本申請屬于堆碼機，具體涉及一種預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置。

背景技術：

1、板材經預處理后，需要進行堆碼放置。

2、現(xiàn)有技術中，板材的堆碼采用自由堆碼的方式。但是，自由堆碼的板材不受約束，導致堆碼不整齊，相互錯開100mm～200mm左右，在吊運時，伸出的板材因受力過大而被勒變形；且較長的板材(＞3m)在自由堆垛時因板間的摩擦力太大而無法自主前進。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術中，堆碼不整齊，在吊運時，伸出的板材因受力過大而被勒變形；且較長的板材在自由堆垛時因板間的摩擦力太大而無法自主前進的技術問題，本申請?zhí)峁┮环N預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置。

2、本申請?zhí)峁┮环N預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，包括進料輸送組件、落料組件、碼料組件和出料組件，其中：

3、所述進料輸送組件包括第一輸送輥、對齊單元和計數(shù)單元，所述第一輸送輥用于對接所述落料組件和預處理線；所述對齊單元用于將所述第一輸送輥上的板材對齊；所述計數(shù)單元用于對對齊后的所述板材進行計數(shù)；

4、所述落料組件包括基座、兩個翻轉臂和兩個托料架；兩個所述翻轉臂相對且可轉動安裝于所述基座上，兩個所述翻轉臂的相對側均設置有所述脫料架，兩個所述托料架設置于所述碼料組件上方，以用于承接所述第一輸送輥所輸送的板材，并在所述翻轉臂的翻轉作用下，將所承接的板材釋放至所述碼料組件上；

5、所述碼料組件包括高度可調的第二輸送輥，所述第二輸送輥設置于所述托料架的下方，用于承載并碼垛所述托料架釋放的板材，并將碼垛成的料垛輸送至所述出料組件；

6、所述出料組件包括第三輸送輥，所述第三輸送輥設置于所述第二輸送輥的下游，用于承載所述第二輸送輥輸送的料垛，并輸送至下一工序。

7、在一些可選的實施方式中，所述對齊單元包括導向輥和側推機構，所述導向輥設置于所述第一輸送輥的一側，所述側推機構設置于所述第一輸送輥的另一側，用于將所述第一輸送輥上的板材推向所述導向輥的方向，以使板材對齊于所述導向輥。

8、在一些可選的實施方式中，所述側推機構包括伸縮件、側推桿、導軌、推輥支架和側推輥；所述伸縮件設置于所述第一輸送輥遠離所述導向輥的一側；所述側推桿分別與所述伸縮件和所述推輥支架連接，以在所述伸縮件的驅動下，推動所述推輥支架向所述導向輥的方向移動；所述導軌設置于所述第一輸送輥上；所述推輥支架滑動安裝于所述導軌上；所述側推輥轉動安裝于所述推輥支架上。

9、在一些可選的實施方式中，所述托料架包括多個托料滾輪；多個所述托料滾輪間隔轉動安裝于所述翻轉臂上，所述托料滾輪的橫截面呈錐形。

10、在一些可選的實施方式中，所述落料組件還包括兩個翻轉電機，所述翻轉電機安裝于所述基座上且與所述翻轉臂連接，兩個所述翻轉電機同步運行，以驅動所述翻轉臂同步向內側翻轉。

11、在一些可選的實施方式中，所述基座包括設置于所述第二輸送輥兩側的兩個底座，兩個所述翻轉臂分別設置于兩個所述底座上；

12、所述落料組件還包括兩個寬度調節(jié)單元，所述寬度調節(jié)單元包括調節(jié)電機、兩個第一傳動軸、兩個減速箱、兩個調節(jié)絲桿和兩個導向座；所述調節(jié)電機與兩個第一傳動軸連接，所述減速箱分別與所述第一傳動軸和所述調節(jié)絲桿連接；兩個所述調節(jié)絲桿均與所述底座連接，兩個所述寬度調節(jié)單元的所述調節(jié)絲桿分別與兩個所述底座連接；所述底座的兩端分別滑動安裝于兩個所述導向座上。

13、在一些可選的實施方式中，所述落料組件還包括限位擋板，所述限位擋板設置于所述底座遠離所述第一輸送輥的一側，且朝向所述第二輸送輥設置。

14、在一些可選的實施方式中，還包括升降機構，所述升降機構包括升降支架、升降電機、兩個傳動機構、兩個第二傳動軸、四個齒輪箱和四個升降絲桿，所述升降支架安裝于所述第二輸送輥上，所述升降電機設置于所述升降支架上，兩個所述傳動機構均與所述升降電機連接，所述傳動機構與所述第二傳動軸連接；所述第二傳動軸轉動安裝于所述升降支架上，所述第二傳動軸的兩端分別兩個所述齒輪箱連接；所述齒輪箱與所述升降絲桿連接。

15、在一些可選的實施方式中，所述傳動機構包括第一鏈輪、第二鏈輪和傳動鏈，所述第一鏈輪安裝于所述升降電機的輸出軸上，所述第二鏈輪安裝于所述第二傳動軸的中部，所述傳動鏈分別與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪連接。

16、在一些可選的實施方式中，還包括控制器，所述控制器分別與進料輸送組件、落料組件、碼料組件和出料組件電信號連接；

17、所述控制器用于控制所述對齊單元將所述第一輸送輥上的板材推向所述第一輸送輥的一側，以使板材對齊；并控制所述第一輸送輥將板材輸送至所述落料組件；在所述計數(shù)單元統(tǒng)計的板材數(shù)量達到預設數(shù)值時，控制所述第一輸送輥暫停工作；

18、所述控制器用于控制所述翻轉臂翻轉將板材釋放至所述第二輸送輥上，控制所述升降機構在所述第二輸送輥每接收一塊板材下降一個板厚的高度；并在計數(shù)單元統(tǒng)計的板材數(shù)量達到預設數(shù)值時，控制所述第二輸送輥將堆碼成的料垛輸送至第三輸送輥；并在料垛輸送至所述第三輸送輥后，控制所述第一輸送輥繼續(xù)工作，以進行下一輪板材的堆碼操作。

19、根據(jù)本申請一個或多個實施例提供的一種預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，相較于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：

20、通過所述對齊單元將所述第一輸送輥上的板材推向所述第一輸送輥的一側，以使板材對齊；所述計數(shù)單元對所述第一輸送輥輸送至所述落料組件的板材進行計數(shù)；所述托料架設置于所述翻轉臂上且對接所述第一輸送輥，用于承托板材，并在所述翻轉臂的翻轉作用下將板材釋放至所述碼料組件上；所述第二輸送輥承載所述托料架釋放的板材，并將板材堆碼成的料垛輸送至所述出料組件；所述第二輸送輥每接收一塊板材下降一個板厚的高度，以使所述第二輸送輥與所述托料架的高度差保持固定的預設距離。通過該裝置可以實現(xiàn)板材的整齊堆碼，且可以對堆碼的板材進行計數(shù)，所述第二輸送輥與所述托料架的高度差恒定，使得板材落到第二輸送輥上時不會損傷下層的板材，堆碼效率較高，且板材不會受損。

技術特征：

1.一種板材堆碼裝置，其特征在于，包括進料輸送組件、落料組件、碼料組件和出料組件，其中：

2.根據(jù)權利要求1所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述對齊單元包括導向輥和側推機構，所述導向輥設置于所述第一輸送輥的一側，所述側推機構設置于所述第一輸送輥的另一側，用于將所述第一輸送輥上的板材推向所述導向輥的方向，以使板材對齊于所述導向輥。

3.根據(jù)權利要求2所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述側推機構包括伸縮件、側推桿、導軌、推輥支架和側推輥；所述伸縮件設置于所述第一輸送輥遠離所述導向輥的一側；所述側推桿分別與所述伸縮件和所述推輥支架連接，以在所述伸縮件的驅動下，推動所述推輥支架向所述導向輥的方向移動；所述導軌設置于所述第一輸送輥上；所述推輥支架滑動安裝于所述導軌上；所述側推輥轉動安裝于所述推輥支架上。

4.根據(jù)權利要求1所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述托料架包括多個托料滾輪；多個所述托料滾輪間隔轉動安裝于所述翻轉臂上，所述托料滾輪的橫截面呈錐形。

5.根據(jù)權利要求4所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述落料組件還包括兩個翻轉電機，所述翻轉電機安裝于所述基座上且與所述翻轉臂連接，兩個所述翻轉電機同步運行，以驅動所述翻轉臂同步向內側翻轉。

6.根據(jù)權利要求5所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述基座包括設置于所述第二輸送輥兩側的兩個底座，兩個所述翻轉臂分別設置于兩個所述底座上；

7.根據(jù)權利要求6所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述落料組件還包括限位擋板，所述限位擋板設置于所述底座遠離所述第一輸送輥的一側，且朝向所述第二輸送輥設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，還包括升降機構，所述升降機構包括升降支架、升降電機、兩個傳動機構、兩個第二傳動軸、四個齒輪箱和四個升降絲桿，所述升降支架安裝于所述第二輸送輥上，所述升降電機設置于所述升降支架上，兩個所述傳動機構均與所述升降電機連接，所述傳動機構與所述第二傳動軸連接；所述第二傳動軸轉動安裝于所述升降支架上，所述第二傳動軸的兩端分別兩個所述齒輪箱連接；所述齒輪箱與所述升降絲桿連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，所述傳動機構包括第一鏈輪、第二鏈輪和傳動鏈，所述第一鏈輪安裝于所述升降電機的輸出軸上，所述第二鏈輪安裝于所述第二傳動軸的中部，所述傳動鏈分別與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪連接。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與進料輸送組件、落料組件、碼料組件和出料組件電信號連接；

技術總結
本申請公開了一種預處理板材自動計數(shù)堆碼裝置，包括進料輸送組件、落料組件、碼料組件和出料組件；進料輸送組件包括第一輸送輥、對齊單元和計數(shù)單元，第一輸送輥用于對接落料組件和預處理線；對齊單元設置于第一輸送輥的側面；計數(shù)單元設置于第一輸送輥的一側；落料組件包括基座、兩個翻轉臂和兩個托料架；碼料組件包括高度可調的第二輸送輥，第二輸送輥設置于托料架的下方；出料組件包括第三輸送輥，第三輸送輥設置于第二輸送輥遠離第一輸送輥的一端。通過該裝置可以實現(xiàn)板材的整齊堆碼和計數(shù)，第二輸送輥與托料架的高度差恒定，使得板材落到第二輸送輥上時不會損傷下層的板材，堆碼效率較高，且板材不會受損。

技術研發(fā)人員：劉正林,王偉,魏麗霞,姜智文,易俊豪,鄧治宇,羅曉東
受保護的技術使用者：中車株洲車輛有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9