1.全自動托盤插管機，包括通過伺服驅動將托盤帶至各個工位的輸送單元、設于輸送單元的一旁的插管單元以及用于插管時壓緊托盤的壓緊定位機構；其特征在于：
2.根據權利要求1所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述輸送單元包括支架、支架上用于放置托盤的輸送臺以及用于伺服驅動輸送臺運行的動力模塊，所述輸送臺包括滾筒、傳送帶、鏈條中的一種。
3.根據權利要求1所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述輸送單元的輸送平面內還設有與壓緊定位機構對應位置處的第一換向機構，包括升降機構、轉動連接于升降機構上的升降臺以及用于驅動升降臺旋轉的驅動組件。
4.根據權利要求1所述的全自動托盤插管機，其特征在于，還包括用于儲放管材的料倉單元，包括升降底座、倉壁以及用于檢測頂端管材高度位置的第一到位檢測模塊，所述第一到位檢測模塊的輸出端與升降底座的輸入端電連接。
5.根據權利要求4所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述料倉單元的一旁之間設有管材預上料單元，包括：
6.根據權利要求5所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述取料模塊包括設于三維伺服模組上的z軸伺服電機、z軸伺服電機的軸上設置的底架以及底架上設置的若干吸盤模塊。
7.根據權利要求5-6所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述料倉單元設有兩個或兩個以上，所述三維伺服模組包括：
8.根據權利要求7所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述插管機械手包括機械臂與機械臂上設置的夾具，所述管材定位機構靠近插管單元的一側還設有可放置多個夾具的放置臺；所述夾具包括：
9.根據權利要求8所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述放置臺上還設有去毛刺機構，包括固定連接于放置臺上的驅動電機以及驅動電機的軸端設置的去毛刺刷。
10.根據權利要求1所述的全自動托盤插管機，其特征在于，所述壓緊定位機構包括：