本技術(shù)涉及檢測系統(tǒng)的，尤其是涉及一種用于卷煙盒外觀缺陷檢測系統(tǒng)的翻面裝置。

背景技術(shù)：

1、卷煙盒作為卷煙的包裝容器，承載著保護卷煙、便于攜帶和儲存的重要功能，卷煙盒是裝卷煙的盒子，根據(jù)其裝煙數(shù)量，根據(jù)材質(zhì)的不同，卷煙盒可以分為紙質(zhì)煙盒、鋁質(zhì)煙盒和馬口鐵煙盒等，市場上也存在一些設(shè)計用于裝載多包香煙的卷煙盒，這些盒子通常具有更大的容量和特定的分隔設(shè)計，以滿足用戶存放多包香煙的需求。

2、卷煙盒在生產(chǎn)加工的過程中，通常需要對卷煙盒的外觀進行檢測處理，以保證卷煙盒對卷煙密封保護的效果，例如相關(guān)技術(shù)中公開號為cn116735620a的中國專利，提出了基于圖像檢測的煙盒涂膠質(zhì)量檢測裝置及工作方法，具有通過設(shè)置的工作臺上設(shè)置有煙盒輸送軌道，實現(xiàn)對煙盒的運輸，通過設(shè)置的放盒機構(gòu)，設(shè)置在煙盒輸送軌道的起始端，從而放出待貼紙的煙盒，通過設(shè)置的內(nèi)襯紙放出機構(gòu)，設(shè)置在煙盒輸送軌道的旁側(cè)，放出內(nèi)襯紙；以及通過涂膠檢測機構(gòu)，適于抓取內(nèi)襯紙，并將內(nèi)襯紙粘貼在待貼紙的煙盒上，從而在涂膠檢測機構(gòu)適于在抓取內(nèi)襯紙的同時在煙盒上涂抹熱熔膠，隨后對其進行涂膠質(zhì)量信息拍照采集的優(yōu)點。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為存在有以下缺陷：卷煙盒在進行破損檢測時，通常需要對卷煙盒進行翻面處理，以便于對卷煙盒進行多范圍的檢測，但是該設(shè)計不便于同時對多個卷煙盒進行翻面檢測，導(dǎo)致檢測系統(tǒng)在對卷煙盒進行檢測時，無法同時并快速的對多個卷煙盒進行檢測，使得檢測系統(tǒng)在對卷煙盒進行檢測時，需要工作人員不停的拆裝并調(diào)整多個卷煙盒的位置來進行檢測，這種方法不僅費時費力，還提高了工作人員的勞動強度，從而影響了卷煙盒生產(chǎn)的效率，無法滿足卷煙盒大規(guī)模生產(chǎn)檢測的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決檢測系統(tǒng)不便于同時對多個卷煙盒進行翻面檢測，導(dǎo)致檢測系統(tǒng)在對卷煙盒進行檢測時，無法同時并快速的對多個卷煙盒進行檢測，使得檢測系統(tǒng)在對卷煙盒進行檢測時，需要工作人員不停的拆裝并調(diào)整多個卷煙盒的位置來進行檢測的問題，本技術(shù)提供一種用于卷煙盒外觀缺陷檢測系統(tǒng)的翻面裝置。

2、本技術(shù)提供的一種用于卷煙盒外觀缺陷檢測系統(tǒng)的翻面裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于卷煙盒外觀缺陷檢測系統(tǒng)的翻面裝置，包括翻面架、固定在翻面架上的支撐架、用于對多個所述卷煙盒本體進行檢測的檢測機構(gòu)以及用于對多個卷煙盒本體進行平移、翻面和升降的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括平移組件、翻面組件和升降組件；

4、所述平移組件包括活動設(shè)置于翻面架上的工作臺以及用于對工作臺進行平移驅(qū)動的平移件；

5、所述翻面組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于工作臺上的多個調(diào)節(jié)箱以及用于對多個調(diào)節(jié)箱進行翻面調(diào)節(jié)的翻面件，多個所述調(diào)節(jié)箱分為兩組，兩組所述調(diào)節(jié)箱呈對稱排列，每個所述卷煙盒本體分別位于兩組相對的兩個調(diào)節(jié)箱之間；

6、所述升降組件包括活動設(shè)置于調(diào)節(jié)箱上的活動架、用于對活動架進行升降調(diào)節(jié)的升降件以及用于對卷煙盒本體進行夾持的夾持件，所述卷煙盒本體放置在兩組相對的兩個活動架上。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測機構(gòu)可以對多個卷煙盒本體的外觀進行檢測處理，可以檢測卷煙盒本體的外側(cè)是否有破損或外觀缺陷，通過平移組件可以對多個卷煙盒本體的位置進行平移挑剔，以便于檢測機構(gòu)對多個卷煙盒本體依次進行破損檢測，通過翻面組件可以對多個卷煙盒本體進行翻面處理，以便于對每個卷煙盒本體進行多面破損檢測，通過升降組件可以對卷煙盒本體進行升降處理，以便于調(diào)節(jié)卷煙盒本體與工作臺之間的距離，避免型號體積較大的卷煙盒本體在翻轉(zhuǎn)時，因體積過大而與工作臺發(fā)生碰撞，避免卷煙盒本體在翻轉(zhuǎn)時受到干擾，通過夾持件可以對卷煙盒本體進行夾持固定，避免卷煙盒本體翻轉(zhuǎn)、檢測和平移的過程中發(fā)生掉落的現(xiàn)象，保證了卷煙盒本體翻轉(zhuǎn)、檢測和平移的效果；

8、卷煙盒在進行破損檢測時，通常需要對多個卷煙盒進行翻面處理，以便于對多個卷煙盒進行多范圍的檢測，現(xiàn)有技術(shù)中雖然也有對多個卷煙盒進行翻面的檢測系統(tǒng)，但是不便于在多個卷煙盒翻面的同時進行限位處理，導(dǎo)致多個卷煙盒在翻面時容易發(fā)生偏移或連續(xù)翻轉(zhuǎn)的情況，無法準確的將多個卷煙盒需要檢測的一面對準一個方向，進而還是需要工作人員準確的觀察多個卷煙盒翻面的情況，中途還是需要工作人員調(diào)整沒有準確翻轉(zhuǎn)的卷煙盒，進而影響了檢測系統(tǒng)對多個卷煙盒同時檢測的效率和效果，無法準確的對卷煙盒有效的一面進行檢測；

9、該設(shè)計通過調(diào)節(jié)機構(gòu)可以對多個卷煙盒進行自動翻面處理，可以對多個卷煙盒同時進行外觀缺陷檢測，不需要工作人員手動對卷煙盒進行翻面檢測，避免工作人員在操作的是發(fā)生意外，以提高卷煙盒生產(chǎn)的效率和檢測的效果，同時對卷煙盒的依次自動夾持和拆卸，可以進一步加強卷煙盒自動化檢測的效果，滿足卷煙盒大規(guī)模生產(chǎn)檢測的需求。

10、可選的，所述檢測機構(gòu)包括用于對卷煙盒本體進行外觀檢測的檢測器、用于對卷煙盒本體進行標記的噴碼器、用于對檢測器進行拆裝的第一拆裝件、用于對噴碼器進行拆裝的第二拆裝件以及用于對檢測器和噴碼器進行平移調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)件。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過檢測器可以對卷煙盒本體的外觀進行檢測處理，可以檢測卷煙盒本體的外側(cè)是否存在缺陷，通過噴碼器可以對不合格的卷煙盒本體進行標記，以便于工作人員后序?qū)⒉缓细竦木頍熀斜倔w快速篩選出來，通過第一拆裝件可以對檢測器進行拆裝，以便于對檢測器進行定期的拆卸維修，同時可以將檢測器穩(wěn)定的進行安裝固定，避免檢測器在使用時發(fā)生脫落的現(xiàn)象，通過第二拆裝件可以對噴碼器進行拆裝，以便于對噴碼器進行定期的拆卸維修，同時可以將噴碼器穩(wěn)定的進行安裝固定，避免噴碼器在使用時發(fā)生脫落的現(xiàn)象。

12、可選的，所述平移件包括固定于工作臺底部的螺紋塊、轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻面架上的螺紋桿以及固定于翻面架上的伺服電機，所述螺紋桿與螺紋塊螺紋連接，所述螺紋桿與伺服電機的輸出軸固定連接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過伺服電機可帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，進而會依次帶動螺紋塊和工作臺在翻面架上進行平移，工作臺平移時可帶動多個卷煙盒本體在檢測器和噴碼器下依次平移，進而可以對多個卷煙盒本體同時進行檢測處理。

14、可選的，所述翻面件包括固定于調(diào)節(jié)箱外側(cè)的活動齒輪、活動設(shè)置于工作臺上的活動推板和兩個活動齒條以及固定于工作臺上的液壓桿，兩組所述活動齒輪均轉(zhuǎn)動設(shè)置于工作臺上，兩組所述活動齒輪分別與兩個活動齒條相嚙合，兩個所述活動齒條均與活動推板固定連接，所述活動推板與液壓桿的輸出端相連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，當需要對多個卷煙盒本體進行同時翻面時，通過液壓桿可依次帶動活動推板和兩個活動齒條進行移動，進而會分別帶動兩組活動齒輪、兩組調(diào)節(jié)箱和兩組活動架進行旋轉(zhuǎn)，進而可以對多個卷煙盒本體進行翻面處理，進而檢測器和噴碼器配合平移件可以對多個卷煙盒本體進行翻面多范圍的檢測，可以提高卷煙盒本體外觀缺陷檢測的效果。

16、可選的，所述升降件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于調(diào)節(jié)箱內(nèi)側(cè)的螺旋桿、活動設(shè)置于調(diào)節(jié)箱內(nèi)的螺旋塊、固定于螺旋桿外側(cè)的第一齒輪和第二齒輪、固定于支撐架上的兩個固定板以及固定于兩個固定板上的第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條均位于調(diào)節(jié)箱的外側(cè)，所述螺旋桿與螺旋塊螺紋連接，兩組所述第一齒輪分別與兩個第一齒條活動嚙合，兩組所述第二齒輪與兩個第二齒條活動嚙合。

17、通過采用上述技術(shù)方案，平移件帶動工作臺、兩組調(diào)節(jié)箱、兩組第一齒輪和兩組第二齒輪進行平移時，兩組第一齒輪會逐漸與兩個第一齒條相嚙合，會分別帶動兩組第一齒輪和兩組螺旋桿轉(zhuǎn)動，會依次帶動螺旋塊、活動架進行向上移動，對卷煙盒本體的高度進行調(diào)節(jié)，可對每個卷煙盒本體的高度都進行自動調(diào)節(jié)，以便于將多個卷煙盒本體遠離工作臺，避免多個卷煙盒本體在轉(zhuǎn)動時因型號尺寸過大而與工作臺發(fā)生碰撞，防止卷煙盒本體因碰撞而損壞；

18、當兩組調(diào)節(jié)箱翻轉(zhuǎn)時，可以對兩組第一齒輪和兩組第二齒輪的位置進行調(diào)換，兩組第二齒輪會逐漸與兩個第二齒條相嚙合，進而會分別帶動兩組第二齒輪和兩組螺旋桿轉(zhuǎn)動，也會分別帶動兩組第一齒輪和兩組螺旋桿轉(zhuǎn)動，也會依次帶動螺旋塊、活動架進行向上移動，以便于自動驅(qū)動夾持件對檢測好的卷煙盒本體進行自動拆卸。

19、可選的，所述夾持件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于活動架上的活動夾塊、固定與活動夾塊上的壓縮彈簧、固定在調(diào)節(jié)箱上的固定塊、活動設(shè)置于活動架上的調(diào)節(jié)桿以及固定于調(diào)節(jié)桿上的活動按鈕，所述壓縮彈簧與活動架固定連接，所述活動按鈕與固定塊活動貼合，所述活動夾塊與調(diào)節(jié)桿活動連接，所述活動夾塊與卷煙盒本體活動貼合。

20、通過采用上述技術(shù)方案，升降件驅(qū)動卷煙盒本體進行升降時，也會驅(qū)動夾持件對卷煙盒本體進行自動夾持和自動拆卸，當?shù)谝积X輪驅(qū)動螺旋桿轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動活動架向上移動，也會依次帶動調(diào)節(jié)桿和活動按鈕向上移動與固定塊逐漸分離，通過壓縮彈簧的彈力可帶動活動夾塊進行擺動，使活動夾塊與卷煙盒本體貼合在一起，可將卷煙盒本體穩(wěn)定的固定在活動架上，避免后序多個卷煙盒本體在翻轉(zhuǎn)和檢測的過程中發(fā)生脫落或偏移的現(xiàn)象；

21、當調(diào)節(jié)箱翻轉(zhuǎn)后第二齒輪驅(qū)動螺旋桿轉(zhuǎn)動時，也會驅(qū)動活動架向上移動，進而帶動調(diào)節(jié)桿和活動按鈕向上移動逐漸與固定塊相貼合，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，活動夾塊會受到擠壓而擺動，可將活動夾塊打開使卷煙盒本體失去限位，卷煙盒本體會直接掉落在工作臺，可對卷煙盒本體進行自動拆卸。

22、可選的，所述調(diào)節(jié)件包括活動設(shè)置于支撐架上的調(diào)節(jié)板、固定于調(diào)節(jié)板上的傳動齒條、第一推桿和第二推桿、轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架上的傳動齒輪以及固定于支撐架上的電動機，所述傳動齒輪與電動機的輸出軸相連接，所述傳動齒輪與傳動齒條相嚙合，所述第二推桿與檢測器活動連接，所述第一推桿與噴碼器活動連接。

23、通過采用上述技術(shù)方案，通過第二推桿可帶動檢測器進行上下移動，通過第一推桿可帶動噴碼器進行上下移動，以便于調(diào)節(jié)檢測器和噴碼器與卷煙盒本體之間的距離，避免檢測器和噴碼器在對卷煙盒本體進行檢測和噴碼時，與卷煙盒本體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，可以根據(jù)卷煙盒本體的型號大小來調(diào)節(jié)檢測器和噴碼器，以保證檢測器和噴碼器對卷煙盒本體檢測和噴碼的效果；

24、通過電動機可帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進而會依次帶動傳動齒條、調(diào)節(jié)板、第一推桿、噴碼器、第二推桿和檢測器進行前后移動，進而可對噴碼器和檢測器的位置進行調(diào)節(jié)，以便于檢測器卷煙盒本體進行多范圍的檢測，同時噴碼器可對卷煙盒本體指定位置的位置進行標記，以保證卷煙盒本體檢測和標記的效果。

25、可選的，所述第一拆裝件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二推桿上的兩個第一夾塊、兩個第一螺桿和兩個第一轉(zhuǎn)柄，兩個所述第一螺桿均與第二推桿螺紋連接，所述檢測器的外側(cè)開設(shè)有兩個第一夾槽，兩個所述第一夾塊分別與兩個第一夾槽活動卡接。

26、通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動兩個第一轉(zhuǎn)柄可分別帶動兩個第一螺桿和兩個第一夾塊旋轉(zhuǎn)的進行左右移動，使兩個第一夾塊分別與兩個第一夾槽分離，從而可對檢測器進行拆卸檢測或維修，同時可將檢測器穩(wěn)定的與第二推桿連接在一起，避免檢測器在對卷煙盒本體進行檢測時發(fā)生脫落的現(xiàn)象，以保證檢測器對卷煙盒本體檢測的效果。

27、可選的，所述第二拆裝件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一推桿上的兩個第二夾塊、兩個第二螺桿和兩個第二轉(zhuǎn)柄，兩個所述第二螺桿均與第一推桿螺紋連接，所述噴碼器的外側(cè)開設(shè)有兩個第二夾槽，兩個所述第二夾塊分別與兩個第二夾槽活動卡接。

28、通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動兩個第二轉(zhuǎn)柄可分別帶動兩個第二螺桿和兩個第二夾塊旋轉(zhuǎn)的進行左右移動，使兩個第二夾塊分別與兩個第二夾槽分離，從而可對噴碼器進行拆卸檢測或維修，同時可將噴碼器穩(wěn)定的與第一推桿連接在一起，避免噴碼器在對卷煙盒本體進行標記時發(fā)生脫落的現(xiàn)象，以保證噴碼器對卷煙盒本體標記的效果。

29、可選的，所述支撐架上設(shè)置有智能控制器，所述伺服電機、液壓桿、電動機、第一推桿、第二推桿、噴碼器和檢測器均與智能控制器電性連接。

30、通過采用上述技術(shù)方案，通過智能智能控制器可以對伺服電機、液壓桿、電動機、第一推桿、第二推桿、噴碼器和檢測器進行智能控制，可以實現(xiàn)伺服電機、液壓桿、電動機、第一推桿、第二推桿、噴碼器和檢測器自動定時驅(qū)動。

31、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

32、1.將多個卷煙盒本體依次放在兩組相對的兩個活動架上，然后通過伺服電機可帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，進而會依次帶動螺紋塊、工作臺、兩個活動齒條、兩組活動齒輪、兩組調(diào)節(jié)箱、兩組螺旋桿、兩組第一齒輪和兩組第二齒輪在翻面架上進行移動，兩組第一齒輪會逐漸與兩個第一齒條相嚙合，進而會分別帶動兩組第一齒輪和兩組螺旋桿轉(zhuǎn)動，螺旋桿轉(zhuǎn)動時會依次帶動螺旋塊、活動架和活動夾塊進行向上移動，進而可對卷煙盒本體的高度進行調(diào)節(jié)，因此通過此方法可對每個卷煙盒本體的高度都進行自動調(diào)節(jié)，以便于將多個卷煙盒本體遠離工作臺，避免多個卷煙盒本體在轉(zhuǎn)動時因型號尺寸過大而與工作臺發(fā)生碰撞，防止卷煙盒本體因碰撞而損壞，同時活動架向上移動時，也會依次帶動調(diào)節(jié)桿和活動按鈕向上移動與固定塊逐漸分離，使活動夾塊的底部失去阻力，通過壓縮彈簧的彈力可帶動活動夾塊進行擺動，使活動夾塊與卷煙盒本體貼合在一起，進而通過活動夾塊、壓縮彈簧和活動架的配合作用，可將卷煙盒本體穩(wěn)定的固定在活動架上，因此通過此方法可對每個卷煙盒本體都進行自動固定，避免后序多個卷煙盒本體在翻轉(zhuǎn)和檢測的過程中發(fā)生脫落或偏移的現(xiàn)象，以保證后序多個卷煙盒本體翻轉(zhuǎn)和檢測的效果；

33、2.伺服電機、螺紋桿和螺紋塊在帶動兩組活動架進行平移時，也會依次帶動多個卷煙盒本體進行移動，多個卷煙盒本體會依次移動到檢測器和噴碼器的下方，通過第二推桿可帶動檢測器進行上下移動，通過第一推桿可以帶動噴碼器進行上下移動，以便于調(diào)節(jié)檢測器和噴碼器與卷煙盒本體之間的距離，避免檢測器和噴碼器在對卷煙盒本體進行檢測和噴碼時，與卷煙盒本體發(fā)生碰撞的現(xiàn)象，可以根據(jù)卷煙盒本體的型號大小來調(diào)節(jié)檢測器和噴碼器，以保證檢測器和噴碼器對卷煙盒本體檢測和噴碼的效果，因此多個卷煙盒本體在檢測器和噴碼器下方進行移動時，可以使檢測器和噴碼器對每個卷煙盒本體進行檢測處理，以便于檢測器和噴碼器對多個卷煙盒本體進行檢測處理；

34、3.通過檢測器可對卷煙盒本體進行檢測處理，可以檢測卷煙盒本體是否有破裂或缺陷，當檢測器檢測到卷煙盒本體存在破裂或缺陷的現(xiàn)象時，通過第一推桿的移動可以使噴碼器與卷煙盒本體相貼合，通過噴碼器可以對卷煙盒本體進行標記，可以證明卷煙盒本體的質(zhì)量不合格，以便于后序工作人員對不合格的卷煙盒本體進行快速篩選，通過電動機可以帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進而會依次帶動傳動齒條、調(diào)節(jié)板、第一推桿、噴碼器、第二推桿和檢測器進行前后移動，以便于檢測器卷煙盒本體進行多范圍的檢測，同時噴碼器可以對卷煙盒本體指定位置的位置進行標記，以便于對卷煙盒本體指定位置破裂或缺陷的位置進行標記，可以使工作人員后序?qū)頍熀斜倔w指定位置破裂或缺陷的位置進行維修處理，以保證卷煙盒本體檢測和標記的效果；

35、4.當多個卷煙盒本體的一面檢測完成后并從支撐架中移出時，通過液壓桿可以依次帶動活動推板和兩個活動齒條進行移動，進而會分別帶動兩組活動齒輪、兩組調(diào)節(jié)箱、兩組螺旋桿、兩組第一齒輪、兩組第二齒輪、兩組螺旋塊、兩組活動架和兩組活動夾塊進行旋轉(zhuǎn)，兩組活動架和兩組活動夾塊進行轉(zhuǎn)動時，可以對多個卷煙盒本體進行翻面處理，可以對兩組第一齒輪和兩組第二齒輪的位置調(diào)換，兩組活動架和兩組活動夾塊的位置進行調(diào)換，以實現(xiàn)多個卷煙盒本體自動翻面的目的，通過伺服電機、螺紋桿和螺紋塊的驅(qū)動可帶動兩組活動架和兩組活動夾塊反向平移時，可將翻面后的多個卷煙盒本體依次重新移動到支撐架中，進而通過檢測器和噴碼器可對翻面后的多個卷煙盒本體進行檢測和標記處理，進而可實現(xiàn)對多個卷煙盒本體的多面檢測，兩組第二齒輪逐漸移動到支撐架中時，多個卷煙盒本體檢測完成后，兩組第二齒輪會逐漸與兩個第二齒條相嚙合，會分別帶動兩組第二齒輪和兩組螺旋桿轉(zhuǎn)動，螺旋桿轉(zhuǎn)動時會依次帶動螺旋塊、活動架、活動夾塊、壓縮彈簧、調(diào)節(jié)桿和活動按鈕向上移動，使活動按鈕逐漸與固定塊相貼合，使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，活動夾塊會受到擠壓而擺動，可將活動夾塊打開使卷煙盒本體失去限位，卷煙盒本體會直接掉落在工作臺，可對卷煙盒本體進行自動拆卸，通常此方法可對多個卷煙盒本體依次自動拆卸，同時通過工作臺的平移可以將多個檢測好并且拆卸的卷煙盒本體平移到指定的地點，以便于工作人員對檢測好多個卷煙盒本體進行整理，實現(xiàn)了同時對多個卷煙盒進行翻面檢測的目的，檢測系統(tǒng)在對卷煙盒進行檢測時，可同時并快速的對多個卷煙盒進行檢測，檢測系統(tǒng)在對卷煙盒進行檢測時，不需要工作人員不停的拆裝并調(diào)整多個卷煙盒的位置來進行檢測，保證了卷煙盒生產(chǎn)的效率，滿足卷煙盒大規(guī)模生產(chǎn)檢測的需求。