本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種升降重型rgv。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和wto的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展中有共同的認(rèn)識(shí)，繼之而來(lái)的就是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)乃至世界的發(fā)展，一般的自動(dòng)化系統(tǒng)和倉(cāng)庫(kù)的很多缺點(diǎn)就暴漏了出來(lái)，為了能夠彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，rgv(有軌穿梭小車)隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。另外，它無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快。比如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202221749665.9的專利中公開(kāi)了一種直軌rgv輸送車，但是該rgv輸送車還存在著如下弊端：1)該rgv輸送車只能將貨物運(yùn)送至與其同一高度的貨架上，無(wú)法將貨物運(yùn)送至比其高的二層或者三層等貨架上；2)該rgv輸送車一次性載貨量較小，導(dǎo)致載貨的效率較低；3)當(dāng)該rgv輸送車無(wú)法載運(yùn)以及有效地傳輸重型貨物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種升降重型rgv，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，該rgv通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以將貨物輸送至貨架的不同層次上，通過(guò)若干組輥筒和輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，大大提升了rgv的載貨能力，一次性可以輸送更多的貨物，大大提升了輸送的效率，通過(guò)弧形塊以及彈性支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置大大提升了rgv對(duì)重型貨物的承載能力以及傳輸能力。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種升降重型rgv，包括支撐架，支撐架上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有傳輸架，傳輸架包括若干支撐板，若干支撐板的兩端部均通過(guò)連接板相連接，相鄰支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干輥筒，若干輥筒上設(shè)有輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輥筒的外表面等距固定有若干弧形塊，輥筒的下方設(shè)有彈性支撐機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，彈性支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輥筒下方的頂板，頂板的兩側(cè)均鉸接有傾斜板的上端，傾斜板的下端與固定板滑動(dòng)連接，固定板連接在相鄰兩塊支撐板之間，固定板與頂板之間連接有若干彈簧。

6、優(yōu)選的，傾斜板的底面上固定有滑塊，固定板上開(kāi)設(shè)有與滑塊相匹配的滑槽。

7、優(yōu)選的，弧形塊在輥筒的外表面等距分布有三塊。

8、優(yōu)選的，滑槽內(nèi)設(shè)有抗壓機(jī)構(gòu)，抗壓機(jī)構(gòu)包括與滑槽滑動(dòng)連接的若干滑動(dòng)板，離傾斜板最近的滑動(dòng)板固定連接在傾斜板上，相鄰滑動(dòng)板之間鉸接有若干伸縮菱形架，伸縮菱形架頂端的鉸接軸的前后端面上固定有支撐框，支撐框的頂面上固定有抗壓塊。

9、優(yōu)選的，抗壓塊包括固定在支撐框上的第一金屬板，第一金屬板的上表面固定有彈簧層，彈簧層的上端固定有第二金屬板，第二金屬板的上表面固定有橡膠層。

10、優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架頂部中間位置處第一電機(jī)，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪的中心位置貫穿固定有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸的兩端部均固定有第三錐齒輪，第三錐齒輪嚙合有第四錐齒輪，第四錐齒輪的中心位置貫穿固定有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸的兩端部均固定有第五錐齒輪，第五錐齒輪嚙合有第六錐齒輪，第六錐齒輪的中心位置貫穿固定有絲桿的上端，絲桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架的底部，絲桿上設(shè)有與其相匹配的螺母座，螺母座上固定有升降板，升降板固定在傳輸架的底部。

11、優(yōu)選的，第一錐齒輪和第二錐齒輪外部設(shè)有第一保護(hù)盒，第三錐齒輪和第四錐齒輪外部設(shè)有第二保護(hù)盒，第五錐齒輪和第六錐齒輪外部設(shè)有第三保護(hù)盒，第一保護(hù)盒、第二保護(hù)盒和第三保護(hù)盒均固定在支撐架的頂部。

12、優(yōu)選的，行走機(jī)構(gòu)包括固定在支撐架底部的第二電機(jī)，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有第七錐齒輪，第七錐齒輪嚙合有第八錐齒輪，第七錐齒輪和第八錐齒輪外部設(shè)有第四保護(hù)盒，第八錐齒輪的中心位置貫穿固定有第三傳動(dòng)軸，第三傳動(dòng)軸的兩端部均固定有主動(dòng)行走輪，支撐架上還設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)行走輪。

13、優(yōu)選的，輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輥筒一端的從動(dòng)齒輪，相鄰從動(dòng)齒輪之間連接有傳動(dòng)鏈條，其中一條傳動(dòng)鏈條上連接有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定在第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第三電機(jī)固定在電機(jī)支撐板上，電機(jī)支撐板固定在支撐板的底部。

14、(三)有益效果

15、1.本發(fā)明通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以將貨物升至所需貨架層次的高度，通過(guò)若干輥筒和輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，大大提升了rgv整體的載貨量，從而大大提升了載貨的效率，通過(guò)彈性支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置對(duì)輥筒起到很好的支撐作用，大大減輕了輥筒中心軸兩端與支撐板連接處的受力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重型貨物的載運(yùn)，通過(guò)在輥筒的外表面上等距設(shè)置若干弧形塊，這樣相鄰的弧形塊之間就會(huì)就會(huì)形成缺口，這樣在將輥筒上的重型貨物傳輸至貨架上的時(shí)候，能夠有效地將重型貨物向前傳送，同時(shí)配合彈性支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置又不影響設(shè)置有弧形塊的輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，另外也起到了很好的減震作用；

16、2.本發(fā)明將弧形塊設(shè)置為三塊并且等距分布在輥筒的外表面，這樣一方面能夠?qū)χ匦拓浳镞M(jìn)行有效傳輸，另一方面可以使得相鄰兩塊弧形塊之間凹陷的輥筒部分相對(duì)來(lái)說(shuō)較大，這樣可以使得該凹陷的輥筒部分轉(zhuǎn)動(dòng)到頂板上方或者貨物下方的時(shí)候能夠接觸到頂板的上表面或者貨物的下表面，這樣對(duì)貨物的傳輸可以是弧形塊和輥筒相交替的方式，對(duì)弧形塊起到很好的保護(hù)作用，同時(shí)也減小了輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)的負(fù)擔(dān)，其中在滑槽內(nèi)設(shè)有抗壓機(jī)構(gòu)，通過(guò)彈性支撐機(jī)構(gòu)和抗壓機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)動(dòng)作用，在由弧形塊對(duì)貨物進(jìn)行傳輸轉(zhuǎn)換為輥筒對(duì)貨物進(jìn)行傳輸?shù)乃查g起到很好的緩沖和減震的作用，避免貨物直接掉落至輥筒上對(duì)輥筒造成損壞，另外抗壓機(jī)構(gòu)也起到了很好的防止卡貨的作用。

技術(shù)特征：

1.一種升降重型rgv，其特征在于，包括支撐架(1)，所述支撐架(1)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(2)和升降機(jī)構(gòu)(3)，所述升降機(jī)構(gòu)(3)上連接有傳輸架(4)，所述傳輸架(4)包括若干支撐板(5)，若干所述支撐板(5)的兩端部均通過(guò)連接板(6)相連接，相鄰所述支撐板(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干輥筒(7)，若干所述輥筒(7)上設(shè)有輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述輥筒(7)的外表面等距固定有若干弧形塊(9)，所述輥筒(7)的下方設(shè)有彈性支撐機(jī)構(gòu)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一升降重型rgv，其特征在于，所述彈性支撐機(jī)構(gòu)(10)包括設(shè)置在所述輥筒(7)下方的頂板(11)，所述頂板(11)的兩側(cè)均鉸接有傾斜板(12)的上端，所述傾斜板(12)的下端與固定板(13)滑動(dòng)連接，所述固定板(13)連接在相鄰兩塊所述支撐板(5)之間，所述固定板(13)與所述頂板(11)之間連接有若干彈簧(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述傾斜板(12)的底面上固定有滑塊(15)，所述固定板(13)上開(kāi)設(shè)有與所述滑塊(15)相匹配的滑槽(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述弧形塊(9)在所述輥筒(7)的外表面等距分布有三塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述滑槽(16)內(nèi)設(shè)有抗壓機(jī)構(gòu)(17)，所述抗壓機(jī)構(gòu)(17)包括與所述滑槽(16)滑動(dòng)連接的若干滑動(dòng)板(18)，離所述傾斜板(12)最近的所述滑動(dòng)板(18)固定連接在所述傾斜板(12)上，相鄰所述滑動(dòng)板(18)之間鉸接有若干伸縮菱形架(19)，所述伸縮菱形架(19)頂端的鉸接軸(20)的前后端面上固定有支撐框(21)，所述支撐框(21)的頂面上固定有抗壓塊(22)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述抗壓塊(22)包括固定在所述支撐框(21)上的第一金屬板(23)，所述第一金屬板(23)的上表面固定有彈簧層(24)，所述彈簧層(24)的上端固定有第二金屬板(25)，所述第二金屬板(25)的上表面固定有橡膠層(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括固定在所述支撐架(1)頂部中間位置處第一電機(jī)(27)，所述第一電機(jī)(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的中心位置貫穿固定有第一傳動(dòng)軸(28)，所述第一傳動(dòng)軸(28)的兩端部均固定有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪嚙合有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪的中心位置貫穿固定有第二傳動(dòng)軸(29)，所述第二傳動(dòng)軸(29)的兩端部均固定有第五錐齒輪，所述第五錐齒輪嚙合有第六錐齒輪，所述第六錐齒輪的中心位置貫穿固定有絲桿(30)的上端，所述絲桿(30)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐架(1)的底部，所述絲桿(30)上設(shè)有與其相匹配的螺母座(31)，所述螺母座(31)上固定有升降板(32)，所述升降板(32)固定在所述傳輸架(4)的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述第一錐齒輪和所述第二錐齒輪外部設(shè)有第一保護(hù)盒(33)，所述第三錐齒輪和所述第四錐齒輪外部設(shè)有第二保護(hù)盒(34)，所述第五錐齒輪和所述第六錐齒輪外部設(shè)有第三保護(hù)盒(35)，所述第一保護(hù)盒(33)、所述第二保護(hù)盒(34)和所述第三保護(hù)盒(35)均固定在所述支撐架(1)的頂部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(2)包括固定在所述支撐架(1)底部的第二電機(jī)(36)，所述第二電機(jī)(36)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有第七錐齒輪，所述第七錐齒輪嚙合有第八錐齒輪，所述第七錐齒輪和所述第八錐齒輪外部設(shè)有第四保護(hù)盒(37)，所述第八錐齒輪的中心位置貫穿固定有第三傳動(dòng)軸(38)，所述第三傳動(dòng)軸(38)的兩端部均固定有主動(dòng)行走輪(39)，所述支撐架(1)上還設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)行走輪(40)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降重型rgv，其特征在于，所述輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在所述輥筒(7)一端的從動(dòng)齒輪(41)，相鄰所述從動(dòng)齒輪(41)之間連接有傳動(dòng)鏈條(42)，其中一條所述傳動(dòng)鏈條(42)上連接有主動(dòng)齒輪(43)，所述主動(dòng)齒輪(43)固定在第三電機(jī)(44)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第三電機(jī)(44)固定在電機(jī)支撐板(45)上，所述電機(jī)支撐板(45)固定在支撐板(5)的底部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種升降重型RGV，包括支撐架，支撐架上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有傳輸架，傳輸架包括若干支撐板，若干支撐板的兩端部均通過(guò)連接板相連接，相鄰支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干輥筒，若干輥筒上設(shè)有輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輥筒的外表面等距固定有若干弧形塊，輥筒的下方設(shè)有彈性支撐機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以將貨物升至所需貨架層次的高度，通過(guò)若干輥筒和輥筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，大大提升了RGV整體的載貨量，從而大大提升了載貨的效率，通過(guò)彈性支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置對(duì)輥筒起到很好的支撐作用，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)重型貨物的載運(yùn)，通過(guò)弧形塊以及彈性支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)置大大提升了RGV對(duì)重型貨物的承載能力以及傳輸能力。

技術(shù)研發(fā)人員：王立新,朱錢峰,沈建強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中匠智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6