本發(fā)明涉及一種立庫貨架，特別是一種立庫貨架及其防墜落自動銷栓裝置和方法。

背景技術：

1、物料托盤在物流過程中，立庫堆垛機或堆垛叉車叉取物料托盤后，將其放置在立庫貨架的貨位單元位置進行入庫，出庫過程是堆垛機或堆垛叉車從立庫貨架的貨位單元叉取出物料托盤完成出庫。物料固定在物料托盤上以后，物料托盤在立庫貨架的貨位處普遍是將物料托盤直接放置在立庫貨架橫梁上，只是靠物料托盤的自身重力靜置在貨架橫梁上方，物料托盤前后左右及上方并沒有被約束；對于易碎、易爆、防墜落、貴重等物料，如果放置在立庫的高層，一旦發(fā)生地震或立庫震動等情況，立庫整體會發(fā)生晃動，物料托盤會在立庫貨位橫梁上滑動并脫離橫梁掉落到地面，發(fā)生安全事故。

2、現(xiàn)有技術缺少自動約束物料托盤的安全裝置，物料托盤在立庫貨位自由放置未進行約束，易因地震或震動引起的立庫貨架晃動而滑落。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種立庫貨架及其防墜落自動銷栓裝置和方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種防墜落自動銷栓裝置，安裝在立庫貨架上，用于約束物料托盤，其中，包括：

3、支撐座，安裝在所述立庫貨架的橫梁上；

4、安裝板，安裝在所述支撐座上；

5、驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述安裝板上；以及

6、銷栓機構(gòu)，包括固定軸、連桿、擺桿和銷栓鉤，所述固定軸安裝在所述安裝板上，所述銷栓鉤安裝在所述固定軸上；所述擺桿與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；所述擺桿的兩端分別與對應的連桿的一端樞接；所述連桿的另一端分別與對應的所述銷栓鉤的尾部樞接；

7、其中，所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述擺桿帶動所述連桿移動，所述連桿帶動所述銷栓鉤繞所述固定軸的軸心旋轉(zhuǎn)，所述銷栓鉤的頭部在一扣合位置和一打開位置間切換。

8、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，所述連桿和銷栓鉤分別對稱設置在所述擺桿的兩側(cè)。

9、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，還包括限位塊，對應于所述銷栓鉤安裝在所述橫梁上，所述銷栓鉤位于所述閉合位置時，所述限位塊與對應的所述銷栓鉤內(nèi)側(cè)觸接并限位。

10、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，還包括擺桿限位塊，安裝在所述安裝板上，所述擺桿擺動到水平位置時，所述擺桿限位塊與所述擺桿的下表面觸接并限位，所述驅(qū)動機構(gòu)停止運行并自鎖，所述銷栓鉤位于自鎖位置。

11、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，還包括銷栓限位塊，對應于所述銷栓鉤安裝在所述安裝板上，所述銷栓鉤位于最大打開位置時，所述銷栓限位塊與對應的所述銷栓鉤外側(cè)觸接并限位。

12、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動座、驅(qū)動部件和聯(lián)軸器，所述驅(qū)動座安裝在所述安裝板上，所述驅(qū)動部件安裝在所述驅(qū)動座上，并通過所述聯(lián)軸器與所述擺桿連接。

13、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，所述擺桿與所述連桿通過連接銷軸樞接。

14、上述的防墜落自動銷栓裝置，其中，所述連桿與所述銷栓鉤通過連接銷軸樞接。

15、為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種防墜落自動銷栓方法，其中，采用上述的防墜落自動銷栓裝置防止物料托盤墜落，包括如下步驟：

16、s100、存放物料托盤時，立庫堆垛機或堆垛叉車叉取所述物料托盤到達立庫貨位的貨架橫梁位置，所述防墜落自動銷栓裝置的銷栓鉤處于打開狀態(tài)；

17、s200、將所述物料托盤放置到所述貨架橫梁的指定位置，所述防墜落自動銷栓裝置的驅(qū)動機構(gòu)啟動，并通過聯(lián)軸器帶動擺桿沿其中間軸擺動；

18、s300、所述擺桿帶動兩側(cè)的連桿，所述連桿牽引兩端所述銷栓鉤沿固定軸轉(zhuǎn)動，所述銷栓鉤逐漸閉合；

19、s400、當所述擺桿處于水平位置時，所述銷栓鉤處于完全閉合位置且自鎖，左右兩個所述銷栓鉤穿過所述物料托盤的通孔，實現(xiàn)對所述物料托盤的約束；以及

20、s500、取走所述物料托盤時，反向執(zhí)行以上過程將所述銷栓鉤張開轉(zhuǎn)回打開位置，解除對所述物料托盤的約束，立庫堆垛機或堆垛叉車取走所述物料托盤。

21、為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種立庫貨架，其中，包括上述的防墜落自動銷栓裝置。

22、本發(fā)明的技術效果在于：

23、本發(fā)明可以實現(xiàn)物料托盤放置到貨位橫梁上以后，通過自動控制，能將每個物料托盤進行自動銷栓，防止因地震和震動引起立庫晃動而造成物料托盤滑落，起到提高立庫物料托盤放置安全性的作用；各組成部件可通過自動控制，實現(xiàn)與立庫堆垛機或堆垛叉車的集成應用，協(xié)助物料托盤自動出入庫和自動對物料托盤進行約束。整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，方便操作、維修和維護，可實現(xiàn)各結(jié)構(gòu)單元的模塊化與系列化。

24、以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

技術特征：

1.一種防墜落自動銷栓裝置，安裝在立庫貨架上，用于約束物料托盤，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，所述連桿和銷栓鉤分別對稱設置在所述擺桿的兩側(cè)。

3.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，還包括限位塊，對應于所述銷栓鉤安裝在所述橫梁上，所述銷栓鉤位于所述閉合位置時，所述限位塊與對應的所述銷栓鉤內(nèi)側(cè)觸接并限位。

4.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，還包括擺桿限位塊，安裝在所述安裝板上，所述擺桿擺動到水平位置時，所述擺桿限位塊與所述擺桿的下表面觸接并限位，所述驅(qū)動機構(gòu)停止運行并自鎖，所述銷栓鉤位于自鎖位置。

5.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，還包括銷栓限位塊，對應于所述銷栓鉤安裝在所述安裝板上，所述銷栓鉤位于最大打開位置時，所述銷栓限位塊與對應的所述銷栓鉤外側(cè)觸接并限位。

6.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動座、驅(qū)動部件和聯(lián)軸器，所述驅(qū)動座安裝在所述安裝板上，所述驅(qū)動部件安裝在所述驅(qū)動座上，并通過所述聯(lián)軸器與所述擺桿連接。

7.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，所述擺桿與所述連桿通過連接銷軸樞接。

8.如權利要求1所述的防墜落自動銷栓裝置，其特征在于，所述連桿與所述銷栓鉤通過連接銷軸樞接。

9.一種防墜落自動銷栓方法，其特征在于，采用權利要求1-8中任意一項所述的防墜落自動銷栓裝置防止物料托盤墜落，包括如下步驟：

10.一種立庫貨架，其特征在于，包括權利要求1-8中任意一項所述的防墜落自動銷栓裝置。

技術總結(jié)
一種立庫貨架及其防墜落自動銷栓裝置和方法，該立庫貨架包括防墜落自動銷栓裝置，包括：支撐座，安裝在所述立庫貨架的橫梁上；安裝板，安裝在所述支撐座上；驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述安裝板上；以及銷栓機構(gòu)，包括固定軸、連桿、擺桿和銷栓鉤，所述固定軸安裝在所述安裝板上，所述銷栓鉤安裝在所述固定軸上；所述擺桿與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；所述擺桿的兩端分別與對應的連桿的一端樞接；所述連桿的另一端分別與對應的所述銷栓鉤的尾部樞接；其中，所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述擺桿帶動所述連桿移動，所述連桿帶動所述銷栓鉤繞所述固定軸的軸心旋轉(zhuǎn)，所述銷栓鉤的頭部在一扣合位置和一打開位置間切換。本發(fā)明還提供了防墜落自動銷栓方法。

技術研發(fā)人員：劉華中,郭聰聰,婁亞軍,耿運祥,劉俊華,馬雪琳
受保護的技術使用者：北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6