本發(fā)明屬于電池，涉及一種電池抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、目前采用負壓為吸力源吸在成品電池卡片背面通過橫移氣缸運送到輸送帶上放下。

2、綜上所述，現(xiàn)有的一些技術(shù)方案存在容易將電池卡片吸附變形的問題，具有較大的改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種電池抓取裝置。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種電池抓取裝置，包括：抓取箱，其包括容納腔、第一安裝面以及抓取面，所述抓取面以及所述第一安裝面分別位于所述抓取箱相對的兩面；抓取組件，其包括抓取板、磁吸元件以及第一直線驅(qū)動元件，所述抓取板以及所述磁吸元件設置于所述容納腔內(nèi)，所述磁吸元件設置于所述抓取板，所述第一直線驅(qū)動元件與所述第一安裝面連接，所述抓取板與所述第一直線驅(qū)動元件連接，所述第一直線驅(qū)動元件可驅(qū)動所述抓取板靠近或者遠離所述抓取面；當所述抓取板靠近所述抓取面時所述抓取面用于吸附工件，當所述抓取板遠離所述抓取面時所述抓取面用于釋放工件。

3、在上述的一種電池抓取裝置中，所述抓取板包括連接面以及第二安裝面，所述連接面以及所述第二安裝面分別位于所述抓取板相對的兩面，所述第一直線驅(qū)動元件與所述連接面連接，所述磁吸元件與所述第二安裝面連接。

4、在上述的一種電池抓取裝置中，所述第二安裝面設置有安裝槽，所述磁吸元件位于所述安裝槽內(nèi)。

5、在上述的一種電池抓取裝置中，還包括基座以及第二直線驅(qū)動元件，所述第二直線驅(qū)動元件與所述基座連接，所述抓取箱與所述第二直線驅(qū)動元件的輸出軸連接，所述第二直線驅(qū)動元件可驅(qū)動所述抓取箱靠近或者遠離所述基座。

6、在上述的一種電池抓取裝置中，還包括移動座以及第三直線驅(qū)動元件，所述第二直線驅(qū)動元件設置于所述移動座并通過所述移動座可移動地與所述基座連接，所述第三直線驅(qū)動元件與所述基座連接，所述移動座與所述第三直線驅(qū)動元件的輸出軸連接，所述第三直線驅(qū)動元件可驅(qū)動所述移動座相對于所述基座移動。

7、在上述的一種電池抓取裝置中，所述基座設置有導柱，所述移動座設置有導塊，所述導塊可移動地與所述導柱連接。

8、在上述的一種電池抓取裝置中，還包括支撐架以及滑動柱，所述支撐架與所述抓取箱連接，所述支撐架設置有滑動孔，所述滑動柱可移動地與所述滑動孔連接，所述滑動柱的一端穿過所述抓取箱并與所述連接面連接。

9、在上述的一種電池抓取裝置中，還包括復位彈簧，所述滑動柱的另一端設置有端蓋，所述復位彈簧的兩端分別與所述支撐架以及所述端蓋連接，所述復位彈簧可所述端蓋遠離所述支撐架。

10、在上述的一種電池抓取裝置中，所述滑動柱設置有外螺紋，所述端蓋設置有內(nèi)螺紋，所述端蓋與所述滑動柱通過所述內(nèi)螺紋以及所述外螺紋螺紋連接。

11、在上述的一種電池抓取裝置中，所述第一直線驅(qū)動元件、所述第二直線驅(qū)動元件以及所述第三直線驅(qū)動元件為氣缸。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

13、1、抓取板運動靠近抓取面時磁吸元件通過磁性將工件吸附于抓取面，抓取板運動遠離抓取面時磁性消失從而將工件釋放從而避免將電池卡片吸變形。

14、2、第一直線驅(qū)動元件可帶動抓取板進行運動從而使磁吸元件可吸附或者釋放工件。

15、3、第二直線驅(qū)動元件可帶動抓取箱升降運動。

16、4、第三直線驅(qū)動元件可帶動移動座移動從而能實現(xiàn)工件的搬運。

17、5、復位彈簧可驅(qū)動移動后的抓取箱自動回到起始位置。

技術(shù)特征：

1.一種電池抓取裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：所述抓取板包括連接面以及第二安裝面，所述連接面以及所述第二安裝面分別位于所述抓取板相對的兩面，所述第一直線驅(qū)動元件與所述連接面連接，所述磁吸元件與所述第二安裝面連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：所述第二安裝面設置有安裝槽，所述磁吸元件位于所述安裝槽內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：還包括基座以及第二直線驅(qū)動元件，所述第二直線驅(qū)動元件與所述基座連接，所述抓取箱與所述第二直線驅(qū)動元件的輸出軸連接，所述第二直線驅(qū)動元件可驅(qū)動所述抓取箱靠近或者遠離所述基座。

5.如權(quán)利要求4所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：還包括移動座以及第三直線驅(qū)動元件，所述第二直線驅(qū)動元件設置于所述移動座并通過所述移動座可移動地與所述基座連接，所述第三直線驅(qū)動元件與所述基座連接，所述移動座與所述第三直線驅(qū)動元件的輸出軸連接，所述第三直線驅(qū)動元件可驅(qū)動所述移動座相對于所述基座移動。

6.如權(quán)利要求5所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：所述基座設置有導柱，所述移動座設置有導塊，所述導塊可移動地與所述導柱連接。

7.如權(quán)利要求2所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：還包括支撐架以及滑動柱，所述支撐架與所述抓取箱連接，所述支撐架設置有滑動孔，所述滑動柱可移動地與所述滑動孔連接，所述滑動柱的一端穿過所述抓取箱并與所述連接面連接。

8.如權(quán)利要求7所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：還包括復位彈簧，所述滑動柱的另一端設置有端蓋，所述復位彈簧的兩端分別與所述支撐架以及所述端蓋連接，所述復位彈簧驅(qū)動可所述端蓋遠離所述支撐架。

9.如權(quán)利要求8所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：所述滑動柱設置有外螺紋，所述端蓋設置有內(nèi)螺紋，所述端蓋與所述滑動柱通過所述內(nèi)螺紋以及所述外螺紋螺紋連接。

10.如權(quán)利要求5所述的一種電池抓取裝置，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動元件、所述第二直線驅(qū)動元件以及所述第三直線驅(qū)動元件為氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電池抓取裝置，屬于電池技術(shù)領(lǐng)域，包括：抓取箱，其包括容納腔、第一安裝面以及抓取面，所述抓取面以及所述第一安裝面分別位于所述抓取箱相對的兩面；抓取組件，其包括抓取板、磁吸元件以及第一直線驅(qū)動元件，所述抓取板以及所述磁吸元件設置于所述容納腔內(nèi)，所述磁吸元件設置于所述抓取板，所述第一直線驅(qū)動元件與所述第一安裝面連接，所述抓取板與所述第一直線驅(qū)動元件連接，所述第一直線驅(qū)動元件可驅(qū)動所述抓取板靠近或者遠離所述抓取面。本發(fā)明的有益效果為：抓取板運動靠近抓取面時磁吸元件通過磁性將工件吸附于抓取面，抓取板運動原理抓取面時磁性消失從而將工件釋放從而避免將電池卡片吸變形。

技術(shù)研發(fā)人員：沈立忠,毛永其,余漢興,李仲華
受保護的技術(shù)使用者：寧波倍特瑞能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2