本技術(shù)涉及連接器包裝裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種連接器的自動裝吸塑盤的包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、連接器，也稱為接插件、插頭或插座，是電子工程中常見的部件，用于連接兩個有源器件，實(shí)現(xiàn)電流或信號的傳輸。參照圖1和圖2，連接器包括連接器外殼1和若干連接器插針11，連接器外殼1開設(shè)有殼體空腔12，若干連接器插針11均固定插接配合于連接器外殼1。另外，連接器插針11的其中一端位于殼體空腔12內(nèi)以便于接線，連接器插針11的另外一點(diǎn)穿設(shè)于連接器外殼1并彎曲設(shè)置，以便于連接另外一個有源器件。

2、在現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，連接器依次經(jīng)過插針固定、插針緊固以及插針彎折等工序完成生產(chǎn)后，會以連接器插針11朝上的狀態(tài)，通過出料輸送帶輸送至包裝臺。包裝臺匹配設(shè)有若干包裝人員，包裝人員需要將組裝完成的連接器翻轉(zhuǎn)，并以連接插針朝下的狀態(tài)將連接器轉(zhuǎn)移放置于吸塑盤內(nèi)，以便于后續(xù)對組裝完成的連接器進(jìn)行包裝、存放或銷售。

3、參照圖3，吸塑盤是利用厚度0.2-1.0mm的塑料膜料，經(jīng)吸塑工藝成型使原本二維的膜料轉(zhuǎn)變?yōu)槿S的能夠用于放置物料的吸塑盤。具體的，吸塑盤的頂部吸塑形成有若干放置空腔13，若干放置空腔13均用于用放置連接器。放置空腔13的底部形成有插針放置槽14，插針放置槽14位于放置空腔13的一側(cè)，以便于使得連接器插針11朝下設(shè)置并容置于插針放置槽14內(nèi)，使得連接器插針11不易因碰撞而損壞彎折并且確保連接器能夠穩(wěn)定地放置于放置空腔13內(nèi)。

4、另外，吸塑盤的底部伴隨放置空腔13還形成有間隙槽15，并且上下兩相鄰的吸塑盤能夠通過放置空腔13和間隙槽15實(shí)現(xiàn)疊合存放，進(jìn)而減少吸塑盤占用過多儲存空間的情況發(fā)生。

5、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，吸塑盤達(dá)到連接器的最大放置數(shù)量后，需要由包裝人員將設(shè)有連接器的吸塑盤轉(zhuǎn)移堆放至一側(cè)，并將另外一個未設(shè)有連接器的吸塑盤轉(zhuǎn)移至面前，以便于繼續(xù)放置連接器。在包裝人員的工作過程中，包裝人員需要往復(fù)多次轉(zhuǎn)移吸塑盤，使得包裝人員的工作較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了方便包裝人員將連接器放置于吸塑盤，本技術(shù)提供一種連接器的自動裝吸塑盤的包裝裝置。

2、本技術(shù)提供的一種連接器的自動裝吸塑盤的包裝裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種連接器的自動裝吸塑盤的包裝裝置，包括機(jī)架、連接器輸送機(jī)構(gòu)以及連接器包裝機(jī)構(gòu)，所述連接器輸送機(jī)構(gòu)用于將連接器輸送至連接器包裝機(jī)構(gòu)；

4、所述連接器包裝機(jī)構(gòu)包括吸塑盤轉(zhuǎn)移組件、吸塑盤支撐組件以及吸塑盤頂升組件；

5、所述機(jī)架開設(shè)有存放腔和碼放腔，所述存放腔用于放置未設(shè)有連接器的吸塑盤，所述碼放腔用于放置于設(shè)有連接器的吸塑盤，所述碼放腔沿豎直方向延伸；

6、所述吸塑盤轉(zhuǎn)移組件包括吸塑盤固定塊、固定塊驅(qū)動件以及吸塑盤轉(zhuǎn)移驅(qū)動件，所述吸塑盤固定塊插接配合于吸塑盤的間隙槽，所述固定塊驅(qū)動件用于驅(qū)動吸塑盤固定塊遠(yuǎn)離或靠近吸塑盤的間隙槽，所述吸塑盤轉(zhuǎn)移驅(qū)動件用于驅(qū)動吸塑盤固定塊和固定塊驅(qū)動件在存放腔與碼放腔之間運(yùn)動；

7、所述吸塑盤支撐組件包括吸塑盤支撐板和支撐板驅(qū)動件，所述吸塑盤支撐板位于碼放腔的底部，所述支撐板驅(qū)動件用于驅(qū)動吸塑盤支撐板沿水平方向運(yùn)動；

8、所述吸塑盤頂升組件包括吸塑盤頂升板和頂升板驅(qū)動件，所述吸塑盤頂升板位于吸塑盤支撐板的底部，所述頂升板驅(qū)動件用于驅(qū)動塑盤頂升板沿豎直方向運(yùn)動。

9、通過采用上述技術(shù)方案，將若干未設(shè)有連接器的吸塑盤堆放于存放腔室內(nèi)，吸塑盤固定塊插入吸塑盤的間隙槽，使得吸塑盤在吸塑盤轉(zhuǎn)移驅(qū)動件的作用下轉(zhuǎn)移至存放腔室與碼放腔之間，進(jìn)而便于將連接器放置于吸塑盤內(nèi)。

10、吸塑盤放滿連接器后，吸塑盤在吸塑盤轉(zhuǎn)移驅(qū)動件的作用下繼續(xù)運(yùn)動至碼放腔的底部。隨后吸塑盤在吸塑盤頂升板和頂升板驅(qū)動件的作用下抬升并放置于吸塑盤支撐板，從而完成吸塑盤的轉(zhuǎn)移。另外，當(dāng)吸塑盤支撐板已放置有吸塑盤時，在抬升吸塑盤前，吸塑盤支撐板回縮使得吸塑盤在重力作用下先下落至剛轉(zhuǎn)送過來的吸塑盤支撐板的頂部，然后再進(jìn)行抬升。因此，無需包裝人員往復(fù)多次轉(zhuǎn)移吸塑盤，方便了包裝人員將連接器放置于吸塑盤。

11、可選的，吸塑盤放置于所述存放腔和/或碼放腔時，所述存放腔與碼放腔的分布方向與吸塑盤的插針放置槽朝向之間的夾角為銳角、直角或鈍角。

12、通過采用上述技術(shù)方案，吸塑盤在存放腔和碼放腔之間轉(zhuǎn)移時，不易出現(xiàn)底部吸塑盤的放置空腔被頂部吸塑盤的插針放置槽卡住的情況。

13、可選的，所述存放腔自上而下朝向碼放腔傾斜設(shè)置。

14、通過采用上述技術(shù)方案，便于將底部吸塑盤與頂部吸塑盤錯開，進(jìn)而使得吸塑盤不易在存放腔內(nèi)出現(xiàn)相互疊合的情況。

15、可選的，所述連接器輸送機(jī)構(gòu)包括連接器轉(zhuǎn)送組件，所述連接器轉(zhuǎn)送組件包括轉(zhuǎn)送基座、轉(zhuǎn)送滑塊、轉(zhuǎn)送固定件、水平轉(zhuǎn)送驅(qū)動件以及豎直轉(zhuǎn)送驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)送基座沿水平方向滑移配合于機(jī)架，所述轉(zhuǎn)送滑塊沿豎直方向滑移配合于轉(zhuǎn)送基座，所述轉(zhuǎn)送固定件安裝于轉(zhuǎn)送滑塊，所述轉(zhuǎn)送固定件用于固定連接器，所述水平轉(zhuǎn)送驅(qū)動件用于驅(qū)動轉(zhuǎn)送基座水平滑移運(yùn)動，所述豎直轉(zhuǎn)送驅(qū)動件用于驅(qū)動轉(zhuǎn)送滑塊豎直滑移運(yùn)動。

16、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)送固定件將連接器固定后，通過水平轉(zhuǎn)送驅(qū)動件以及豎直轉(zhuǎn)送驅(qū)動件，將連接器逐個放置于吸塑盤的放置空腔內(nèi)，有利于確保連接器的放置精度。

17、可選的，所述轉(zhuǎn)送固定件轉(zhuǎn)動配合于轉(zhuǎn)送滑塊，所述連接器轉(zhuǎn)送組件還包括轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)送驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)送驅(qū)動件用于驅(qū)動轉(zhuǎn)送固定件轉(zhuǎn)動。

18、通過采用上述技術(shù)方案，便于將連接器轉(zhuǎn)動至與放置空腔和插針放置槽對應(yīng)的角度，然后再通過轉(zhuǎn)送固定件將連接器放置于吸塑盤內(nèi)，從而減少連接器外殼或連接器插針被防止空腔的內(nèi)壁卡住的情況發(fā)生。

19、可選的，所述轉(zhuǎn)送滑塊開設(shè)有轉(zhuǎn)動限位槽，所述轉(zhuǎn)送滑塊轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)動連接塊，所述轉(zhuǎn)送固定件安裝于轉(zhuǎn)動連接塊，所述轉(zhuǎn)動連接塊安裝有轉(zhuǎn)動限位塊，所述轉(zhuǎn)動限位塊位于轉(zhuǎn)動限位槽內(nèi)。

20、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動限位槽對轉(zhuǎn)動連接塊的轉(zhuǎn)動范圍進(jìn)行限制，進(jìn)而使得連接器不易出現(xiàn)轉(zhuǎn)動較多過大的情況。

21、可選的，所述連接器輸送機(jī)構(gòu)包括連接器輸入組件，所述連接器輸入組件包括中轉(zhuǎn)基座、第一推動塊、第二推動塊、第一推動驅(qū)動件、第二推動驅(qū)動件以及連接器輸入件；

22、所述中轉(zhuǎn)基座安裝于機(jī)架，所述中轉(zhuǎn)基座開設(shè)有中轉(zhuǎn)滑槽、輸入槽以及輸出槽，所述第一推動塊滑移配合于中轉(zhuǎn)滑槽，所述第一推動塊開設(shè)有推動容置槽，所述推動容置槽用于容置連接器，所述第一推動塊滑移運(yùn)動至中轉(zhuǎn)滑槽的其中一端或另外一端時，所述推動容置槽分別連通于輸入槽和輸出槽；

23、所述第二推動塊滑移配合于機(jī)架，且所述第二推動塊朝向輸出槽設(shè)置，所述第一推動塊的滑移方向與第二推動塊的滑移方向之間的夾角為銳角、直角或鈍角；

24、所述第一推動驅(qū)動件用于驅(qū)動第一推動塊滑移運(yùn)動，所述第二推動驅(qū)動件用于驅(qū)動第二推動塊滑移運(yùn)動，所述連接器輸入件用于將組裝完成的連接器輸送至輸入槽。

25、通過采用上述技術(shù)方案，連接器輸入件將組裝完成的連接器輸送至輸入槽，第一推動塊將連接器向輸出槽所在位置推動，然后由第二推動塊將連接器自中轉(zhuǎn)滑槽推入輸出槽并有序地完成單個連接器的輸送，減少連接器亂序影響后續(xù)放入吸塑盤的情況發(fā)生。另外，在第一推動塊將連接器向輸出槽所在位置推動時，第一推動塊伸出會將輸入槽封堵，進(jìn)而使得后續(xù)的多個連接器不易在短時間內(nèi)進(jìn)入中轉(zhuǎn)滑槽，減少連接器因外殼或插針卡住而阻塞的情況發(fā)生。

26、可選的，所述連接器輸送機(jī)構(gòu)包括連接器翻轉(zhuǎn)組件，所述連接器翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)基座、翻轉(zhuǎn)擺臂、第三推動塊、擺臂驅(qū)動件以及第三推動驅(qū)動件；

27、所述翻轉(zhuǎn)基座安裝于機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)基座開設(shè)有基座容置槽，所述基座容置槽用于容置連接器，所述翻轉(zhuǎn)擺臂轉(zhuǎn)動配合于翻轉(zhuǎn)基座，所述翻轉(zhuǎn)擺臂開設(shè)有擺臂容置槽，所述擺臂容置槽用于容置連接器，所述擺臂容置槽通過翻轉(zhuǎn)擺臂的轉(zhuǎn)動連通于基座容置槽，所述第三推動塊滑移配合于機(jī)架，且所述第三推動塊朝向基座容置槽設(shè)置；

28、所述擺臂驅(qū)動件用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)擺臂轉(zhuǎn)動，所述第三推動驅(qū)動件用于驅(qū)動第三推動塊滑移運(yùn)動。

29、通過采用上述技術(shù)方案，將連接器放置于擺臂容置槽，然后通過翻轉(zhuǎn)擺臂將連接器翻轉(zhuǎn)至連接器插針朝下設(shè)置的狀態(tài)，再然后通過第三推動塊將連接器推入基座容置槽，進(jìn)而便于后續(xù)將基座容置槽內(nèi)的連接器以連接器插針朝下設(shè)置的狀態(tài)容置于插針放置槽內(nèi)，使得連接器插針不易因碰撞而損壞彎折并且確保連接器能夠穩(wěn)定地放置于放置空腔內(nèi)。

30、可選的，所述翻轉(zhuǎn)擺臂設(shè)有連接器夾塊，所述連接器夾塊滑移配合于翻轉(zhuǎn)擺臂，所述連接器夾塊的一側(cè)位于擺臂容置槽內(nèi)，所述連接器夾塊與翻轉(zhuǎn)擺臂之間設(shè)有夾塊彈性件，所述夾塊彈性件的兩側(cè)分別安裝于翻轉(zhuǎn)擺臂和連接器夾塊。

31、通過采用上述技術(shù)方案，連接器夾塊通過夾塊彈性件抵緊配合于，位于擺臂容置槽內(nèi)的連接器，使得連接器不易在翻轉(zhuǎn)擺臂轉(zhuǎn)動的過程中移位或脫落，進(jìn)而有利于確保連接器轉(zhuǎn)移時的精確性。

32、可選的，所述翻轉(zhuǎn)基座設(shè)有限位蓋板，所述限位蓋板位于基座容置槽的頂部，所述限位蓋板的其中一側(cè)轉(zhuǎn)動配合于翻轉(zhuǎn)基座，所述限位蓋板的另外一側(cè)懸挑于基座容置槽的頂部。

33、通過采用上述技術(shù)方案，限位蓋板在重力作用下抵緊配合位于基座容置槽的連接器，使得連接器不易在基座容置槽內(nèi)晃動，有利于確保連接器轉(zhuǎn)移時的精確性。

34、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

35、1.將若干未設(shè)有連接器的吸塑盤堆放于存放腔室內(nèi)，吸塑盤固定塊插入吸塑盤的間隙槽，使得吸塑盤在吸塑盤轉(zhuǎn)移驅(qū)動件的作用下轉(zhuǎn)移至存放腔室與碼放腔之間，進(jìn)而便于將連接器放置于吸塑盤內(nèi)；

36、吸塑盤放滿連接器后，吸塑盤在吸塑盤轉(zhuǎn)移驅(qū)動件的作用下繼續(xù)運(yùn)動至碼放腔的底部。隨后吸塑盤在吸塑盤頂升板和頂升板驅(qū)動件的作用下抬升并放置于吸塑盤支撐板，從而完成吸塑盤的轉(zhuǎn)移。另外，當(dāng)吸塑盤支撐板已放置有吸塑盤時，在抬升吸塑盤前，吸塑盤支撐板回縮使得吸塑盤在重力作用下先下落至剛轉(zhuǎn)送過來的吸塑盤支撐板的頂部，然后再進(jìn)行抬升。因此，無需包裝人員往復(fù)多次轉(zhuǎn)移吸塑盤，方便了包裝人員將連接器放置于吸塑盤；

37、2.吸塑盤在存放腔和碼放腔之間轉(zhuǎn)移時，不易出現(xiàn)底部吸塑盤的放置空腔被頂部吸塑盤的插針放置槽卡住的情況；

38、3.便于將連接器轉(zhuǎn)動至與放置空腔和插針放置槽對應(yīng)的角度，然后再通過轉(zhuǎn)送固定件將連接器放置于吸塑盤內(nèi)，從而減少連接器外殼或連接器插針被防止空腔的內(nèi)壁卡住的情況發(fā)生。