本發(fā)明涉及夾鉗，尤其是涉及一種具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著國家核電技術(shù)，軍工技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是核電技術(shù)，大型鑄鍛件使用頻率比較高，比如核電上筒節(jié)，管板等等，它們的毛坯都在四五百噸以上，直徑都有3-8米，那么這樣一個鑄鍛件從鑄造完成之后，一直移動至鍛造車間，從鍛造過程中一直到鍛造結(jié)束到機(jī)加車間，都需要有一套裝置來對他進(jìn)行搬運(yùn)、翻身、立料。目前好多企業(yè)都采用三套設(shè)備：一個是抱鉗的抱運(yùn)，一個是翻料機(jī)，還需要一個立吊將其吊走。本發(fā)明可以同時完成其三個功能，大幅降低了企業(yè)生產(chǎn)成本，且節(jié)約了生產(chǎn)場地，簡化了工藝過程，極大的提高了生產(chǎn)效率，并減少了中間換設(shè)備的環(huán)節(jié)，也提高了生產(chǎn)的安全性。

2、目前，國內(nèi)也有功能相對完善的機(jī)構(gòu)，國內(nèi)的平行四連桿機(jī)構(gòu)夾鉗，其也可以利用平行四邊形原理，夾取工件使其不掉落，但是我國大部分工廠的天車都在五百噸左右，如果工件也是五百噸的話，對夾鉗的重量會有嚴(yán)格的限制，夾鉗本身重量就很重。其次對于超大直徑的工件，比如7-9米的大跨度工件，如果采用傳統(tǒng)平行四連桿機(jī)構(gòu)來說就會更加復(fù)雜，如果在夾重載結(jié)構(gòu)的話，可靠性就會比較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)夾鉗自重大，加持超大直徑的工件時，可靠性低。

2、為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其中，所述夾鉗包括：卷揚(yáng)平臺，用于連接卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)；銷軸，連接在所述卷揚(yáng)平臺的底部；兩組平行設(shè)置的四連桿機(jī)構(gòu)，分別可轉(zhuǎn)動地連接在所述銷軸的兩端；中心橫梁，可活動地與兩組所述四連桿機(jī)構(gòu)連接并位于兩組所述四連桿機(jī)構(gòu)之間；一對鉗頭，分別連接在兩組所述四連桿機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述銷軸的末端；其中,所述鉗頭和所述四連桿機(jī)構(gòu)之間連接有調(diào)節(jié)裝置，通過所述調(diào)節(jié)裝置使得一對所述鉗頭在夾持任意尺寸的工件時，兩個鉗口始終保持相互平行的狀態(tài)。

3、可選地，每組所述四連桿機(jī)構(gòu)包括：左拉桿和右拉桿，所述銷軸穿過所述左拉桿和所述右拉桿相靠近的一端，并與所述左拉桿和所述右拉桿可轉(zhuǎn)動連接；左彎臂和右彎臂，交叉設(shè)置并分別通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接所述右拉桿和所述左拉桿；橫板，其兩端分別通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接至所述左彎臂和所述右彎臂的中部，且位置與所述中心橫梁一致。

4、可選地，一對所述鉗頭分別通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在兩組所述四連桿機(jī)構(gòu)的兩個所述左彎臂和兩個所述右彎臂之間。

5、可選地，所述鉗頭包括：砧板座，通過所述第三轉(zhuǎn)軸與所述左彎臂或所述右彎臂可轉(zhuǎn)動連接；以及砧板，連接在所述砧板座上；其中,兩個所述砧板的表面相對平行。

6、可選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括：彎臂耳板，形成在所述左彎臂或所述右彎臂遠(yuǎn)離所述銷軸的末端；砧板座耳板，形成在所述砧板座靠近所述彎臂耳板的位置處；旋轉(zhuǎn)塊，通過第一轉(zhuǎn)銷可旋轉(zhuǎn)地與所述彎臂耳板連接；旋轉(zhuǎn)座，通過第二轉(zhuǎn)銷可旋轉(zhuǎn)地與所述砧板座耳板連接；以及螺栓，與所述旋轉(zhuǎn)塊和所述旋轉(zhuǎn)座連接。

7、可選地，所述夾鉗的第一狀態(tài)為所述彎臂耳板和所述砧板座耳板均與水平面保持平行，且所述螺栓垂直于水平面，第一狀態(tài)下所述夾鉗可夾持標(biāo)準(zhǔn)尺寸工件。

8、可選地，所述夾鉗的第二狀態(tài)為所述彎臂耳板和所述砧板座耳板的末端相互靠近，且所述螺栓的頂部向外傾斜，第二狀態(tài)下所述夾鉗可夾持縮短尺寸工件。

9、可選地，所述夾鉗的第三狀態(tài)為所述彎臂耳板和所述砧板座耳板的末端相互遠(yuǎn)離，且所述螺栓的頂部向內(nèi)傾斜，第三狀態(tài)下所述夾鉗可夾持加上尺寸工件。

10、可選地，所述卷揚(yáng)平臺的底部設(shè)有一對用于安裝所述銷軸的銷軸耳板。為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種根據(jù)上述任一所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗的使用方法，其中，所述使用方法如下：當(dāng)需要夾持縮短尺寸工件時，同時擰緊兩邊的螺栓使得彎臂耳板和砧板座耳板的末端相互靠近，兩鉗頭的鉗口之間相互平行；當(dāng)需要夾持加長尺寸工件時，同時擰松兩邊的螺栓使得彎臂耳板和砧板座耳板的末端相互遠(yuǎn)離，兩鉗頭的鉗口之間相互平行；當(dāng)需要夾持標(biāo)準(zhǔn)尺寸工件時，同時擰緊或擰松兩邊的螺栓使得彎臂耳板和砧板座耳板均與水平面保持平行，兩鉗頭的鉗口之間相互平行；當(dāng)需要卸載工件時，提升橫板即可使得兩鉗頭的鉗口之間的距離變大從而使鉗頭離開工件。

11、本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：

12、本發(fā)明的夾鉗通過對夾鉗機(jī)構(gòu)添加可調(diào)整的轉(zhuǎn)動塊和轉(zhuǎn)動塊上的螺桿來進(jìn)行改進(jìn)，以實現(xiàn)夾鉗機(jī)構(gòu)的外擴(kuò)與收縮，通過調(diào)節(jié)彎臂和砧板座的位置來夾取大跨度的工件。同時，加強(qiáng)了夾鉗機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性，通過調(diào)整轉(zhuǎn)動塊位置和轉(zhuǎn)動塊上的螺桿，來實現(xiàn)鉗口任意的夾持直徑下保持平行狀態(tài)，工件與夾具之間接觸更加牢固，從而完成工件的夾取、抱運(yùn)。

技術(shù)特征：

1.一種具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述夾鉗包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，每組所述四連桿機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，一對所述鉗頭分別通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在兩組所述四連桿機(jī)構(gòu)的兩個所述左彎臂和兩個所述右彎臂之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述鉗頭包括：砧板座，通過所述第三轉(zhuǎn)軸與所述左彎臂或所述右彎臂可轉(zhuǎn)動連接；以及砧板，連接在所述砧板座上；其中兩個所述砧板的表面相對平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述夾鉗的第一狀態(tài)為所述彎臂耳板和所述砧板座耳板均與水平面保持平行，且所述螺栓垂直于水平面，第一狀態(tài)下所述夾鉗可夾持標(biāo)準(zhǔn)尺寸工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述夾鉗的第二狀態(tài)為所述彎臂耳板和所述砧板座耳板的末端相互靠近，且所述螺栓的頂部向外傾斜，第二狀態(tài)下所述夾鉗可夾持縮短尺寸工件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述夾鉗的第三狀態(tài)為所述彎臂耳板和所述砧板座耳板的末端相互遠(yuǎn)離，且所述螺栓的頂部向內(nèi)傾斜，第三狀態(tài)下所述夾鉗可夾持加上尺寸工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗，其特征在于，所述卷揚(yáng)平臺的底部設(shè)有一對用于安裝所述銷軸的銷軸耳板。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一所述的具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗的使用方法，其特征在于，所述使用方法如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明技術(shù)方案公開了一種具有平行鉗口調(diào)節(jié)裝置的夾鉗及其使用方法，夾鉗包括卷揚(yáng)平臺，銷軸，兩組平行設(shè)置的四連桿機(jī)構(gòu)，中心橫梁和一對鉗頭，其中鉗頭和四連桿機(jī)構(gòu)之間連接有調(diào)節(jié)裝置，通過調(diào)節(jié)裝置使得一對鉗頭在夾持任意尺寸的工件時，兩個鉗口始終保持相互平行的狀態(tài)。本發(fā)明的夾鉗通過對夾鉗機(jī)構(gòu)添加可調(diào)整的轉(zhuǎn)動塊和轉(zhuǎn)動塊上的螺桿來進(jìn)行改進(jìn)，以實現(xiàn)夾鉗機(jī)構(gòu)的外擴(kuò)與收縮，通過調(diào)節(jié)彎臂和砧板座的位置來夾取大跨度的工件。同時，加強(qiáng)了夾鉗機(jī)構(gòu)的穩(wěn)固性，通過調(diào)整轉(zhuǎn)動塊位置和轉(zhuǎn)動塊上的螺桿，來實現(xiàn)鉗口任意的夾持直徑下保持平行狀態(tài)，工件與夾具之間接觸更加牢固，從而完成工件的夾取、抱運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：董洪龍,劉加亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電機(jī)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23