1.一種行走式裝車機，其特征在于，包括由下而上依次連接的行走機構(gòu)(4)、升降機構(gòu)(5)和機架(6)，所述機架(6)頂部沿縱向依次設(shè)置有輸送機構(gòu)(1)、橫排機構(gòu)(2)和堆碼機構(gòu)(3)，輸送機構(gòu)(1)將包裝箱(7)逐一輸送到橫排機構(gòu)(2)，橫排機構(gòu)(2)將輸送機構(gòu)(1)送來的包裝箱(7)依次推成一排，然后將整排的包裝箱送到堆碼機構(gòu)(3)，之后堆碼機構(gòu)(3)將整排的包裝箱(7)逐層堆放到貨車的車廂(8)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(1)包括固定連接在機架(6)上面的縱向的皮帶輸送機(101)以及設(shè)置在皮帶輸送機(101)上方的兩根對稱設(shè)置的導(dǎo)向桿(103)，兩根導(dǎo)向桿(103)呈人字形設(shè)置，兩根導(dǎo)向桿(103)的對稱面與皮帶輸送機(101)的運動方向一致，兩根導(dǎo)向桿(103)相互遠離的一端分別與皮帶輸送機(101)對應(yīng)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，兩根導(dǎo)向桿(103)相互靠近的一端靠近橫排機構(gòu)(2)，所述機架(6)上設(shè)有用于帶動兩根導(dǎo)向桿(103)靠近橫排機構(gòu)(2)的一端靠近或遠離的調(diào)整單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述調(diào)整單元包括設(shè)置在導(dǎo)向桿(103)的上方或下方的第一平板(105)以及可在第一平板(105)上橫向滑動的兩個活動架(106)，所述第一平板(105)與機架(6)相連，兩個活動架(106)分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿(103)靠近橫排機構(gòu)(2)的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一平板(105)上轉(zhuǎn)動連接有橫向的絲杠(111)，兩個活動架(106)上均固定連接有與絲杠(111)螺紋連接的螺母(110)，兩個螺母(110)與絲杠(111)配合的部位螺紋旋向相反，所述第一平板(105)上固定連接有用于帶動絲杠(111)轉(zhuǎn)動的第一電機(112)；所述第一平板(105)的上方或下方還設(shè)有與其平行的第二平板(104)，所述第二平板(104)與機架(6)固定連接，所述第二平板(104)和第一平板(105)通過橫向設(shè)置在第二平板(104)和第一平板(105)之間的第二直線導(dǎo)軌模塊(109)滑動連接，所述第二平板(104)上固定設(shè)置有第二電機(114)，所述第二電機(114)通過設(shè)置在第一平板(105)和第二平板(104)之間的同步帶(115)帶動第一平板(105)橫向移動；兩個活動架(106)均為c字形，兩個活動架(106)以皮帶輸送機(101)為中心對稱設(shè)置，兩個活動架(106)分別扣在皮帶輸送機(101)的兩側(cè)，所述第一平板(105)設(shè)置在活動架(106)的下方，兩個活動架(106)的底部均與第一平板(105)滑動連接，兩個活動架(106)的上端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿(103)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行走式裝車機，其特征在于，每個導(dǎo)向桿(103)靠近橫排機構(gòu)(2)的一端均轉(zhuǎn)動連接有縱向的扶正桿(107)，所述調(diào)整單元與扶正桿(107)相連；兩個導(dǎo)向桿(103)遠離橫排機構(gòu)(2)的一端均設(shè)有補償片(116)，每個補償片(116)的兩端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿(103)和皮帶輸送機(101)轉(zhuǎn)動連接；所述導(dǎo)向桿(103)和對應(yīng)的扶正桿(107)的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有內(nèi)側(cè)光滑的柔性的滑條(102)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述橫排機構(gòu)(2)包括固定連接在機架(6)上的安裝底板(225)、固定設(shè)置在安裝底板(225)上方的橫向的主平臺(210)、設(shè)置在主平臺(210)上方的橫推板以及設(shè)置在安裝底板(225)上的用于帶動橫推板橫向移動的第一驅(qū)動機構(gòu)；所述主平臺(210)與輸送機構(gòu)(1)的輸出側(cè)相對應(yīng)，所述橫推板包括由下而上依次設(shè)置在主平臺(210)上方的下橫推板(216)和上橫推板(215)，所述下橫推板(216)和上橫推板(215)相互獨立，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝底板(225)上的兩個橫向的橫推直線滑臺(224)，兩個橫推直線滑臺(224)相互平行，兩個橫推直線滑臺(224)的滑座均與安裝底板(225)固定連接，兩個橫推直線滑臺(224)的滑塊分別與下橫推板(216)和上橫推板(215)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述主平臺(210)沿橫向的兩端分別滑動連接有主伸縮板(211)，所述安裝底板(225)上設(shè)有用于帶動兩個主伸縮板(211)橫向伸出或回縮的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩根相互平行的橫向的伸展滑軌(221)，兩根伸展滑軌(221)的外端分別與對應(yīng)的主伸縮板(211)固定連接，兩根伸展滑軌(221)分別通過對應(yīng)固定設(shè)置在安裝底板(225)上的滑塊與安裝底板(225)滑動連接，兩根伸展滑軌(221)之間設(shè)有固定連接在安裝底板(225)上的伸展減速電機(218)，所述伸展減速電機(218)的輸出軸設(shè)有轉(zhuǎn)臂(219)，所述轉(zhuǎn)臂(219)的中部與伸展減速電機(218)的輸出軸固定連接，兩根伸展滑軌(221)的里端均固定連接有驅(qū)動板(222)，所述轉(zhuǎn)臂(219)的兩端分別與對應(yīng)的驅(qū)動板(222)既轉(zhuǎn)動又滑動連接；所述驅(qū)動板(222)上設(shè)有縱向的滑槽，所述轉(zhuǎn)臂(219)的外端固定連接有可在滑槽內(nèi)滑動的滑銷；所述主伸縮板(211)的外側(cè)彈性連接有滾輪(212)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述主平臺(210)遠離輸送機構(gòu)(1)的一側(cè)設(shè)有豎向的擋板(213)，所述主平臺(210)下面設(shè)有用于帶動擋板(213)上下運動的擋板氣缸(217)，所述擋板(213)上升后，所述擋板(213)高于主平臺(210)，所述擋板(213)下降后，所述擋板(213)低于主平臺(210)；所述主平臺(210)和輸送機構(gòu)(1)之間設(shè)有橫向的縱推板(203)，所述縱推板(203)上連接有縱向的縱推氣缸(201)，所述安裝底板(225)下固定連接有機架(6)，所述機架(6)位于縱推氣缸(201)下方，所述機架(6)上固定連接有豎向的固定板(209)，所述固定板(209)上滑動連接有豎向的活動板(206)，所述活動板(206)與縱推氣缸(201)固定連接，所述固定板(209)上轉(zhuǎn)動連接有主動齒輪(207)，所述活動板(206)上固定連接有豎向的與主動齒輪(207)嚙合的齒條(208)，所述固定板(209)上設(shè)有與主動齒輪(207)傳動連接的減速電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述堆碼機構(gòu)(3)包括設(shè)置在機架(6)上的位于橫排機構(gòu)(2)的包裝箱輸出側(cè)的可升降的堆碼底板(320)、設(shè)置在堆碼底板(320)上方的堆碼平臺(304)、設(shè)置在堆碼平臺(304)靠近橫排機構(gòu)(2)一側(cè)的水平的翻轉(zhuǎn)推板(302)以及設(shè)置在堆碼底板(320)上的用于將翻轉(zhuǎn)推板(302)豎起然后沿堆碼平臺(304)上面縱向運動的翻轉(zhuǎn)推箱單元；所述堆碼底板(320)與堆碼平臺(304)固定連接，所述堆碼底板(320)為橫向水平設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述堆碼底板(320)上連接有升降單元，所述升降單元包括設(shè)置在堆碼底板(320)靠近橫排機構(gòu)(2)一側(cè)的升降架(305)，所述升降架(305)與機架(6)豎向滑動連接，所述堆碼底板(320)與升降架(305)豎向滑動連接，所述機架(6)上設(shè)有可沿其縱向行走的小車(309)，所述小車(309)上轉(zhuǎn)動連接有第一鏈輪(308)，所述機架(6)靠近升降架(305)的位置轉(zhuǎn)動連接有第二鏈輪(315)，所述升降架(305)的底部轉(zhuǎn)動連接有第三鏈輪(312)，所述升降架(305)的頂部轉(zhuǎn)動連接有第四鏈輪(313)，所述機架(6)上連接有鏈條(306)，所述鏈條(306)一端固定連接在機架(6)上位于小車(309)和升降架(305)之間的部位，另一端依次繞過第一鏈輪(308)、第二鏈輪(315)、第三鏈輪(312)和第四鏈輪(313)后與堆碼底板(320)固定連接，所述機架(6)上設(shè)有縱向的升降液壓缸(307)，所述升降液壓缸(307)的兩端分別與機架(6)和小車(309)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行走式裝車機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)推箱單元包括設(shè)置在堆碼底板(320)上的縱向的頂推直線滑臺(318)、固定連接在頂推直線滑臺(318)的頂推直線滑臺底座(326)一側(cè)的縱向的翻轉(zhuǎn)滑板(323)以及一端轉(zhuǎn)動連接在頂推直線滑臺(318)的頂推滑塊(322)靠近翻轉(zhuǎn)滑板(323)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)擺臂(325)，所述翻轉(zhuǎn)擺臂(325)為縱向設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)擺臂(325)另一端靠近橫排機構(gòu)(2)且與翻轉(zhuǎn)推板(302)的底面固定連接，所述翻轉(zhuǎn)滑板(323)的內(nèi)側(cè)設(shè)有縱向的翻轉(zhuǎn)滑槽(324)，所述翻轉(zhuǎn)滑槽(324)靠近橫排機構(gòu)(2)的一端向下延伸，所述翻轉(zhuǎn)擺臂(325)上固定連接有可在翻轉(zhuǎn)滑槽(324)內(nèi)滑動的翻轉(zhuǎn)滑銷(328)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)推板(302)水平時，所述翻轉(zhuǎn)滑銷(328)位于翻轉(zhuǎn)滑槽(324)靠近橫排機構(gòu)(2)的一端且翻轉(zhuǎn)滑銷(328)低于翻轉(zhuǎn)擺臂(325)的轉(zhuǎn)動中心；所述堆碼平臺(304)沿橫向在至少一旁設(shè)有活動平臺(303)，所述活動平臺(303)與頂推直線滑臺底座(326)固定連接，所述頂推直線滑臺底座(326)與堆碼底板(320)橫向滑動連接，所述堆碼底板(320)上設(shè)有用于帶動頂推直線滑臺底座(326)橫向滑動的橫向驅(qū)動單元；所述橫向驅(qū)動單元包括固定連接在堆碼底板(320)上的輸出軸向上的橫移驅(qū)動電機(331)、設(shè)置在橫移驅(qū)動電機(331)的輸出軸上的橫移轉(zhuǎn)臂(330)以及一端固定連接在頂推直線滑臺底座(326)一側(cè)的橫向的第二橫滑軌(319)，所述橫移轉(zhuǎn)臂(330)的中部與橫移驅(qū)動電機(331)的輸出軸固定連接，所述堆碼底板(320)在第二橫滑軌(319)下面固定連接有第二橫滑塊(327)，所述第二橫滑軌(319)與第二橫滑塊(327)滑動連接，所述第二橫滑軌(319)另一端與橫移轉(zhuǎn)臂(330)的外端既轉(zhuǎn)動又滑動連接；所述第二橫滑軌(319)靠近橫移轉(zhuǎn)臂(330)的一端固定連接有中間連接板(321)，所述中間連接板(321)上設(shè)有縱向的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有可在其內(nèi)縱向滑動的圓柱銷，所述圓柱銷與橫移轉(zhuǎn)臂(330)外端固定連接；所述翻轉(zhuǎn)滑銷(328)沿翻轉(zhuǎn)滑槽(324)向遠離橫排機構(gòu)(2)的方向滑動時，所述翻轉(zhuǎn)擺臂(325)外端向上翻起并沿活動平臺(303)的側(cè)面移動。