本發(fā)明屬于動力總成發(fā)動機，具體涉及一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，用于生產(chǎn)線物流。

背景技術：

1、目前發(fā)動機鏈蓋采用工件箱地推形式在生產(chǎn)線存儲，每個工件箱儲存4個鏈蓋，物流使用叉車將發(fā)動機鏈蓋工件箱堆放在生產(chǎn)線側，生產(chǎn)線操作者取下一箱鏈蓋，逐個取出鏈蓋，將空工件箱堆放在空箱返回區(qū)，物流取走空工件箱返廠。這個過程大約需要15秒，單車單工位裝配浪費工時10秒鐘，工時浪費較嚴重，而且需要頻繁操作搬運包裝箱，整箱工件14kg，單個工件箱及內(nèi)材6kg，單個發(fā)動機鏈蓋2kg，搬運工件箱操作者勞動強度較大。

2、目前現(xiàn)有技術均使用氣缸或者電機作為動力源來實現(xiàn)整箱工件的搬入、旋轉、空工件箱返回功能，對工廠生產(chǎn)裝配來說成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提升整車裝配操作效率，消除作業(yè)困難，本發(fā)明提供一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，依靠發(fā)動機鏈蓋工件箱自身重力和重心變化，在無任何外界動力源的情況下，實現(xiàn)整箱發(fā)動機鏈蓋逐個搬入，空工件箱旋轉、空工件箱返回的自動化，消除了作業(yè)困難，提高了整機裝配效率；將發(fā)動機鏈蓋存儲貨架設計成雙層結構，上層整箱工件投入，下層空工件箱返回，上下兩層使用升降托盤進行搬運，利用整箱工件和升降托盤機構重量大于配重重量，實現(xiàn)整箱工件自動下降，利用工件箱內(nèi)工件全部取走后托盤重心的位移，實現(xiàn)托盤和空工件箱繞旋轉軸旋轉后空工件箱利用重力返回，利用升降托盤機構重量小于配重重量實現(xiàn)升降托盤機構的上升自動化，通過聯(lián)動阻擋放行機構，實現(xiàn)一次放行一個整箱工件流入升降托盤。本發(fā)明不依賴任何外部動力源，通過巧妙的機械結構，實現(xiàn)整箱工件的自動化存儲、搬運、空工件箱返回，對于工廠生產(chǎn)裝配來說，效率更高，操作者勞動強度更低，靈活性更強。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，結合附圖：

3、一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，包括框架1、整箱工件投入輥道26、空箱返回輥道28、聯(lián)動阻擋放行機構、滑輪配重機構以及升降托盤機構；所述框架1為雙層框架結構，所述整箱工件投入輥道26固定在框架上層，空箱返回輥道28固定在框架下層，整箱工件投入輥道26從整箱工件輸送工位向操作者取工件工位方向向下傾斜，空箱返回輥道28從操作者取工件工位方向向空工件箱回收工位方向向下傾斜；所述升降托盤機構安裝在框架1上且位于操作者取工件工位處，升降托盤機構的上行極限位置與所述整箱工件投入輥道26終端對齊，升降托盤機構的下行極限位置與所述空箱返回輥道28始端對齊；所述滑輪配重機構安裝在框架上且與所述升降托盤機構連接，滑輪配重機構的配重重量小于所述升降托盤機構加整箱工件25的總重量，且配重重量大于所述升降托盤機構加空工件箱27的總重量；所述聯(lián)動阻擋放行機構安裝在框架上層，用于與所述升降托盤機構聯(lián)動，進行整箱工件25的阻擋或放行操作。

4、進一步地，所述整箱工件25包括空工件箱27以及儲存在空工件箱內(nèi)的4個鏈蓋。

5、進一步地，所述滑輪配重機構包括鏈條5、鏈輪6、配重23、配重導向柱24，鏈輪6安裝在框架1頂部，鏈條5一端與配重23連接，鏈條5繞過鏈輪6后另一端與所述升降托盤機構連接；配重導向柱24固定在所述框架1下層，用于對配重23的上下移動進行輔助導向。

6、進一步地，所述升降托盤機構包括直線導軌13、托盤16、托盤固定板14、升降限位組件、托盤旋轉組件、旋轉限位組件；所述直線導軌13豎直固定在所述框架1內(nèi)，托盤固定板14滑動連接在直線導軌13上，托盤旋轉組件安裝在托盤固定板14上，托盤16安裝在托盤旋轉組件上，托盤16上安裝有平衡塊；升降限位組件用于對托盤的上行極限位置和下行極限位置進行緩沖限位；托盤旋轉組件安裝在所述托盤固定板14上，用于對托盤16旋轉角度進行限位。

7、進一步地，所述托盤旋轉組件包括托盤旋轉軸18、二號軸承座19，二號軸承座19固定在所述托盤固定板14上，托盤旋轉軸18通過軸承安裝在二號軸承座19上，所述托盤16固定連接托盤旋轉軸18。

8、進一步地，所述升降限位組件包括上方機械阻擋結構10、上緩沖器11、撞塊12、下方機械阻擋結構20、下緩沖器22；上方機械阻擋結構10和上緩沖器11固定在所述框架1上，撞塊12固定在托盤固定板14上，上方機械阻擋結構10、上緩沖器11和撞塊12配合，對托盤的上行極限位置進行緩沖限位；下方機械阻擋結構20固定在所述托盤固定板14底部，下緩沖器22固定在框架1底層，下方機械阻擋結構20與下緩沖器22配合，對托盤的下行極限位置進行緩沖限位。

9、進一步地，所述旋轉限位組件包括一號托盤旋轉機械阻擋結構17、二號托盤旋轉機械阻擋結構21，一號托盤旋轉機械阻擋結構17和二號托盤旋轉機械阻擋結構21分別固定在所述托盤固定板14上且位于所述托盤旋轉組件的兩側。

10、進一步地，所述聯(lián)動阻擋放行機構包括阻擋放行桿件2、一號軸承座3、旋轉軸4、觸發(fā)撥桿7、軸環(huán)8、導向套9；觸發(fā)撥桿7通過導向套9連接在所述框架1上可沿導向套9上下移動，阻擋放行桿件2通過軸環(huán)8與觸發(fā)撥桿7連接，一號軸承座3固定在框架1上，旋轉軸4安裝在一號軸承座3內(nèi)，旋轉軸4連接阻擋放行桿件2；觸發(fā)撥桿7位置與所述升降托盤組件位置對應，可被升降托盤組件頂起，帶動阻擋放行桿件2繞旋轉軸4轉動，對整箱工件25進行阻擋。

11、進一步地，還包括機械阻擋塊15，機械阻擋塊15固定在所述框架1內(nèi)側且位于操作者取工件工位處，在整箱工件到達工位是進行緩沖限位。

12、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

13、本發(fā)明提供一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，依靠發(fā)動機鏈蓋工件箱自身重力和重心變化，在無任何外界動力源的情況下，實現(xiàn)整箱發(fā)動機鏈蓋逐個搬入，空工件箱旋轉、空工件箱返回的自動化，消除了作業(yè)困難，提高了整機裝配效率；將發(fā)動機鏈蓋存儲貨架設計成雙層結構，上層整箱工件投入，下層空工件箱返回，上下兩層使用升降托盤進行搬運，利用整箱工件和升降托盤機構重量大于配重重量，實現(xiàn)整箱工件自動下降，利用工件箱內(nèi)工件全部取走后托盤重心的位移，實現(xiàn)托盤和空工件箱繞旋轉軸旋轉后空工件箱利用重力返回，利用升降托盤機構重量小于配重重量實現(xiàn)升降托盤機構的上升自動化，通過聯(lián)動阻擋放行機構，實現(xiàn)一次放行一個整箱工件流入升降托盤。本發(fā)明不依賴任何外部動力源，通過巧妙的機械結構，實現(xiàn)整箱工件的自動化存儲、搬運、空工件箱返回，對于工廠生產(chǎn)裝配來說，效率更高，操作者勞動強度更低，靈活性更強。

技術特征：

1.一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，包括框架、整箱工件投入輥道、空箱返回輥道、聯(lián)動阻擋放行機構、滑輪配重機構以及升降托盤機構；所述框架為雙層框架結構，所述整箱工件投入輥道固定在框架上層，空箱返回輥道固定在框架下層，整箱工件投入輥道從整箱工件輸送工位向操作者取工件工位方向向下傾斜，空箱返回輥道從操作者取工件工位方向向空工件箱回收工位方向向下傾斜；所述升降托盤機構安裝在框架上且位于操作者取工件工位處，升降托盤機構的上行極限位置與所述整箱工件投入輥道終端對齊，升降托盤機構的下行極限位置與所述空箱返回輥道始端對齊；所述滑輪配重機構安裝在框架上且與所述升降托盤機構連接，滑輪配重機構的配重重量小于所述升降托盤機構加整箱工件的總重量，且配重重量大于所述升降托盤機構加空工件箱的總重量；所述聯(lián)動阻擋放行機構安裝在框架上層，用于與所述升降托盤機構聯(lián)動，進行整箱工件的阻擋或放行操作。

2.如權利要求1所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述整箱工件包括空工件箱以及儲存在空工件箱內(nèi)的4個鏈蓋。

3.如權利要求1所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述滑輪配重機構包括鏈條、鏈輪、配重、配重導向柱，鏈輪安裝在框架頂部，鏈條一端與配重連接，鏈條繞過鏈輪后另一端與所述升降托盤機構連接；配重導向柱固定在所述框架下層，用于對配重的上下移動進行輔助導向。

4.如權利要求1所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述升降托盤機構包括直線導軌、托盤、托盤固定板、升降限位組件、托盤旋轉組件、旋轉限位組件；所述直線導軌豎直固定在所述框架內(nèi)，托盤固定板滑動連接在直線導軌上，托盤旋轉組件安裝在托盤固定板上，托盤安裝在托盤旋轉組件上，托盤上安裝有平衡塊；升降限位組件用于對托盤的上行極限位置和下行極限位置進行緩沖限位；托盤旋轉組件安裝在所述托盤固定板上，用于對托盤旋轉角度進行限位。

5.如權利要求4所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述托盤旋轉組件包括托盤旋轉軸、二號軸承座，二號軸承座固定在所述托盤固定板上，托盤旋轉軸通過軸承安裝在二號軸承座上，所述托盤固定連接托盤旋轉軸。

6.如權利要求4所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述升降限位組件包括上方機械阻擋結構、上緩沖器、撞塊、下方機械阻擋結構、下緩沖器；上方機械阻擋結構和上緩沖器固定在所述框架上，撞塊固定在托盤固定板上，上方機械阻擋結構、上緩沖器和撞塊配合，對托盤的上行極限位置進行緩沖限位；下方機械阻擋結構固定在所述托盤固定板底部，下緩沖器固定在框架底層，下方機械阻擋結構與下緩沖器配合，對托盤的下行極限位置進行緩沖限位。

7.如權利要求4所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述旋轉限位組件包括一號托盤旋轉機械阻擋結構、二號托盤旋轉機械阻擋結構，一號托盤旋轉機械阻擋結構和二號托盤旋轉機械阻擋結構分別固定在所述托盤固定板上且位于所述托盤旋轉組件的兩側。

8.如權利要求1所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，所述聯(lián)動阻擋放行機構包括阻擋放行桿件、一號軸承座、旋轉軸、觸發(fā)撥桿、軸環(huán)、導向套；觸發(fā)撥桿通過導向套連接在所述框架上可沿導向套上下移動，阻擋放行桿件通過軸環(huán)與觸發(fā)撥桿連接，一號軸承座固定在框架上，旋轉軸安裝在一號軸承座內(nèi)，旋轉軸連接阻擋放行桿件；觸發(fā)撥桿位置與所述升降托盤組件位置對應，可被升降托盤組件頂起，帶動阻擋放行桿件繞旋轉軸轉動，對整箱工件進行阻擋。

9.如權利要求1所述的一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，其特征在于，還包括機械阻擋塊，機械阻擋塊固定在所述框架內(nèi)側且位于操作者取工件工位處，在整箱工件到達工位是進行緩沖限位。

技術總結
本發(fā)明公開了一種發(fā)動機鏈蓋自動存儲、運輸裝置，將發(fā)動機鏈蓋存儲貨架設計成雙層結構，上層整箱工件投入，下層空工件箱返回，上下兩層使用升降托盤進行搬運，利用整箱工件和升降托盤機構重量大于配重重量，實現(xiàn)整箱工件自動下降，利用工件箱內(nèi)工件全部取走后托盤重心的位移，實現(xiàn)托盤和空工件箱繞旋轉軸旋轉后空工件箱利用重力返回，利用升降托盤機構重量小于配重重量實現(xiàn)升降托盤機構的上升自動化，通過聯(lián)動阻擋放行機構，實現(xiàn)一次放行一個整箱工件流入升降托盤。本發(fā)明不依賴任何外部動力源，依靠發(fā)動機鏈蓋工件箱自身重力和重心變化，在無任何外界動力源的情況下，實現(xiàn)整箱發(fā)動機鏈蓋逐個搬入，空工件箱旋轉、空工件箱返回的自動化。

技術研發(fā)人員：張超,崔柏松,房微,修宇,高威
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6