1.一種優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，應用于包括tos系統(tǒng)和多臺igv的進行水水中轉作業(yè)的水平布局的自動化集裝箱碼頭，該自動化集裝箱碼頭還設有閘口、多個堆場、多臺堆場集裝箱起吊設備、交互區(qū)和岸橋，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權利要求1所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s4中，通過tos系統(tǒng)對堆場集裝箱起吊設備的作業(yè)設備指令數(shù)進行設置，還于tos系統(tǒng)中選定需統(tǒng)計分析的選項：限制20尺、限制40尺、限制卸船、限制裝船、限制閘口、限定移箱指令。
3.根據(jù)權利要求1所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s5中，通過tos系統(tǒng)對作業(yè)單元貝的作業(yè)單元指令數(shù)進行設置，還于tos系統(tǒng)中選定需統(tǒng)計分析的選項：一車雙箱檢測、計算裝船、計算閘口提箱、計算貝內(nèi)翻倒、計算跨貝翻倒。
4.根據(jù)權利要求3所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s5中，一車雙箱的檢測方式為：當?shù)诙€箱子派位時，可跳過指令數(shù)的檢測。
5.根據(jù)權利要求1所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟1中，當通過tos系統(tǒng)對堆場的策劃任務進行設置時，還通過tos系統(tǒng)在空間層面對集裝箱分布進行設置選項，該設置的選項包括設定收箱計劃的堆場、一個堆場內(nèi)的貝/排范圍、堆垛規(guī)則及基本的集裝箱屬性。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s1中，碼頭操作人員提前建立多個集裝箱過濾器，集裝箱過濾器中可限定集裝箱的各項屬性，集裝箱經(jīng)集裝箱過濾器分類后，再由人工設定不同類別集裝箱的收箱計劃場區(qū)、場區(qū)的范圍及堆垛規(guī)則，進而獲得所有集裝箱的堆場可落箱位置及各個可落箱位置的優(yōu)先次序，當集裝箱通過船舶運送至碼頭岸邊，經(jīng)由岸邊作業(yè)機械將集裝箱放至igv上后，或集裝箱通過外集卡運送到自動化集裝箱碼頭的交互區(qū)的緩沖停車位后，進行實時找位，集裝箱會匹配過濾器，從而獲得岸邊的卸船任務的所有可落箱位置及順序和外集卡的還箱任務的所有可落箱位置及順序。
7.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，水水中轉作業(yè)的過程為船舶到港后，集裝箱經(jīng)岸邊作業(yè)機械卸載至igv，igv依據(jù)任務派位結果，進入堆場作業(yè)位置，堆場作業(yè)機械將集裝箱運送至指定位置存放；出堆場時，堆場作業(yè)機械將集裝箱裝載至igv，igv行駛至目標船舶作業(yè)位置，由岸邊作業(yè)機械進行裝船作業(yè)。
8.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s1中，所述的自動化集裝箱碼頭的水平布局方式為整體堆場與碼頭主岸線平行分布；該自動化集裝箱碼頭的外集卡作業(yè)方式，是通過一個或者多個堆場，將區(qū)域范圍是從交互區(qū)到岸邊的自動化作業(yè)區(qū)域與外集卡作業(yè)區(qū)域分隔開；位于堆場一側為igv作業(yè)車道，位于堆場另一側為外集卡作業(yè)車道，堆場兩側分別由堆場的雙懸臂軌道吊作業(yè)。
9.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s1中，實時卸船找位指令經(jīng)過理貨員確認上igv后則立刻進行派位，若進行一車雙箱運輸則需等待于igv車前后的兩個箱子均確認指令上車后再進行派位；當執(zhí)行外集卡還箱任務時，則在進入對應交互區(qū)外集卡作業(yè)位置的閘口之前進行派位。
10.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的優(yōu)化水平布局自動化集裝箱碼頭堆場收箱指令的控制方法，其特征在于，于步驟s2中，雙懸臂軌道吊將集裝箱從交互區(qū)的igv作業(yè)一側直接起吊運送至外集卡側，或從外集卡側直接運送至交互區(qū)的igv作業(yè)一側，則集裝箱不進入堆場；