本技術(shù)涉及光伏和半導(dǎo)體，尤其涉及一種上下料設(shè)備和加工產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、目前在太陽能電池片生產(chǎn)過程中，會(huì)利用激光劃片等方式將太陽能電池片切成兩片，例如將太陽能電池片一分為二，經(jīng)過激光劃片等工藝后的半片電池片會(huì)產(chǎn)生斷面。為了避免半片電池片的斷面對電池片的性能產(chǎn)生負(fù)面影響，需要對斷面進(jìn)行鈍化鍍膜。鈍化鍍膜是指通過沉積的方式在電池片的斷面的表面形成一層鈍化膜，從而起到降低少子復(fù)合、降低反射率等作用。

2、目前，行業(yè)內(nèi)通常利用特定的工藝設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行工藝，并利用上下料設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行上下料。但是，相關(guān)技術(shù)的上下料設(shè)備的上下料效率低，工藝設(shè)備等待上下料的時(shí)間較長，從而導(dǎo)致工藝設(shè)備的生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種上下料設(shè)備和加工產(chǎn)線，解決了由于上下料設(shè)備的上下料效率低，導(dǎo)致工藝設(shè)備的生產(chǎn)效率低的問題。

2、第一方面，本技術(shù)一實(shí)施例提供了一種上下料設(shè)備，被配置為運(yùn)輸產(chǎn)品，其中，所述上下料設(shè)備包括：載具運(yùn)輸裝置，被配置運(yùn)輸空載的載具或者裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具；第一載具承載裝置，被配置為承載所述載具；第一載具搬運(yùn)裝置，與所述載具運(yùn)輸裝置相鄰設(shè)置，被配置為將所述載具運(yùn)輸裝置上的空載的所述載具搬運(yùn)至所述第一載具承載裝置；取放片裝置，與所述第一載具承載裝置相鄰設(shè)置，被配置為將未工藝的所述產(chǎn)品放置于所述第一載具承載裝置承載的所述載具中；舟緩存裝置，被配置為承載舟結(jié)構(gòu)；第二載具搬運(yùn)裝置，與所述舟緩存裝置相鄰設(shè)置，被配置為將裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具搬運(yùn)至所述舟緩存裝置上的所述舟結(jié)構(gòu)；舟運(yùn)輸裝置，與所述舟緩存裝置相鄰設(shè)置，被配置為將承載著裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具的所述舟結(jié)構(gòu)由所述舟緩存裝置運(yùn)輸至所述目標(biāo)設(shè)備，或者將承載著裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具的所述舟結(jié)構(gòu)由所述目標(biāo)設(shè)備運(yùn)輸至所述舟緩存裝置；其中，所述第二載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具從所述舟緩存裝置搬離；所述第一載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具搬運(yùn)至所述載具運(yùn)輸裝置。

3、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備還包括：第二載具承載裝置，與所述第一載具搬運(yùn)裝置和所述第二載具搬運(yùn)裝置相鄰設(shè)置，被配置為承載裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具或裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具；其中，所述第一載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述第一載具承載裝置搬運(yùn)至所述第二載具承載裝置；所述第二載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述第二載具承載裝置搬運(yùn)至所述舟緩存裝置上的所述舟結(jié)構(gòu)；其中，所述第二載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述舟緩存裝置搬運(yùn)至所述第二載具承載裝置；所述第一載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述第二載具承載裝置搬運(yùn)至所述載具運(yùn)輸裝置。

4、在一些實(shí)施例中，所述舟緩存裝置具有多個(gè)舟緩存位，所述舟運(yùn)輸裝置進(jìn)一步被配置為將承載著裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具的所述舟結(jié)構(gòu)由一個(gè)所述舟緩存位運(yùn)輸至所述目標(biāo)設(shè)備，或者將承載著裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具的所述舟結(jié)構(gòu)由所述目標(biāo)設(shè)備運(yùn)輸至另一個(gè)所述舟緩存位。

5、在一些實(shí)施例中，所述第一載具搬運(yùn)裝置包括：直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述載具運(yùn)輸裝置和所述第一載具承載裝置的上方，沿第一水平方向延伸；第一夾持機(jī)構(gòu)，與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一側(cè)，在所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一水平方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述第一夾持機(jī)構(gòu)被能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，并能夠抓取和放置所述載具，以將所述載具運(yùn)輸裝置上的空載的所述載具搬運(yùn)至所述第一載具承載裝置；直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，且沿第二水平方向延伸，所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端與所述第一載具承載裝置連接，被配置為沿所述第二水平方向?qū)⒀b載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述第一載具承載裝置運(yùn)輸至所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端，其中，所述第二水平方向與所述第一水平方向交叉；第二夾持機(jī)構(gòu)，與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，設(shè)置于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二側(cè)，在所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一水平方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述第二夾持機(jī)構(gòu)被能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，并能夠抓取和放置所述載具，以將裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端搬運(yùn)至所述第二載具承載裝置；其中，所述第二夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述第二載具承載裝置搬運(yùn)至所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端；所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端運(yùn)輸至所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端；所述第一夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步被配置為將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具由所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端運(yùn)輸至所述載具運(yùn)輸裝置。

6、在一些實(shí)施例中，所述載具運(yùn)輸裝置包括：多個(gè)第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，沿所述第二水平方向延伸，并沿豎直方向間隔設(shè)置，至少一個(gè)所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被配置為運(yùn)輸空載的所述載具，至少一個(gè)所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被配置為運(yùn)輸裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具；多個(gè)第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，沿所述第一水平方向延伸，并沿豎直方向間隔設(shè)置，所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端與所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端相鄰設(shè)置，至少一個(gè)所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被配置為運(yùn)輸空載的所述載具，至少一個(gè)所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被配置為運(yùn)輸裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具；第一升降機(jī)構(gòu)，位于所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端與所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端之間，被配置為分別與多個(gè)所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端對接，并分別與多個(gè)所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端對接；多個(gè)第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，沿所述第二水平方向延伸，并沿豎直方向間隔設(shè)置，多個(gè)所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端分別與多個(gè)所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端對接，至少一個(gè)所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被配置為運(yùn)輸空載的所述載具，至少一個(gè)所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)被配置為運(yùn)輸裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具；第二升降機(jī)構(gòu)，與所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端相鄰設(shè)置，被配置為分別與多個(gè)所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二端對接。

7、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備還包括：蓋板緩存裝置，與所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，設(shè)置于所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，被配置為緩存蓋板，所述蓋板被配置為蓋合所述載具；蓋板取放裝置，設(shè)置于所述蓋板緩存裝置的上方；其中，在所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具運(yùn)輸至所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方的情況下，所述蓋板取放裝置被配置為在所述蓋板緩存裝置抓取所述蓋板，并將所述蓋板蓋合于所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)承載的裝載有未工藝的所述產(chǎn)品的所述載具；其中，在所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具運(yùn)輸至所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方的情況下，所述蓋板取放裝置被配置為在所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)承載的裝載有已工藝的所述產(chǎn)品的所述載具抓取所述蓋板，并將所述蓋板放置于所述蓋板緩存裝置。

8、在一些實(shí)施例中，所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿所述第一水平方向間隔設(shè)置；其中，所述第一載具承載裝置包括：多個(gè)第一載具承載機(jī)構(gòu)，分別與多個(gè)所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，被配置為承載所述載具；其中，所述取放片裝置包括：多個(gè)取放片機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述取放片機(jī)構(gòu)與至少兩個(gè)所述第一載具承載機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，被配置為將未工藝的所述產(chǎn)品放置于至少兩個(gè)所述第一載具承載機(jī)構(gòu)承載的所述載具中。

9、在一些實(shí)施例中，多個(gè)所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相對于所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)對稱布置。

10、在一些實(shí)施例中，所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于相鄰的兩個(gè)所述直線運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之間；所述第二載具承載裝置設(shè)置于所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一端的上方；所述第二載具搬運(yùn)裝置設(shè)置于所述第三載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且所述第二載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與所述舟緩存裝置之間。

11、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備還包括：載具緩存裝置，與所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，被配置為緩存所述載具；其中，所述第二載具搬運(yùn)裝置進(jìn)一步被配置為將所述載具由所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述載具緩存裝置，或者將所述載具由所述載具緩存裝置搬運(yùn)至所述第一載具運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。

12、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備還包括：產(chǎn)品承載裝置，與所述取放片裝置相鄰設(shè)置，被配置為承載所述產(chǎn)品；視覺檢測裝置，設(shè)置于所述產(chǎn)品承載裝置的上方，被配置為檢測所述產(chǎn)品承載裝置上承載的所述產(chǎn)品的位置；糾偏裝置，與所述產(chǎn)品承載裝置相鄰設(shè)置，被配置為對所述產(chǎn)品承載裝置上承載的所述產(chǎn)品進(jìn)行糾偏；處理器，與所述視覺檢測裝置和所述糾偏裝置通信連接，被配置為接收所述產(chǎn)品承載裝置上承載的所述產(chǎn)品的位置，根據(jù)所述產(chǎn)品的位置生成糾偏指令，并將所述糾偏指令發(fā)送至所述糾偏裝置，以使所述糾偏裝置根據(jù)所述糾偏指令對所述產(chǎn)品承載裝置上承載的所述產(chǎn)品進(jìn)行糾偏。

13、在一些實(shí)施例中，所述上下料設(shè)備還包括：載具托盤，被配置為承載所述載具，所述載具運(yùn)輸裝置運(yùn)輸所述載具托盤，以通過所述載具托盤運(yùn)輸所述載具；其中，所述載具具有容納空間和限位孔，所述容納空間被配置為容納所述產(chǎn)品，所述限位孔連通所述容納空間和外界；其中，所述載具托盤具有至少一個(gè)第一限位部和至少一個(gè)第二限位部，所述第一限位部被配置為限定所述載具在所述載具托盤上的位置，所述第二限位部穿過所述限位孔并伸入所述容納空間，以限定所述容納空間內(nèi)的所述產(chǎn)品的位置。

14、第二方面，本技術(shù)一實(shí)施例提供了一種加工產(chǎn)線，包括：目標(biāo)設(shè)備，被配置為對產(chǎn)品進(jìn)行工藝；如第一方面所述的上下料設(shè)備，與所述目標(biāo)設(shè)備相鄰設(shè)置，被配置為將所述產(chǎn)品運(yùn)輸至所述目標(biāo)設(shè)備。

15、本技術(shù)實(shí)施例提供的上下料設(shè)備通過對產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化取放片，對載具和舟結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并將承載著裝載有未工藝的產(chǎn)品的載具的舟結(jié)構(gòu)緩存在舟緩存裝置，及時(shí)地為目標(biāo)設(shè)備提供待工藝的產(chǎn)品，減少目標(biāo)設(shè)備的上下料等待時(shí)間，提高了目標(biāo)設(shè)備的生產(chǎn)效率。