本發(fā)明屬于空心梁吊裝，更具體地，涉及一種預(yù)制空心板梁雙機吊裝輔助平衡裝置及作業(yè)方法。

背景技術(shù)：

1、空心梁是一種預(yù)制式板狀的建筑構(gòu)件，是現(xiàn)今橋梁上部結(jié)構(gòu)的主要形式，隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展，預(yù)應(yīng)力空心板梁在城市橋梁、高等級公路和農(nóng)村公路中得到了廣泛的應(yīng)用，由于預(yù)應(yīng)力空心板梁結(jié)構(gòu)簡單、受力明確、施工方便、跨越能力較大、可大批量集中預(yù)制等諸多優(yōu)點，仍將是我國量大面廣的中小跨徑橋梁的首選結(jié)構(gòu)；

2、現(xiàn)有的預(yù)應(yīng)力空心板梁在使用時，需要使用吊裝機對整體空心梁進行吊裝，而吊裝機是一種起重機，其主要用于架設(shè)預(yù)制板梁，吊裝機將預(yù)制板梁提起后，然后運送到位置放下，即可將預(yù)制板梁架設(shè)在指定的位置，然而現(xiàn)在的吊裝機在進行吊裝時，通常是將掛鉤組件固定在空心板梁的兩端將其起吊，容易出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，使得空心板梁在吊裝的過程中發(fā)生偏移，具有一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的吊裝機吊裝空心板梁易出現(xiàn)傾斜、偏移、存在安全隱患等問題，本發(fā)明提供一種預(yù)制空心板梁雙機吊裝輔助平衡裝置及作業(yè)方法以解決此類問題。

2、為上下上述目的，本發(fā)明提供一種預(yù)制空心板梁雙機吊裝輔助平衡裝置，包括位于空心板梁端部上方的吊機架構(gòu)，包括t型架，以及分別設(shè)于所述t型架頂?shù)撞康牡醵M及拉桿，所述吊耳組形成的三角形結(jié)構(gòu)點位與吊裝機連接，保障了吊裝上升時不會發(fā)生繩索長度不一出現(xiàn)偏移側(cè)翻的情況；所述拉桿另一端與空心板梁頂部的起吊耳扣合；對所述空心板梁端部兩側(cè)進行緩沖限位的夾緊穩(wěn)定機構(gòu)，包括夾緊組件及驅(qū)動組件；所述夾緊組件包括與空心板梁端部側(cè)邊接觸的橡膠板，設(shè)于橡膠板底部的氣囊以及設(shè)于橡膠板四角處的彈簧阻尼；通過驅(qū)動組件驅(qū)動兩組夾緊組件同步靠攏，對空心板梁端部兩側(cè)進行夾持，并對空心板梁上的振動進行緩沖卸力；以及底托機構(gòu)，其包括固定設(shè)于所述t型架下方的上座板，以及設(shè)于所述上座板底部的平移組件、轉(zhuǎn)動組件和托架，根據(jù)空心板梁寬度，所述平移組件帶動托架位移至相應(yīng)點，轉(zhuǎn)動組件帶動托架向下轉(zhuǎn)動，直至托架插入空心板梁底部對其進托舉。

3、進一步地，所述t型架包括橫桿，垂直固定設(shè)于橫桿后側(cè)中部的縱桿，以及固定設(shè)于橫桿兩端的擋板；所述吊耳組包括固定吊耳和滑動吊耳，所述固定吊耳固定設(shè)于縱桿頂部，所述滑動吊耳設(shè)有兩組，分被對稱滑動設(shè)于橫桿頂部。

4、進一步地，所述橫桿兩端分別滑動套設(shè)有滑軸套，該滑軸套頂部固定設(shè)有滑動吊耳，底部固定設(shè)有系掛吊環(huán)，所述滑動吊耳及系掛吊環(huán)處于同一豎直線上；所述系掛吊環(huán)與拉桿一端連接。

5、進一步地，所述橫桿頂部兩端對稱開有滑槽，所述滑軸套上設(shè)有與滑槽相適配的t型滑動塊，通過t型滑動塊沿滑槽限位滑動，避免了滑軸套滑動式出現(xiàn)徑向偏移。

6、進一步地，所述平移組件包括驅(qū)動齒輪、齒條、滑座及滑軌；所述驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)于上座板底部中心處，其通過與驅(qū)動電機的電機軸固定連接，在驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行正反轉(zhuǎn)；所述齒條平行設(shè)有兩組，分別與驅(qū)動齒輪兩側(cè)嚙合；所述滑座底部與齒條固定連接，頂部滑動設(shè)于滑軌上；所述滑軌固定設(shè)于上座板底部。

7、進一步地，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)有兩組，分別與兩組齒條遠離一端固定連接，其包括安裝架、轉(zhuǎn)動架及驅(qū)動電缸；其中，所述安裝架與齒條垂直固定連接；所述轉(zhuǎn)動架與安裝架鉸接；所述驅(qū)動電缸固定設(shè)于安裝架上，其電機軸端部與轉(zhuǎn)動架頂部鉸接。

8、進一步地，所述托架為l型結(jié)構(gòu)，其頂部與轉(zhuǎn)動架固定連接，包括豎板，以及與豎板底部垂直固定連接的橫板；所述橫板上平行設(shè)有多組梯形板。

9、進一步地，所述驅(qū)動組件安裝于t型架后端的固定后座板上，其包括驅(qū)動氣缸、連接板、導(dǎo)軌、鏈條、卡座、鏈輪及滑塊；所述鏈輪設(shè)有兩組且轉(zhuǎn)動設(shè)于固定后座板上，所述鏈條包括上行鏈條及下行鏈條，兩者首尾相連環(huán)繞設(shè)于兩組鏈輪外側(cè)進行封閉，并與鏈輪嚙合；所述導(dǎo)軌設(shè)有兩組，分別對稱設(shè)于鏈條兩側(cè)，其上滑動設(shè)有多組滑塊；所述連接板設(shè)有兩組，對稱設(shè)于導(dǎo)軌上方，其底部與滑塊固定連接，由滑塊帶動沿導(dǎo)軌進行相向或反向滑動；所述卡座設(shè)有兩組，兩組卡座的底部分別與上行鏈條及下行鏈條固定連接，頂部分別與兩組連接板固定連接；所述驅(qū)動氣缸與連接板連接，通過活塞帶動連接板進行往復(fù)運動，使兩組連接板同步靠攏或遠離。

10、進一步地，所述夾緊組件包括側(cè)板、安裝板、氣囊、彈簧阻尼、橡膠板及橡膠凸起部；所述側(cè)板垂直固定設(shè)于連接板上，由連接板帶動進行位移；所述安裝板固定設(shè)于側(cè)板上，用于安裝其它功能部件；所述橡膠板與安裝板平行設(shè)置，其中心處通過氣囊與安裝板連接，其四角處通過設(shè)有彈簧阻尼與安裝板連接；所述橡膠凸起部在橡膠板頂部設(shè)有多組。

11、按照本發(fā)明的另一個方面，還提供一種預(yù)制空心板梁雙機吊裝輔助平衡裝置的作業(yè)方法，包括如下步驟：

12、s100：通過兩組吊裝機分別將吊裝輔助平衡裝置吊運至空心板梁兩端，滑動滑軸套以適配空心板梁寬度，使拉桿與空心板梁頂部的起吊耳扣合；

13、s200：驅(qū)動吊裝機帶動t型架對空心板梁進行初步提升，通過三角形結(jié)構(gòu)點位，保障吊裝上升時不會發(fā)生繩索長度不一出現(xiàn)偏移側(cè)翻的情況；

14、s300：根據(jù)空心板梁寬度，驅(qū)動氣缸帶動一組連接板移動時，與該組連接板連接的卡座帶動上行鏈條向右位移，在鏈輪轉(zhuǎn)動嚙合下，下行鏈條帶動另一組卡座向左同步位移，從而使兩組夾緊組件同步靠攏，對不同寬度的空心板梁進行夾緊；

15、s400：夾緊組件的橡膠板與空心板梁相接觸時，彈簧阻尼及氣囊對接觸碰撞產(chǎn)生的振動進行緩沖卸力，并通過橡膠板對空心板梁的位移進行限位，使得空心板梁不會出現(xiàn)在吊裝時由于風(fēng)力及吊裝機配合問題而出現(xiàn)大幅度偏移轉(zhuǎn)動的情況；

16、s500：驅(qū)動齒輪帶動與之相嚙合的齒條移動，使轉(zhuǎn)動組件同步位移，從而能夠調(diào)節(jié)兩組l型托架之間的距離以適配不同寬度的空心板梁；

17、s600：驅(qū)動電缸運轉(zhuǎn)，通過電機軸帶動轉(zhuǎn)動架旋轉(zhuǎn)，使托架向下轉(zhuǎn)動，插入空心板梁底部后進行托舉，防止空心板梁在吊裝時出現(xiàn)繩索斷裂而導(dǎo)致空心板梁發(fā)生掉落的情況出現(xiàn)；

18、s700：當(dāng)空心板梁吊裝至放置位后，驅(qū)動電缸回縮活塞桿，轉(zhuǎn)動架帶動托架轉(zhuǎn)動并向外張開，從而放開對空心板梁的支撐，保障空心板梁無障礙地進行落料；

19、s800：夾緊穩(wěn)定機構(gòu)的驅(qū)動組件推動夾緊組件向兩側(cè)平移，解除對空心板梁作業(yè)，將拉桿從起吊耳取下，完成該空心板梁的吊裝作業(yè)；

20、s900：驅(qū)動吊裝機將吊裝輔助平衡裝置吊運至下一組空心板梁處，進行下一輪作業(yè)。

21、總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

22、1.本發(fā)明的吊裝輔助平衡裝置，通過設(shè)有吊機架構(gòu)，其可根據(jù)空心板梁寬度提供三角形結(jié)構(gòu)點位吊點，配和吊繩與吊裝機1連接，從而將空心板梁進行平穩(wěn)吊升；通過設(shè)有拉桿對空心板梁頂部進行連接定位，通過設(shè)有底托機構(gòu)對空心板梁底部進行托舉，通過設(shè)有夾緊穩(wěn)定機構(gòu)對空心板梁兩側(cè)進行限位緩沖，從而將空心板梁端部進行限位包裹，避免了空心板梁受力出現(xiàn)發(fā)生大幅度偏移轉(zhuǎn)動的情況，大大提高了空心板梁吊裝的平穩(wěn)性。

23、2.本發(fā)明的吊裝輔助平衡裝置，過在吊裝機上增設(shè)有兩組平衡吊裝裝置，借助兩組拉桿在滑槽上滑動調(diào)節(jié)距離后與空心板梁頂部的起吊耳扣合進行吊裝，當(dāng)空心板梁在上升的過程中，通過t型架頂部的滑動吊耳固定吊耳及兩組拉桿，從而接形成的三角形結(jié)構(gòu)點位，能夠?qū)⑵胶獾跹b裝置穩(wěn)定的與吊裝機相連接，使得空心板梁在吊裝上升時不會發(fā)生繩索長度不一出現(xiàn)偏移側(cè)翻的情況，增加空心板梁吊裝的平衡性。

24、3.本發(fā)明的吊裝輔助平衡裝置，通過夾緊穩(wěn)定機構(gòu)，能夠?qū)⒖招陌辶涸诘跹b時頭尾兩端進行限位緩沖，當(dāng)空心板梁吊裝在空中出現(xiàn)偏移時，會與橡膠板相接觸并發(fā)生碰撞，橡膠板底部的彈簧阻尼及氣囊能夠?qū)ε鲎伯a(chǎn)生的撞擊力進行緩沖卸力，且橡膠板能夠?qū)招陌辶旱奈灰七M行限位，不會出現(xiàn)在吊裝時由于風(fēng)力及吊裝機配合問題而出現(xiàn)空心板梁發(fā)生大幅度偏移轉(zhuǎn)動的情況，提高了吊裝的效率。

25、4.本發(fā)明的吊裝輔助平衡裝置，通過增設(shè)有底托機構(gòu)，借助驅(qū)動齒輪帶動與之相嚙合的齒條移動，使轉(zhuǎn)動組件同步位移，從而能夠調(diào)節(jié)兩組l型托架之間的距離，使得托架能夠適應(yīng)不同規(guī)格的空心板梁并進行托舉。

26、5.本發(fā)明的吊裝輔助平衡裝置，通過對驅(qū)動位于底托機構(gòu)上的兩組驅(qū)動電缸運轉(zhuǎn)，通過電機軸頂出帶動轉(zhuǎn)動架及托架一同發(fā)生向下的轉(zhuǎn)動，使托架54能夠?qū)⒌跹b的空心板梁進行托舉，能夠防止空心板梁在吊裝時出現(xiàn)繩索斷裂而導(dǎo)致空心板梁發(fā)生掉落的情況出現(xiàn)，增加了吊裝時的安全性。

27、6.本發(fā)明的吊裝輔助平衡裝置，通過設(shè)有夾緊穩(wěn)定機構(gòu)，借助驅(qū)動氣缸帶動一組連接板移動時，與該組連接板連接的卡座帶動上行鏈條向右位移，在鏈輪轉(zhuǎn)動嚙合下，下行鏈條帶動另一組卡座向左同步位移，從而使兩組夾緊組件同步靠攏，對不同尺寸的空心板梁進行夾緊，增加空心板梁在吊裝時的穩(wěn)定性，能夠防止空心板梁發(fā)生偏移。