本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)制造中，需要對物料進(jìn)行運輸和檢測，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和效率；企業(yè)在生產(chǎn)制造中，通常會將工人安排到生產(chǎn)的最前線，讓工人承擔(dān)運輸物料的工作；但是，在一些緊密加工領(lǐng)域，人工運輸物料可能會存在一些問題；例如，人工運輸?shù)乃俣群蜏?zhǔn)確性難以保證，容易出現(xiàn)物料運輸不及時或者運輸過程中造成物料損傷的情況；而且，緊密加工對環(huán)境的要求往往較高，人工操作可能會帶入灰塵、雜質(zhì)等污染物，影響產(chǎn)品質(zhì)量；另外，在長時間的工作中，工人容易疲勞，從而導(dǎo)致工作效率下降和出錯率增加；對于一些需要高精度運輸和定位的物料，人工操作很難達(dá)到要求；比如在芯片制造行業(yè)，極小的灰塵都可能導(dǎo)致芯片報廢，人工運輸物料就存在較大風(fēng)險；又比如在高精度機械零件加工中，人工運輸難以保證零件在運輸過程中的位置精度，影響后續(xù)加工質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種無需人工參與，效率高的自動上下料系統(tǒng)。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種自動上下料系統(tǒng)，包括裝置本體、抓取機構(gòu)、供料機構(gòu)、外觀檢測機構(gòu)、性能檢測機構(gòu)和開合機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)、所述供料機構(gòu)、所述外觀檢測機構(gòu)、所述性能檢測機構(gòu)和所述開合機構(gòu)均安裝于所述裝置本體上；所述性能檢測機構(gòu)包括安裝于所述裝置本體上的支撐部和蓋合部，所述支撐部和所述蓋合部轉(zhuǎn)動連接；所述抓取機構(gòu)將所述供料機構(gòu)上的物料抓取，并置于所述外觀檢測機構(gòu)上進(jìn)行外觀檢測，待外觀檢測完畢后，所述抓取機構(gòu)將所述物料抓取至所述支撐部內(nèi)，通過所述開合機構(gòu)將所述蓋合部與所述支撐部相蓋合；待所述物料的性能檢測完畢后，所述開合機構(gòu)將所述支撐部和所述蓋合部打開，所述抓取機構(gòu)將所述物料從所述支撐部內(nèi)取出。

4、進(jìn)一步地，所述抓取機構(gòu)包括活動組件和抓取組件，所述活動組件包括z軸活動組件、x軸活動組件和y軸活動組件；所述z軸活動組件包括設(shè)置于所述裝置本體上的z軸抓取滑軌，所述x軸活動組件包括所述z軸抓取滑軌上滑設(shè)置的x軸抓取支架，所述x軸抓取支架上設(shè)置的x軸抓取滑軌，所述y軸活動組件包括所述x軸抓取滑軌上滑設(shè)置的y軸抓取支架，所述x軸抓取支架上設(shè)置的用于驅(qū)動所述y軸抓取支架運動的x軸抓取驅(qū)動氣缸，所述y軸抓取支架上設(shè)置的y軸抓取滑軌，所述y軸抓取滑軌上滑設(shè)置的y軸抓取座，所述y軸抓取座上固定有多個抓取件，所述y軸抓取支架上設(shè)置的用于驅(qū)動所述y軸抓取座運動的y軸抓取氣缸，所述y軸抓取氣缸的缸筒固定于所述y軸抓取支架上，所述y軸抓取氣缸的活塞桿與所述y軸抓取座相連接。

5、進(jìn)一步地，所述外觀檢測組件包括頂部檢測件、底部檢測件和側(cè)部檢測件，所述頂部檢測件安裝于所述抓取件一側(cè)的所述y軸抓取座上，所述底部檢測件和所述側(cè)部檢測件安裝于所述裝置本體上。

6、進(jìn)一步地，所述側(cè)部檢測件包括安裝于所述裝置本體上的檢測安裝座，所述檢測安裝座上設(shè)置的y軸檢測滑軌，所述y軸檢測滑軌上滑設(shè)置的滑動安裝座；所述滑動安裝座上設(shè)置的x軸檢測滑軌，所述x軸檢測滑軌上滑設(shè)置的側(cè)部安裝座，所述側(cè)部安裝座上安裝有側(cè)部檢測部；所述檢測安裝座上安裝有直線檢測電機，所述直線檢測電機的殼體一端固定于所述側(cè)部檢測部，另一端固定于所述滑動安裝座上，所述直線檢測電機的絲桿與所述側(cè)部安裝座螺紋連接。

7、進(jìn)一步地，所述供料機構(gòu)包括料盤組件、承托盤和搬運組件，所述料盤組件設(shè)置于所述裝置本體上，所述搬運組件安裝于所述抓取件相背一側(cè)的所述y軸抓取座上；所述料盤組件包括空料料盤件、合格料盤件、電參不良料盤件、來料料盤件和來料不良料盤件；當(dāng)所述來料料盤件的所述承托盤內(nèi)沒有所述物料時，所述搬運組件將所述來料料盤件上的所述承托盤轉(zhuǎn)運至所述空料料盤件上；當(dāng)所述電參不良料盤件、所述合格料盤件和所述來料不良料盤件任一料盤件的所述承托盤的所述物料放滿時，所述搬運組件將所述空料料盤件內(nèi)的所述承托盤轉(zhuǎn)運至該所述物料放滿的料盤件內(nèi)。

8、進(jìn)一步地，所述空料料盤件包括用于承托所述物料的承托盤、基座、滑動安裝在所述基座的轉(zhuǎn)運組件、及安裝在所述基座上并連接所述承托盤的頂升組件；所述基座包括料盤滑軌；所述轉(zhuǎn)運組件包括滑設(shè)在所述料盤滑軌的滑動座及安裝在所述滑動座上的轉(zhuǎn)運底座；所述頂升組件用于驅(qū)動所述承托盤升高或者下降；當(dāng)所述承托盤被所述頂升組件升高時，所述滑動座帶動所述轉(zhuǎn)運底座滑設(shè)至所述承托盤下方；當(dāng)所述承托盤被所述頂升組件下降進(jìn)入所述轉(zhuǎn)運底座后，所述滑動座帶動所述承托盤及物料滑設(shè)遠(yuǎn)離所述基座。

9、進(jìn)一步地，所述搬運組件包括安裝于所述y軸抓取座上的y軸搬運滑軌，所述y軸搬運滑軌上滑設(shè)置的y軸搬運固定座，所述y軸搬運固定座上固定有搬運件，所述y軸搬運固定座上還設(shè)置的用于驅(qū)動所述y軸搬運固定座運動的y軸搬運氣缸。

10、進(jìn)一步地，所述開合機構(gòu)包括水平組件和豎直組件，所述水平組件包括安裝于所述裝置本體上的水平滑軌，所述水平滑軌上滑設(shè)置的水平安裝座，所述水平滑軌一側(cè)的所述裝置本體上還設(shè)置的用于驅(qū)動所述水平安裝座運動的水平驅(qū)動件；所述性能檢測機構(gòu)安裝于所述水平安裝座上；所述豎直組件包括安裝于所述裝置本體上的豎直支架，所述豎直支架上設(shè)置的z軸豎直滑軌，所述z軸豎直滑軌上滑設(shè)置的z軸豎直支撐座，所述z軸豎直滑軌的兩端分別設(shè)置的z軸豎直電機和豎直軸承，所述z軸豎直電機的轉(zhuǎn)子和所述豎直軸承通過豎直皮帶傳動連接，所述z軸豎直支撐座固定于所述豎直皮帶上；所述z軸豎直支撐座上設(shè)置的y軸豎直固定座，所述y軸豎直固定座上滑設(shè)置的y軸豎直支撐座，所述y軸豎直支撐座上設(shè)置的開合件；所述z軸豎直支撐座上還設(shè)置的開合直線電機，所述開合直線電機包括電機本體和絲桿，所述電機本體固定安裝于所述z軸支撐座上，所述絲桿與所述y軸豎直支撐座螺紋連接。

11、進(jìn)一步地，所述蓋合部上設(shè)置旋鈕，所述開合件包括安裝于所述y軸豎直支撐座上的固定部和旋緊部，所述固定部套于所述旋緊部外，并固定安裝于所述y軸豎直支撐座上；所述旋緊部靠近所述y軸豎直支撐座的一端套設(shè)置的第一齒環(huán)，所述第一齒環(huán)設(shè)置于所述y軸豎直支撐座內(nèi)，所述相鄰的所述第一齒環(huán)之間設(shè)置的輔助軸承；所述y軸豎直支撐座上還設(shè)置的y軸開合電機，所述y軸開合電機的轉(zhuǎn)子外套設(shè)置的第二齒環(huán)，所述第一齒環(huán)和所述第二齒環(huán)通過所述輔助軸承和開合皮帶同軸傳動連接，所述旋緊部的自由端設(shè)置與所述旋鈕相配合。

12、進(jìn)一步地，所述水平驅(qū)動件還包括設(shè)置于所述裝置本體上的水平傳送件，所述水平傳送件與所述水平滑軌的軌道方向相同；所述水平傳送件包括安裝于所述基座上的水平齒輪和水平驅(qū)動電機，所述水平齒輪設(shè)置外螺紋，所述水平驅(qū)動電機的殼體固定安裝于所述水平安裝座上，所述水平驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子外套設(shè)置的第三齒環(huán)，所述第三齒環(huán)與所述水平齒輪通過水平傳送皮帶傳動連接；所述水平安裝座一端與所述水平傳送皮帶固定連接。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、本發(fā)明所涉及的自動上下料系統(tǒng)，無需人工手動對性能檢測機構(gòu)的開合，通過開合機構(gòu)，能夠精確、快速地打開和關(guān)閉支撐部和蓋合部，確保每次操作的一致性和準(zhǔn)確性，以提高生產(chǎn)效率；通過外觀檢測機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)，能夠及時發(fā)現(xiàn)外觀和性能有缺陷的物料，避免次品流入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，從而提高了最終產(chǎn)品的質(zhì)量；各個機構(gòu)協(xié)同工作，實現(xiàn)了物料檢測流程的自動化，減少了人工操作所需的時間和人力成本，有效加快了檢測速度；排除了人工檢測時可能出現(xiàn)的視覺疲勞、主觀判斷差異等因素，保證每次檢測的條件和標(biāo)準(zhǔn)相同。