技術(shù)特征：

1.一種rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控制器、驅(qū)動裝置、設(shè)于天線塔頂部的固定滑輪和牽引繩；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述a端驅(qū)動裝置包括：a端主驅(qū)動器和a端副驅(qū)動器；所述b端驅(qū)動裝置包括：b端主驅(qū)動器和b端副驅(qū)動器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述a端副驅(qū)動器包括：a端第一副驅(qū)動器和a端第二副驅(qū)動器；所述b端副驅(qū)動器包括：b端第一副驅(qū)動器和b端第二副驅(qū)動器；

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：電機和變頻器；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置的電機的轉(zhuǎn)輪連接有編碼器，用于測量電機轉(zhuǎn)角并輸出脈沖數(shù)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述升降系統(tǒng)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器配置為分別計算第一主牽引繩的運動長度l1a和第二主牽引繩的運動長度l1b；在天線升降過程中實時計算第一主牽引繩與第二主牽引繩之間的運動長度的累積誤差δl＝|l1a-l1v|，當累積誤差δl大于設(shè)定閾值l0時，若l1a＞l1b，控制a端驅(qū)動裝置的主變頻器降低其主電機的轉(zhuǎn)速，若l1a＜l1b，控制b端驅(qū)動裝置的主變頻器降低其主電機的轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，在所述天線的a端和b端的固定三腳架上分布設(shè)置有多個加速度傳感器，用于檢測天線的a端和b端在升降過程的實時運動變化參數(shù)，并發(fā)送至所述主控制器；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括：連接所述主控制器的工控機；其中，所述工控機分別連接設(shè)于a塔上的第一攝像頭和設(shè)于b塔上的第二攝像頭；

10.一種rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一項所述的rbn-dgnss臺站t型雙塔天線的升降系統(tǒng)，其特征在于，在天線下降過程中，所述控制方法包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種RBN?DGNSS臺站T型雙塔天線的升降系統(tǒng)及其控制方法；所述升降系統(tǒng)包括了主控制器、驅(qū)動裝置、設(shè)于天線塔頂部的固定滑輪和牽引繩；驅(qū)動裝置通過牽引繩連接至天線，牽引繩纏繞在固定滑輪上，驅(qū)動裝置包括了主驅(qū)動器和副驅(qū)動器；主控制器控制驅(qū)動裝置的工作參數(shù)，通過主驅(qū)動器牽引天線以及通過副驅(qū)動器調(diào)整天線的水平度；該技術(shù)方案，實現(xiàn)了天線的自動升降，確保了天線升降過程的平穩(wěn)性，提高了天線維護的效率，提高維護的安全性和便利性，降低維護成本。

技術(shù)研發(fā)人員：馮職文,程洪,陳一路,陳俊達,溫杰,車志博
受保護的技術(shù)使用者：交通運輸部南海航海保障中心廣州通信中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2