊迫程度做優(yōu)先排序顯示并實(shí)時(shí)調(diào)整；實(shí)時(shí)顯示單元藥柜的余量；具有識別條碼及二維碼的功能；具有拍照功能；具有掃碼開啟單元藥柜料斗門的功能；具有藥材飲片退回庫房并扣減加藥數(shù)量的功能；具有藥材飲片過期管理和指導(dǎo)清理單元藥柜的功能；上報(bào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；

44、條碼及二維碼管理模塊：管理?xiàng)l碼及二維碼的打印設(shè)備；調(diào)用條碼及二維碼的協(xié)議和設(shè)計(jì)功能編輯條碼及二維碼；管理單元藥柜、運(yùn)載小車、小車藥盤、儲藥箱、處方單、藥檢指引單、補(bǔ)藥單、用戶身份卡等的條碼及二維碼分類、新增、刪除、變更等功能；

45、用戶及用戶權(quán)限管理模塊：管理用戶創(chuàng)建，可新增、刪除用戶；具有設(shè)置或變更用戶登陸密碼和找回或重設(shè)密碼的功能；設(shè)置用戶管理角色及權(quán)限，為用戶設(shè)置、新增、變更、減少角色及權(quán)限；

46、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊：統(tǒng)計(jì)處方接收、執(zhí)行、擱置、報(bào)廢數(shù)據(jù)；接收收方發(fā)藥系統(tǒng)發(fā)送來的收方數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)收方總數(shù)以及收方與外接處方的比例；接收呼叫發(fā)藥系統(tǒng)送來的發(fā)藥數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)打包處方藥材飲片總數(shù)以及實(shí)際發(fā)放打包處方藥材飲片與打包處方藥材飲片的比例；統(tǒng)計(jì)處方在飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)中的滿足率；統(tǒng)計(jì)每種藥材飲片的處方用藥量、實(shí)際出藥量(含缺藥補(bǔ)充用藥量)、報(bào)廢藥數(shù)量；統(tǒng)計(jì)藥檢的總數(shù)、合格數(shù)、合格率、報(bào)廢數(shù)、報(bào)廢率；統(tǒng)計(jì)缺藥補(bǔ)充的總份數(shù)和總數(shù)及每種藥材飲片的份數(shù)和數(shù)量；統(tǒng)計(jì)單元藥柜的加藥數(shù)量及加藥頻次；統(tǒng)計(jì)單元藥柜、運(yùn)載小車及其它設(shè)備的故障類型及故障頻次；形成各類報(bào)表；

47、配置和管理1∽n個(gè)飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)的模塊：在主業(yè)務(wù)系統(tǒng)內(nèi)創(chuàng)建1∽n個(gè)主控系統(tǒng)即飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)；配置或修改飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)的下級系統(tǒng)：發(fā)車系統(tǒng)、智能中藥柜系統(tǒng)、缺藥補(bǔ)充系統(tǒng)、藥檢系統(tǒng)；配置或修改智能中藥柜系統(tǒng)的單元藥柜列組；配置或修改智能中藥柜系統(tǒng)的單元藥柜；管理飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)和各個(gè)下級系統(tǒng)的啟動、運(yùn)行、暫停、停止、恢復(fù)等狀態(tài)；具有查詢各個(gè)飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)當(dāng)日處方任務(wù)的功能：所有列隊(duì)處方、待取藥處方、已取藥處方等狀態(tài)；具有查詢各個(gè)飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)歷史處方任務(wù)的功能；具有處方置頂或置底功能；具有處方撤回功能，已進(jìn)入調(diào)劑程序的不能撤回；將接收到的排隊(duì)等待的處方發(fā)送給智能中藥柜系統(tǒng)進(jìn)行分解，并將智能中藥柜系統(tǒng)分解的車次任務(wù)信息上報(bào)給主業(yè)務(wù)系統(tǒng)；具有查詢本飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)載小車車次狀態(tài)：總車次、待發(fā)車次、已發(fā)車次、已取藥車次、報(bào)廢車次、故障車次等狀態(tài)；上報(bào)飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)、智能中藥柜系統(tǒng)和所有單元藥柜的運(yùn)行狀態(tài)；具有暫停和恢復(fù)功能；上報(bào)單元藥柜的藥材飲片儲存量；上報(bào)故障、故障類型及故障處理狀態(tài)；可進(jìn)行自檢，并上報(bào)自檢情況；

48、所述智能中藥柜系統(tǒng)具有處方分解模塊：對審核通過的處方在原處方編號基礎(chǔ)上附加對應(yīng)飲片調(diào)劑系統(tǒng)唯一的主控號，并將處方按藥材的類型分解為系統(tǒng)藥、特控藥、管控藥和自配藥，

49、自配藥：病人自行配置的藥；

50、特控藥：不能入管控藥柜的藥，直接從庫房定數(shù)定量發(fā)藥到補(bǔ)藥臺；

51、常備管控藥：名貴的藥材、有毒的藥材、質(zhì)地比較輕的藥材、條裝藥材、液態(tài)藥材、膠狀態(tài)藥材；

52、臨時(shí)管控藥：因智能藥柜故障，需要維修的短時(shí)間內(nèi)無法用藥柜系統(tǒng)出藥的藥材；

53、系統(tǒng)藥：智能中藥柜中的藥；

54、依據(jù)處方中每一種藥材屬于自配藥、特控藥、常備管控藥、臨時(shí)管控藥和系統(tǒng)藥的哪一種，以及藥材是否需要先煎、后煎、包煎、另煎、打粉兌服等情況，以及藥材的數(shù)量和容重及小車藥盤的裝載量，采用優(yōu)化配置算法，將每一個(gè)處方中的藥進(jìn)行再次分解形成一個(gè)或多個(gè)《分解處方藥單》，并確保每一份《分解處方藥單》上的藥材都能有效地被小車藥盤裝下，每一份《分解處方藥單》再次在有主控號的處方編號的基礎(chǔ)上附加條碼生成唯一的分解處方編號；

55、《分解處方藥單》與藥盤的綁定方式：

56、在藥盤上預(yù)先印制該藥盤自身編號和唯一條碼，在發(fā)車子系統(tǒng)攝像頭處掃描藥盤條碼，把《分解處方藥單》和藥盤自身唯一編號綁定，并把該藥盤自身唯一編號發(fā)送反饋回系統(tǒng)業(yè)務(wù)服務(wù)器，錄入到《分解處方藥單》和《藥檢指引單》中，作為藥檢的依據(jù)，

57、分解處方藥單的前記格式內(nèi)容：醫(yī)療機(jī)構(gòu)名稱，處方編號[20210512-123?1/3-1/2(6)xxxxxx]-2、分解處方藥單條碼，費(fèi)別，患者姓名、性別、年齡、門診或住院病歷號，科別或病室和床位號，臨床診斷，開具日期；

58、處方編號說明：20210512是指處方時(shí)間：2021年05月12日，-123是指今日處方數(shù)，1/3是指共3劑其中的第1劑，-1/2是指這1劑共有2盤其中的第1盤，(6)是指這一處方共有6個(gè)藥盤，xxxxxx藥盤自身唯一編號，-2是指主控系統(tǒng)號，分解處方藥單右下角備注分解處方單順序號：6-1、6-2、6-3、6-4、6-5、6-6；

59、經(jīng)上述七項(xiàng)審核以及處方分解后的分解處方分別加處方標(biāo)記，標(biāo)記為含管控藥處方和不含管控藥處方后，發(fā)送至主控系統(tǒng)。

60、所述主控系統(tǒng)還具有：

61、發(fā)車模塊：小車接收系統(tǒng)派發(fā)的《分解處方藥單》和相關(guān)定位出藥信息并綁定→排隊(duì)等待進(jìn)入發(fā)車區(qū)→進(jìn)入發(fā)車區(qū)，在攝像頭掃描確認(rèn)小車條碼和藥盤條碼，然后將藥盤、小車和《分解處方藥單》進(jìn)行綁定→小車發(fā)車；

62、缺藥補(bǔ)充模塊：

63、運(yùn)載小車缺藥亮黃燈：表明運(yùn)載小車缺常備管控藥或特控藥，

64、補(bǔ)藥流程：運(yùn)載小車出柜體亮黃燈→在補(bǔ)藥臺的放行點(diǎn)停止等待人工補(bǔ)藥→攝像頭掃描運(yùn)載小車和藥盤的條碼或二維碼→電腦顯示器彈出該運(yùn)載小車和藥盤的補(bǔ)藥單信息→人工對照完成補(bǔ)藥→人工在補(bǔ)藥臺掃描補(bǔ)藥單，系統(tǒng)記錄補(bǔ)藥完成→按放行按鈕→運(yùn)載小車進(jìn)入藥檢臺；

65、小車缺藥亮紅燈：表明小車臨時(shí)缺藥；

66、臨時(shí)缺藥流程：小車出智能藥柜亮紅燈→在補(bǔ)藥臺的放行點(diǎn)停止→人工將小車上的藥盤取走→在補(bǔ)藥臺等待人工補(bǔ)藥→電腦上點(diǎn)擊缺藥放行→按下放行按鈕→小車空車進(jìn)入下一工序→人工補(bǔ)藥完成→補(bǔ)藥臺掃描臨時(shí)補(bǔ)藥單，系統(tǒng)記錄補(bǔ)藥完成→將補(bǔ)藥完成的藥盤人工轉(zhuǎn)入藥檢臺；

67、單元柜臨時(shí)缺藥補(bǔ)藥流程：打印《臨時(shí)補(bǔ)藥單》→通知庫房送藥→按《臨時(shí)補(bǔ)藥單》計(jì)量裝入儲藥箱→等小車到達(dá)后將藥材裝進(jìn)藥盤→掃碼《臨時(shí)補(bǔ)藥單》，系統(tǒng)記錄補(bǔ)藥完成→將補(bǔ)藥完成的藥盤人工轉(zhuǎn)入藥檢臺；

68、藥檢模塊：

69、1、飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)將藥檢指引單發(fā)送到藥檢臺，藥檢臺打印出《藥檢指引單》，將打印好的《藥檢指引單》架在藥檢臺儲藥箱上，

70、《藥檢指引單》依據(jù)處方單、《分解處方藥單》和《臨時(shí)補(bǔ)藥單》生產(chǎn)，對應(yīng)每一處方每一劑藥分解成的每一個(gè)藥盤；

71、藥檢指引單打?。旱谝粍┑牡谝卉嚨竭_(dá)藥檢臺時(shí)，打印藥檢指引單；

72、2、藥檢流程：小車與藥盤到達(dá)藥檢臺攔截點(diǎn)→判斷藥檢臺現(xiàn)在是否空閑狀態(tài)→是→同一處方小車放行(攔截點(diǎn)放行)→同一處方的小車到放行點(diǎn)停止→藥盤與小車分離(車盤分離后小車指示燈變?yōu)榧t色)，將藥盤放在藥檢臺上，同時(shí)裝上一個(gè)空藥盤(裝上空藥盤后小車指示燈變?yōu)辄S色，因小車數(shù)據(jù)還未清零)→計(jì)量檢測秤上的攝像頭掃碼藥盤的條碼后即解綁藥盤與小車→點(diǎn)擊顯示器上的放行按鈕，小車數(shù)據(jù)清零放行(小車指示燈變?yōu)榫G色)→小車進(jìn)入等待區(qū)→對藥檢臺上的藥材飲片進(jìn)行藥檢(將藥盤放在計(jì)量檢測秤上檢測)→合格→將同一處方的藥盤疊放在一起→進(jìn)入打包環(huán)節(jié)；

73、藥檢臺檢藥時(shí)，要一盤一計(jì)量，計(jì)量后放入中轉(zhuǎn)臺；

74、一個(gè)處方中計(jì)量檢測誤差控制：

75、①、重量誤差在±3％范圍內(nèi)的，標(biāo)記為綠色；

76、②、重量誤差在3％-5％范圍內(nèi)的，標(biāo)記為黃色；

77、③、重量誤差超出5％范圍的，標(biāo)記為紅色；

78、一個(gè)處方中計(jì)量檢測為綠色的藥盤，抽檢1個(gè)藥盤，復(fù)核藥盤內(nèi)藥物的品種是否齊全，齊全的合格，進(jìn)入下一步；

79、一個(gè)處方中計(jì)量檢測為黃色的藥盤，抽檢2～3個(gè)藥盤，復(fù)核藥盤內(nèi)藥物的品種和重量是否滿足要求，滿足要求的合格；

80、一個(gè)處方中計(jì)量檢測為紅色的藥盤，全部藥盤內(nèi)的藥物品種和重量檢查；

81、標(biāo)記每一藥盤的狀態(tài)：缺藥、少藥、多藥、錯(cuò)藥，必須具體到是哪味藥出現(xiàn)問題，并把標(biāo)記了的系統(tǒng)藥轉(zhuǎn)為臨時(shí)管控藥；

82、對報(bào)廢的藥盤重新派車流程：藥檢臺操作人員在缺藥補(bǔ)充子系統(tǒng)中確認(rèn)該盤藥報(bào)廢后，缺藥補(bǔ)充子系統(tǒng)將報(bào)廢藥盤對應(yīng)的《分解處方藥單》信息發(fā)送給飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)標(biāo)記為“二次派單”，并針對該二次派單的《分解處方藥單》重新派車，當(dāng)新藥盤到達(dá)藥檢臺的的時(shí)候，標(biāo)記是重新派車的藥盤，與原藥盤放在一起，進(jìn)入下一流程；

83、打包發(fā)藥呼叫模塊：

84、流程：藥檢之后，將藥盤與藥檢指引單轉(zhuǎn)入打包區(qū)→包裝機(jī)完成打包后掃描藥檢指引單上的處方條碼，打印正式處方→將正式處方放入包裝袋，表明該處方的所有藥物已經(jīng)打包完成，

85、每一劑藥的所有藥裝在一起，一劑為一個(gè)小包裝，處方里面的所有劑裝入一個(gè)大包裝，語音呼叫提醒取藥，取藥時(shí)，取藥人憑繳費(fèi)小票，藥房攝像頭掃描小票讀取病人信息，線下人工驗(yàn)證處方與病人信息是否一致，核對無誤后發(fā)藥給取藥人。

86、所述單元柜控制板中具有一次取藥模塊：按如下步驟進(jìn)行，

87、單元藥柜接收到智能中藥柜子系統(tǒng)發(fā)送的撿藥指令，單元藥柜控制板開始控制取藥電機(jī)運(yùn)行；計(jì)量秤隨著藥材飲片的進(jìn)入開始不斷地記錄計(jì)量數(shù)據(jù)并將計(jì)量數(shù)據(jù)發(fā)送給單元藥柜控制板，如果隨著取藥電機(jī)的運(yùn)行但計(jì)量秤在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)記錄不到計(jì)量數(shù)據(jù)或計(jì)量數(shù)據(jù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有變化，則單元藥柜控制板判定料斗出料故障，檢測是否是取藥電機(jī)堵轉(zhuǎn)，如果是單元藥柜控制板控制取藥電機(jī)反轉(zhuǎn)后重試；如果不是則判定取藥電機(jī)異常，做故障報(bào)警處理；單元藥柜控制板在感受取出的藥材飲片未達(dá)到設(shè)定值即取出的藥材飲片重量達(dá)到指令重量的10％或剩余未取重量僅有3克時(shí)，單元藥柜控制板控制取藥電機(jī)繼續(xù)取藥至達(dá)到設(shè)定值；當(dāng)單元藥柜控制板感受到藥材飲片的取藥重量已達(dá)到或已超過設(shè)定值，單元藥柜控制板控制取藥電機(jī)點(diǎn)動取藥，單元藥柜控制板在感受到取藥重量沒有到達(dá)指令重量的誤差值時(shí)，單元藥柜控制板控制電機(jī)繼續(xù)點(diǎn)動取藥至達(dá)到或超過指令重量的誤差值，取藥電機(jī)停止；單元藥柜控制板接收計(jì)量秤發(fā)送的最終稱重?cái)?shù)據(jù)，最終稱重?cái)?shù)據(jù)在誤差范圍內(nèi)，等待運(yùn)載小車達(dá)到出藥，如果最終稱重?cái)?shù)據(jù)異常，做故障報(bào)警處理，同時(shí)停止該單元藥柜工作；運(yùn)載小車到達(dá)，秤盤推送出藥裝置開始做推送、傾倒出藥動作(如果秤盤推送出藥裝置超時(shí)未能完成推送、傾倒出藥動作，單元藥柜控制板發(fā)起重試，重試不成功，則判斷秤盤推送出藥裝置異常，做報(bào)警處理；重試成功，則繼續(xù)下一步操作；秤盤推送出藥裝置出藥推送出藥到位后須停止動作，并在一定的延時(shí)后再開始復(fù)位動作直至復(fù)位完成，如果秤盤推送出藥裝置超時(shí)未能完成復(fù)位動作，單元藥柜控制板發(fā)起重試，重試不成功，則判斷秤盤推送出藥裝置異常，做報(bào)警處理；重試成功，則繼續(xù)下一步操作；至此，單元藥柜完成一次取藥流程。

88、所述主控服務(wù)器中還具有小車缺藥補(bǔ)充及藥檢控制模塊：

89、1處方多劑，1劑1車

90、(1)接收主業(yè)務(wù)系統(tǒng)分配來的處方；

91、(2)接收的處方變換成分解處方；

92、(3)派車：將藥袋裝在小車?yán)?，藥袋上打印：處方編號、姓名、電話、本藥袋的藥物總重量，掃描藥袋，紅外通訊小車；

93、(4)小車進(jìn)入藥柜；

94、(5)不缺藥小車出藥柜且不亮燈，到藥檢臺攔截點(diǎn)，若藥檢臺不空，則等待，若藥檢臺空，則放行同一處方小車，小車到藥檢臺放行點(diǎn)停止，將不超過6車的不缺藥小車的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒，再解綁上述不缺藥小車，按藥檢臺放行點(diǎn)按鈕放行上述不缺藥小車，小車進(jìn)入小車等待區(qū)；

95、小車出藥柜亮黃燈，則補(bǔ)藥后放行，將不超過6車的亮黃燈小車的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒，再解綁亮黃燈小車，按藥檢臺放行按鈕放行亮黃燈小車，小車進(jìn)入小車等待區(qū)；

96、小車出藥柜亮紅燈，到補(bǔ)藥臺放行點(diǎn)停止等待補(bǔ)藥，或者缺藥放行，進(jìn)入藥檢臺，解綁小車，按藥檢臺放行點(diǎn)按鈕，放行小車進(jìn)入小車等待區(qū)，或者人工補(bǔ)藥后，人工轉(zhuǎn)藥檢臺，將亮紅燈小車的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒；

97、上述屬于同一處方的超過6車的其他不缺藥小車，亮黃燈小車以及亮紅燈小車由藥檢臺攔截點(diǎn)按處方放行，將小車上的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒，解綁小車即解綁藥盒與小車，使藥盒與小車分離，按藥檢臺放行按鈕放行，小車進(jìn)入小車等待區(qū)。

98、中轉(zhuǎn)盒匯合同一處方的多劑藥后，在藥檢臺對每劑藥進(jìn)行藥檢，若藥檢不合格，存在可分檢少藥、缺藥情況，則人工補(bǔ)藥，或者存在不可分檢少藥、錯(cuò)藥、多藥情況，則藥報(bào)廢處理，重新派單；若藥檢合格，則進(jìn)入包裝臺采用包裝機(jī)包裝，最后進(jìn)入發(fā)藥區(qū)；

99、藥檢時(shí)每一劑的重量誤差在3％范圍，亮綠燈，抽檢；

100、藥檢時(shí)每一劑的重量誤差在3％～5％范圍，亮黃燈，抽檢；

101、藥檢時(shí)每一劑的重量超出5％范圍，亮紅燈，全藥檢查；

102、1處方多劑、1劑多車

103、(1)接收主業(yè)務(wù)系統(tǒng)分配來的處方；

104、(2)接收的處方變換成分解處方；

105、(3)派車：將藥袋裝在小車?yán)?，藥袋上打?。禾幏骄幪?、姓名、電話、本藥袋的藥物總重量，掃描藥袋，紅外通訊小車；

106、(4)小車進(jìn)入藥柜；

107、(5)不缺藥小車出藥柜且不亮燈，到藥檢臺攔截點(diǎn)，若藥檢臺不空，則等待，若藥檢臺空，則放行同一處方小車，小車到藥檢臺放行點(diǎn)停止，將不超過6車的不缺藥小車的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒，再解綁上述不缺藥小車，按藥檢臺放行點(diǎn)按鈕放行上述不缺藥小車，小車進(jìn)入小車等待區(qū)；

108、小車出藥柜亮黃燈，則補(bǔ)藥后放行，將不超過6車的亮黃燈小車的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒，再解綁亮黃燈小車，按藥檢臺放行按鈕放行亮黃燈小車，小車進(jìn)入小車等待區(qū)；

109、小車出藥柜亮紅燈，到補(bǔ)藥臺放行點(diǎn)停止等待補(bǔ)藥，或者缺藥放行，進(jìn)入藥檢臺，解綁小車，按藥檢臺放行點(diǎn)按鈕，放行小車進(jìn)入小車等待區(qū)，或者人工補(bǔ)藥后，人工轉(zhuǎn)藥檢臺，將亮紅燈小車的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒；

110、上述屬于同一處方的超過6車的其他不缺藥小車，亮黃燈小車以及亮紅燈小車由藥檢臺攔截點(diǎn)按劑放行，將小車上的藥袋取下，放進(jìn)中轉(zhuǎn)盒，解綁小車即解綁藥盒與小車，使藥盒與小車分離，按藥檢臺放行按鈕放行，小車進(jìn)入小車等待區(qū)。

111、中轉(zhuǎn)盒匯合同一處方的多劑藥后，在藥檢臺對每劑藥進(jìn)行藥檢，若藥檢不合格，存在可分檢少藥、缺藥情況，則人工補(bǔ)藥，或者存在不可分檢少藥、錯(cuò)藥、多藥情況，則藥報(bào)廢處理，重新派單；若藥檢合格，則進(jìn)入包裝臺采用包裝機(jī)包裝，最后進(jìn)入發(fā)藥區(qū)；

112、藥檢時(shí)每一劑的重量誤差在3％范圍，亮綠燈，抽檢；

113、藥檢時(shí)每一劑的重量誤差在3％～5％范圍，亮黃燈，抽檢；

114、藥檢時(shí)每一劑的重量超出5％范圍，亮紅燈，全藥檢查。

115、所述業(yè)務(wù)服務(wù)器中還具有故障報(bào)警檢修及藥柜計(jì)量校準(zhǔn)模塊以及動態(tài)顯示模塊：

116、故障報(bào)警檢修及藥柜計(jì)量較準(zhǔn)模塊：

117、管理用戶操作人員的登陸；具有識別計(jì)算機(jī)、軟件程序、控制電路板及驅(qū)動程序、通信網(wǎng)絡(luò)、電氣線路、機(jī)械及結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的故障，并初步判定故障類型和部位，指導(dǎo)檢修的功能；管理單元藥柜的計(jì)量校正：發(fā)出計(jì)量校正指令，接收校正反饋數(shù)據(jù)，向上級系統(tǒng)報(bào)送計(jì)量誤差數(shù)據(jù)并報(bào)警；

118、1、小車柜列內(nèi)故障處理：

119、①、系統(tǒng)檢測到小車故障時(shí)，故障小車的后續(xù)小車將被停止不會繼續(xù)前進(jìn)，待解除故障后獲取行動指令后再繼續(xù)前進(jìn)；

120、②、ui界面將顯示故障小車的大致位置：所在定位點(diǎn)對應(yīng)的柜列；

121、③、用戶根據(jù)故障位置，通過掃碼獲取單元柜條碼數(shù)據(jù)；

122、④、提交單元柜條碼到主業(yè)務(wù)系統(tǒng)，請求開柜；

123、⑤、用戶取出舊小車，并將藥材放置到新小車上；

124、⑥、等待用戶將新小車放置到故障位置，并調(diào)整位置等待新小車上線；

125、⑦、掃描新小車和損壞的小車條碼，恢復(fù)數(shù)據(jù)和確認(rèn)放行；

126、2、小車柜列外故障處理：

127、①、系統(tǒng)檢測到小車故障時(shí)，故障小車的后續(xù)小車將被停止不會繼續(xù)前進(jìn)，待解除故障后獲取行動指令后再繼續(xù)前進(jìn)；

128、②、ui界面將顯示故障小車的大致位置，所在定位點(diǎn)應(yīng)在某區(qū)間；

129、③、用戶取出舊小車，并將藥材放置到新小車上；

130、④、等待用戶將新小車放置到故障位置，并調(diào)整位置等待新小車上線；

131、⑤、掃描新小車和損壞的小車條碼，恢復(fù)數(shù)據(jù)和確認(rèn)放行，

132、柜體單元故障處理

133、1、柜體單元故障時(shí)的系統(tǒng)狀態(tài)：

134、1.1、在移動終端的app顯示界面上的單元柜矩陣列表中，對應(yīng)的表格欄顯示出“故障”二字，提示該單元柜已故障待查；

135、1.2、飲片調(diào)制控制系統(tǒng)將禁用此單元；

136、1.3、后續(xù)受影響的處方將無法斂取此藥材；

137、2、開柜：

138、2.1、對于單元柜控制板故障的，需要手動打開柜體單元更換單元柜控制板；

139、2.2、對于機(jī)械機(jī)構(gòu)故障的，掃碼開鎖；

140、2.3、如果由于單元柜控制板故障，將導(dǎo)致無法掃碼開鎖，此時(shí)需要手動開鎖，手動開鎖需要有鎖止機(jī)構(gòu)，在單元柜控制板正常工作狀態(tài)下，僅提供掃碼開鎖；否則強(qiáng)制手動開鎖會造成控制板故障；

141、①、智能藥柜系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)單元柜或定位點(diǎn)離線，應(yīng)立即向飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)上報(bào)，主業(yè)務(wù)系統(tǒng)界面告警，并根據(jù)配置的策略給出檢修建議；

142、②、飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)發(fā)車系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)、補(bǔ)藥系統(tǒng)、藥檢系統(tǒng)離線，應(yīng)立即向主業(yè)務(wù)系統(tǒng)匯報(bào)，主業(yè)務(wù)系統(tǒng)界面告警，并不再進(jìn)行取藥任務(wù)的派發(fā)；

143、③、主業(yè)務(wù)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某一個(gè)飲片調(diào)制控制系統(tǒng)離線，將不再向該控制系統(tǒng)派發(fā)處方，并界面告警；

144、柜列控制板和單元柜控制板與開關(guān)電源之間故障：

145、單元柜控制板與開關(guān)電源之間的走線模式：從開關(guān)電源接出的是一根主電纜，每排單元柜支電纜和柜列控制板的分支電線并聯(lián)在主電纜上，然后每個(gè)單元柜控制板的分支電線再并聯(lián)在支電纜上；

146、故障分類：

147、一種是單元柜控制板的分支電線損壞故障，這種故障會使該分支電線對應(yīng)的單元柜斷電；

148、二種是柜列控制板的分支電線損壞故障，這種故障會使該柜列控制板斷電，該柜列控制板對應(yīng)的所有單元柜出現(xiàn)通信故障；

149、三種是某排單元柜支電纜損壞故障，這種故障會使故障點(diǎn)后端的所有單元柜斷電；

150、四種是從開關(guān)電源接出的主電纜故障，這種故障會使故障點(diǎn)后端的所有單元柜斷電；

151、故障判定方式：

152、第一種故障：硬件上，單元柜門上的指示燈熄滅，電機(jī)設(shè)備停止運(yùn)行，控制板無電；軟件上，上級系統(tǒng)發(fā)送的指令信息均無回復(fù)，也突然無法接收到單元柜發(fā)送的信息；結(jié)合軟硬件上這兩點(diǎn)就可以明確的判定為單元柜控制板的分支電線損壞故障；

153、第二種故障：硬件上，柜列控制板運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅，柜列控制板無電；軟件上，上級系統(tǒng)與該柜列控制板所涉及的所有單元柜控制板失去通信聯(lián)系，即：上級系統(tǒng)發(fā)送給這些單元柜的指令信息均無回復(fù)，也突然無法接收到這些單元柜單元柜發(fā)送的信息，這種故障在軟件層面上與柜列控制板通信故障的狀態(tài)上是相同的，他的區(qū)別在硬件上，一種是狀態(tài)指示燈熄滅，柜列控制板無電，另一種是狀態(tài)指示燈仍然亮著，柜列控制板有電；

154、第三種故障：硬件上，該排單元柜支電纜故障點(diǎn)后端的所有單元柜門上的指示燈熄滅，電機(jī)設(shè)備停止運(yùn)行，控制板無電；軟件上，上級系統(tǒng)給這些單元柜發(fā)送的指令信息均無回復(fù)，也突然無法接收到這些單元柜發(fā)送的信息，結(jié)合軟硬件上這兩點(diǎn)就可以判斷出某排單元柜支電線的損壞故障點(diǎn)的大概位置；

155、第四種故障：硬件上，從開關(guān)電源接出的主電纜故障點(diǎn)后端的柜列控制板狀態(tài)指示燈熄滅和該主電纜故障點(diǎn)后端的所有單元柜門上的指示燈熄滅，電機(jī)設(shè)備停止運(yùn)行，控制板無電；軟件上，上級系統(tǒng)給這些單元柜發(fā)送的指令信息均無回復(fù)，也突然無法接收到這些單元柜發(fā)送的信息，結(jié)合軟硬件上這兩點(diǎn)就可以判斷出從開關(guān)電源接出的主電纜的損壞故障點(diǎn)的大概位置；

156、處理流程：

157、第一種故障的處理流程：飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)報(bào)警→維修人員通過系統(tǒng)的故障指引和單元柜的指示燈狀態(tài)判斷出哪個(gè)單元柜的分支電線損壞故障→強(qiáng)制開柜→更換分支電線→裝回單元柜→維修人員在移動終端上點(diǎn)擊確認(rèn)，解除報(bào)警→單元柜重新開始運(yùn)行→處理飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)、智能藥柜子系統(tǒng)和單元柜控制板數(shù)據(jù)→處理單元柜已出藥材；

158、第二種故障的處理流程：主控系統(tǒng)報(bào)警→維修人員通過系統(tǒng)的故障指引和柜列控制板狀態(tài)指示燈判斷出哪個(gè)柜列控制板的分支電線損壞故障→取出柜列控制板→更換柜列控制板的分支電線→裝回柜列控制板→維修人員在移動終端上點(diǎn)擊確認(rèn)，解除報(bào)警→單元柜重新開始運(yùn)行→處理主控系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)和單元柜控制板數(shù)據(jù)→處理單元柜已出藥材；

159、第三種故障的處理流程：主控系統(tǒng)報(bào)警→維修人員通過系統(tǒng)的故障指引和單元柜的指示燈狀態(tài)判斷出某排單元柜支電纜損壞故障點(diǎn)位置→更換支電纜→維修人員在移動終端上點(diǎn)擊確認(rèn)，解除報(bào)警→單元柜重新開始運(yùn)行→處理飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)和單元柜控制板數(shù)據(jù)→處理單元柜已出藥材；

160、第四種故障的處理流程：主控系統(tǒng)報(bào)警→維修人員通過系統(tǒng)故障指引和柜列控制板狀態(tài)指示燈狀態(tài)和單元柜指示燈狀態(tài)判斷出故障點(diǎn)的大概位置→更換主電纜→維修人員在移動終端上點(diǎn)擊確認(rèn)，解除報(bào)警→單元柜重新開始運(yùn)行→處理飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)、智能藥柜系統(tǒng)和單元柜控制板數(shù)據(jù)→處理單元柜已出藥材；

161、智能藥柜計(jì)量誤差：每一味藥的計(jì)量誤差須控制在-0.2克以內(nèi)即可放藥，計(jì)量誤差不設(shè)置上偏差，但須設(shè)置上偏差報(bào)警值，上偏差報(bào)警值為：該味藥應(yīng)計(jì)處方重量加該味藥一個(gè)單粒最大重量的合計(jì)，當(dāng)單元柜的出藥重量大于了上偏差報(bào)警值，單元柜也必須放出藥材，但須同時(shí)向系統(tǒng)報(bào)警，提示該藥盤出智能藥柜后須藥檢處理；

162、動態(tài)顯示模塊：業(yè)務(wù)服務(wù)器的觸摸顯示器界面采用選項(xiàng)卡的方式成列已經(jīng)連接的所有飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)；主控服務(wù)器的顯示屏以圖形化的方式展示全部智能藥柜柜列以及單元柜體，且小車行動故障、柜列故障以及單元柜故障均以圖形化警告；管理用戶操作人員的登陸；向操作人員實(shí)時(shí)展示每一個(gè)飲片調(diào)劑控制系統(tǒng)、智能中藥柜、柜列組、單元藥柜柜體和運(yùn)載小車的運(yùn)行狀態(tài)：正常、缺藥、故障等。

163、所述軌道小車的運(yùn)行布局方案有：智能中藥柜單排、兩排、兩排l形、三排u形、三轉(zhuǎn)四排、四排形式以及升降小車軌道的智能中藥柜單排、雙排、多排形式。

164、所述主控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)模塊為：

165、接收主業(yè)務(wù)系統(tǒng)分配來的外部系統(tǒng)輸入處方以及內(nèi)部系統(tǒng)錄入處方；對處方審核并標(biāo)注飲片系統(tǒng)類型；處方分解；將藥盤裝在運(yùn)載小車上，通過掃碼將藥盤、運(yùn)載小車、處方分解單綁定在一起后派車；運(yùn)載小車進(jìn)入智能藥柜；需要補(bǔ)藥的運(yùn)載小車出智能藥柜亮紅燈，到補(bǔ)藥臺放行點(diǎn)停止等待補(bǔ)藥，或者人工取下藥盒等待補(bǔ)藥，人工補(bǔ)藥后，人工將藥盒轉(zhuǎn)藥檢臺，以等待匯齊該處方所有藥盒，或者運(yùn)載小車缺藥放行，進(jìn)入藥檢臺，解綁運(yùn)載小車，裝入空的藥盒、按藥檢臺放行點(diǎn)按鈕放行，運(yùn)載小車進(jìn)入小車等待區(qū)；

166、運(yùn)載小車出智能藥柜缺藥亮黃燈，系統(tǒng)提醒補(bǔ)藥系統(tǒng)將該藥材飲片列為“臨時(shí)管控藥”進(jìn)入缺藥補(bǔ)充系統(tǒng)，對智能藥柜進(jìn)行故障排查及維修后，恢復(fù)單元藥柜功能，取消藥材飲片臨時(shí)管控；不需要補(bǔ)藥的運(yùn)載小車出智能藥柜時(shí)不亮燈，到藥檢臺攔截點(diǎn)，藥檢臺是否為空，若不空，運(yùn)載小車不放行，等待，如藥檢臺為空，同一處方運(yùn)載小車放行：第一劑的第一車打印“藥檢指引單”和“分解處方單”，將藥檢指引夾在藥盤上，運(yùn)載小車到藥檢臺放行點(diǎn)停止，將進(jìn)入藥檢臺的運(yùn)載小車的藥盒取下放到中轉(zhuǎn)區(qū)，將藥盒與運(yùn)載小車解綁，解綁后的運(yùn)載小車裝入空的藥盒，按藥檢臺放行點(diǎn)按鈕放行，運(yùn)載小車進(jìn)入小車等待區(qū)；存放在中轉(zhuǎn)區(qū)的藥盒等待后面需要補(bǔ)藥的運(yùn)載小車；匯齊該處方的所有藥盒后，進(jìn)入藥檢：

167、藥檢時(shí)，用計(jì)量方式檢藥，重量誤差在最小范圍內(nèi)，亮綠燈，抽檢；重量誤差在允許范圍內(nèi)，亮黃燈，抽檢；重量誤差超出允許范圍，亮紅燈，全藥檢查；

168、若藥檢不合格，判定單元藥柜是否缺藥或故障，若為故障，人工將錯(cuò)誤的藥材飲片緊急錄入系統(tǒng)報(bào)警，系統(tǒng)提醒缺藥補(bǔ)充系統(tǒng)將該藥材飲片列為“臨時(shí)管控藥”進(jìn)入缺藥補(bǔ)充系統(tǒng)，故障排查及維修后，恢復(fù)單元藥柜功能，取消藥材飲片臨時(shí)管控；若為缺藥，對應(yīng)補(bǔ)藥臺補(bǔ)加所缺的藥，則不需做系統(tǒng)報(bào)警處理；若藥檢不合格，則檢查藥盒存在可分檢少藥、缺藥性況，若存在，則人工補(bǔ)藥，若不存在，則對不可分檢少藥、缺藥、多藥情況進(jìn)行藥材飲片報(bào)廢處理，重新派單；若藥檢合格，進(jìn)行收方發(fā)藥區(qū)，呼叫發(fā)藥，病人領(lǐng)取處方藥材飲片，結(jié)束。

169、中藥處方從接收處方、處方審核、處方分解、處方分派，到自動調(diào)配藥材飲片、自動取出匯集藥材飲片，再到補(bǔ)充缺少藥材飲片、檢驗(yàn)藥材飲片、藥材飲片打包、發(fā)放打包好的藥材飲片等中藥房中藥飲片調(diào)劑全過程的智能化。

170、本發(fā)明的有益效果是：

171、1、本發(fā)明同時(shí)接收管理系統(tǒng)的處方、互聯(lián)網(wǎng)的處方以及人工錄入的處方，并統(tǒng)一書寫格式：將處方分為由前記、正文和后記三部分、賦予唯一的處方編號；

172、基于中藥材配伍禁忌對處方藥材進(jìn)行配伍禁忌審核、中藥毒性審核、用藥量審核、煎服法審核、藥材性狀審核、處方時(shí)效審核。綜合考慮智能藥柜的儲藥量以及小車藥盤的裝載量，將常規(guī)中藥處方拆分為分解處方，并在上述處方編號基礎(chǔ)上形成分解處方編號及條碼，供單元藥柜出藥、補(bǔ)藥臺補(bǔ)藥以及藥檢臺檢驗(yàn)使用。

173、2、本發(fā)明將中藥材分為系統(tǒng)藥、臨時(shí)管控藥、常備管控藥和特控藥以及自配藥等五類，并對前述四類藥材在系統(tǒng)中分別進(jìn)行妥善處理。

174、3、我國是中藥材的發(fā)源地，中藥材的使用歷史達(dá)幾千年之久，但是中藥材的性狀經(jīng)幾千年來已形成固定形態(tài)，這是中藥材長期采用粗加工造成的結(jié)果，很多中藥材單粒尺寸較大，形態(tài)成團(tuán)狀等，不適合進(jìn)入智能中藥柜進(jìn)行配藥，需要經(jīng)過二次加工后方能進(jìn)行智能配藥，這就對智能中藥房的發(fā)展帶來阻礙。

175、本發(fā)明針對市售藥材現(xiàn)有形態(tài)，對智能藥柜入柜藥材采取碎小、粉碎及預(yù)包裝等預(yù)處理，完好適應(yīng)了智能藥柜出料計(jì)量系統(tǒng)的出藥要求。

176、4、本發(fā)明小車軌道系統(tǒng)與智能藥柜匹配而實(shí)現(xiàn)智能化出藥。小車采用在軌取電和電池供電混合共用模式運(yùn)行，小車與系統(tǒng)采用無線wifi通信。發(fā)車時(shí)，小車和藥盤以及分解處方三者條碼綁定，出藥后，解綁小車和藥盤，將藥盤從小車上取下。

177、5、減少中藥房的人工操作，節(jié)省人工成本；

178、6、有效降低人工調(diào)劑操作的失誤率，提高調(diào)劑配藥的精準(zhǔn)率，減少因調(diào)劑失誤造成的事故。

179、7、提高工作效率，智能化全自動調(diào)劑配藥出藥的速度是人工調(diào)劑配藥出藥的速度的5倍以上。

180、8、可以防止中藥飲片在調(diào)劑過程中的交叉污染。

181、9、可以有效防止藥房內(nèi)部的粉塵污染問題。

182、本發(fā)明適用中藥飲片范圍，如散裝中藥飲片、袋裝中藥飲片、免煎顆粒制劑和液體中藥制劑等。

183、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中藥處方從接收處方、處方審核、處方分解、處方分派，到自動調(diào)配藥材飲片、自動取出匯集藥材飲片，再到補(bǔ)充缺少藥材飲片、檢驗(yàn)藥材飲片、藥材飲片打包、發(fā)放打包好的藥材飲片等中藥房中藥飲片調(diào)劑全過程的智能化。