本發(fā)明涉及礦用運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、帶式輸送機(jī)又稱(chēng)膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。線體輸送可根據(jù)工藝要求選用：普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式；線體因地制宜選用：直線、彎道、斜坡等線體形式，其中礦用皮帶機(jī)在礦場(chǎng)開(kāi)發(fā)中運(yùn)用的較為廣泛，但是在部分區(qū)域，皮帶機(jī)的小半徑轉(zhuǎn)彎容易出現(xiàn)跑偏、翻滾等故障，極大地影響了皮帶機(jī)運(yùn)輸效率，現(xiàn)有一般通過(guò)人工觀察，配合其他裝置的干預(yù)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的修改，保證后續(xù)工作，進(jìn)而使得勞動(dòng)量上升，同時(shí)也并不能及時(shí)的進(jìn)行解決問(wèn)題，影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決不能及時(shí)的進(jìn)行修正的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：支撐板，其上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)組件，所述支撐板設(shè)置有多組，多組所述支撐板之間相互連接；液壓缸三，其固定連接在移動(dòng)組件上，所述液壓缸三的輸出端連接有限定組件；液壓缸一，其固定連接在限定組件上，所述液壓缸一的輸出端固定連接有平板一，所述平板一上連接有傳動(dòng)組件；支撐機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在支撐板上，對(duì)皮帶進(jìn)行限定。

3、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：下限定框，其四周均連接有連接套，所述連接套的另一端連接有上限定框；變速箱，其固定連接在下限定框內(nèi)，兩個(gè)變速箱之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥上固定連接有多個(gè)伸縮桿一，所述伸縮桿一的移動(dòng)端固定連接有撞擊球；傳動(dòng)組件，其與變速箱的輸入端傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)組件的頂端傳動(dòng)連接有動(dòng)力軸，兩個(gè)動(dòng)力軸之間固定連接有皮帶輥；限定板，其與動(dòng)力軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；其中，位于中間的下限定框與支撐板固定連接，位于兩側(cè)的下限定框的底部滑動(dòng)套接有滑動(dòng)塊二，所述滑動(dòng)塊二的底側(cè)連接有液壓缸四，所述液壓缸四的底部連接有與支撐板滑動(dòng)套接的滑動(dòng)塊一，位于一側(cè)的限定板與支撐板滑動(dòng)套接。

4、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接套包括與上限定框固定連接的外套筒，所述外套筒內(nèi)固定連接有彈簧一，所述彈簧一的另一端固定連接有與外套筒滑動(dòng)套接的支撐桿，所述支撐桿與下限定框固定連接。

5、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)組件包括：移動(dòng)箱，其與導(dǎo)向條滑動(dòng)套接，所述移動(dòng)箱的中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與導(dǎo)向條轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述液壓缸三與移動(dòng)箱固定連接；電機(jī)，其固定連接在移動(dòng)箱內(nèi)，所述電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接有變速器，所述變速器的輸出端傳動(dòng)連接有齒輪一，所述齒輪一嚙合連接有與絲桿螺旋傳動(dòng)配合的螺母。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)箱內(nèi)固定連接有與螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限定架，所述移動(dòng)箱的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)電塊，所述導(dǎo)向條內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)電塊移動(dòng)的導(dǎo)電槽。

7、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限定組件包括：平板二，其與液壓缸三的輸出端固定連接，所述液壓缸一的固定端與平板二固定連接；液壓缸二，其設(shè)置有兩個(gè)，所述液壓缸二的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)塊三，所述滑動(dòng)塊三底部滑動(dòng)套接有平板三；傾斜板，其固定連接在平板三的底部，所述傾斜板的底部固定連接有多個(gè)延長(zhǎng)桿，位于最邊側(cè)的所述延長(zhǎng)桿的一側(cè)連接有伸縮桿二，所述伸縮桿二的移動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接觸輥。

8、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述延長(zhǎng)桿的底部滾動(dòng)鑲嵌有滾珠，所述傾斜板的兩側(cè)設(shè)置有卡接槽，所述傾斜板傾斜設(shè)置。

9、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平板三內(nèi)設(shè)置有隨動(dòng)槽，所述滑動(dòng)塊三位于隨動(dòng)槽內(nèi)，所述隨動(dòng)槽的橫截面采用王字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊三內(nèi)設(shè)置有電磁鐵。

10、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板的底部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)塊一的一側(cè)位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽的橫截面采用凸字形結(jié)構(gòu)。

11、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板的兩端均設(shè)置有安裝槽，所述皮帶輥的外側(cè)固定套接有摩擦套。

12、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

13、1、通過(guò)滑動(dòng)塊二配合下限定框以及傾斜板、延長(zhǎng)桿的工作，在適應(yīng)皮帶彎曲角度的同時(shí)，可以對(duì)皮帶邊進(jìn)行一定的限定，進(jìn)而減少跑偏、翻邊等故障，降低出錯(cuò)率，同時(shí)配合接觸輥以及液壓缸二的工作，可以對(duì)應(yīng)的進(jìn)行皮帶的修正，減少人工參與，同時(shí)經(jīng)過(guò)攝像頭的攝像和后臺(tái)的工作，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)行對(duì)應(yīng)解決，降低整體的工作強(qiáng)度，增加處理速度，保證運(yùn)輸?shù)某掷m(xù)進(jìn)行。

14、2、通過(guò)多個(gè)裝置之間相互配合，可以在運(yùn)輸過(guò)程中，對(duì)上限定框進(jìn)行敲打，進(jìn)而使得皮帶輥振動(dòng)，進(jìn)一步的使得礦產(chǎn)在重力作用下，向中間集中，減少跑偏的可能，同時(shí)對(duì)皮帶擾動(dòng)，減少跑偏的可能，輔助工作的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述連接套包括與上限定框固定連接的外套筒，所述外套筒內(nèi)固定連接有彈簧一，所述彈簧一的另一端固定連接有與外套筒滑動(dòng)套接的支撐桿，所述支撐桿與下限定框固定連接。

4.如權(quán)利要求2所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括：

5.如權(quán)利要求4所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)箱內(nèi)固定連接有與螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限定架，所述移動(dòng)箱的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)電塊，所述導(dǎo)向條內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)電塊移動(dòng)的導(dǎo)電槽。

6.如權(quán)利要求4所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述限定組件包括：

7.如權(quán)利要求6所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述延長(zhǎng)桿的底部滾動(dòng)鑲嵌有滾珠，所述傾斜板的兩側(cè)設(shè)置有卡接槽，所述傾斜板傾斜設(shè)置。

8.如權(quán)利要求6所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述平板三內(nèi)設(shè)置有隨動(dòng)槽，所述滑動(dòng)塊三位于隨動(dòng)槽內(nèi)，所述隨動(dòng)槽的橫截面采用王字形結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊三內(nèi)設(shè)置有電磁鐵。

9.如權(quán)利要求6所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板的底部設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)塊一的一側(cè)位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽的橫截面采用凸字形機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求6所述的小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板的兩端均設(shè)置有安裝槽，所述皮帶輥的外側(cè)固定套接有摩擦套。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及礦用運(yùn)輸領(lǐng)域，公開(kāi)了小半徑轉(zhuǎn)彎礦用皮帶機(jī)托輥角度自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括支撐板，其上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)組件，所述支撐板設(shè)置有多組，多組所述支撐板之間相互連接；液壓缸三，其固定連接在移動(dòng)組件上，所述液壓缸三的輸出端連接有限定組件；液壓缸一，其固定連接在限定組件上，所述液壓缸一的輸出端固定連接有平板一，所述平板一上連接有傳動(dòng)組件，本發(fā)明在適應(yīng)皮帶彎曲角度的同時(shí)，可以對(duì)皮帶邊進(jìn)行一定的限定，進(jìn)而減少跑偏、翻邊等故障，降低出錯(cuò)率，減少人工參與，同時(shí)經(jīng)過(guò)攝像頭的攝像和后臺(tái)的工作，可以及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，進(jìn)行對(duì)應(yīng)解決，降低整體的工作強(qiáng)度，增加處理速度，保證運(yùn)輸?shù)某掷m(xù)進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：張建國(guó),劉泉聲,張國(guó)川,王滿,余宏淦,于振子,楊戰(zhàn)標(biāo),劉濱,丁曉剛,朱元廣,李龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)平煤神馬控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30