本技術(shù)涉及設(shè)備升降平臺(tái)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤礦井下采煤工作面用履帶式乳化液升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、煤礦井下受巷道環(huán)境及條件限制，在采煤工作面或巷道進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，例如采煤工作面液壓支架維護(hù)及對(duì)巷道頂板進(jìn)行錨桿(索)支護(hù)、退錨、切割等操作。傳統(tǒng)的梯子不僅存在安全隱患，而且在作業(yè)時(shí)需要多人協(xié)助，還無(wú)法可靠地進(jìn)行液壓支架維護(hù)或?qū)敯暹M(jìn)行鉆孔、錨桿（索）安裝、張拉、拆卸及切割工作，導(dǎo)致工作效率低下，難以滿足現(xiàn)代化煤礦井下的需求。

2、現(xiàn)有的履帶液壓升降平臺(tái)多采用自帶動(dòng)力（柴油機(jī)、電機(jī)）驅(qū)動(dòng)以礦物油為傳動(dòng)介質(zhì)的液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)履帶行走和液壓油缸舉升，以此實(shí)現(xiàn)高處作業(yè)。這些平臺(tái)動(dòng)力方式包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)型和柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)型。兩者在煤礦作業(yè)中均有應(yīng)用。

3、由于煤礦井下有防爆安全要求，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，則履帶液壓升降平臺(tái)需要設(shè)置防爆開關(guān)、防爆電機(jī)、液壓泵站等設(shè)備，造成重量重，體積大；采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，則履帶液壓升降平臺(tái)需要設(shè)置柴油機(jī)、液壓泵站等設(shè)備，除了體積大外還會(huì)造成排出尾氣污染井下環(huán)境。并且履帶液壓升降平臺(tái)，采用礦物油為液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，存在一定的安全隱患，另外體積大，重量重，不適合煤礦井下較窄的采煤巷道，掉頭拐彎不方便，難以適應(yīng)煤礦井下巷道的實(shí)際作業(yè)需求，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升煤礦井下的工作效率，本技術(shù)提供一種煤礦井下采煤工作面用履帶式乳化液升降平臺(tái)。

2、本技術(shù)提供的一種煤礦井下采煤工作面用履帶式乳化液升降平臺(tái)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種煤礦井下采煤工作面用履帶式乳化液升降平臺(tái)，包括：

4、履帶行走支撐機(jī)構(gòu)，所述履帶行走支撐機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座下方設(shè)置履帶和驅(qū)動(dòng)所述履帶行走的乳化液馬達(dá)，所述乳化液馬達(dá)為或帶有減速機(jī)構(gòu)的乳化液馬達(dá)或帶有減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的乳化液馬達(dá)，所述乳化液馬達(dá)由采煤工作面的乳化液泵站提供的高壓乳化液驅(qū)動(dòng)，所述底座四周還設(shè)置支撐立柱，所述支撐立柱通過(guò)來(lái)自乳化液泵站的高壓乳化液通過(guò)減壓后帶動(dòng)伸縮，對(duì)整個(gè)平臺(tái)進(jìn)行支撐；

5、液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)與采煤工作面的乳化液泵站的高壓乳化液相連通，包括第一液壓集成塊和第二液壓集成塊，所述第一液壓集成塊由球閥、高壓過(guò)濾器、溢流閥、壓力表、減壓閥和多路換向閥集成，所述第二液壓集成塊由球閥、減壓閥、多路換向閥和壓力表集成；

6、升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述底座上方，包括升降架，設(shè)置在所述升降架上并驅(qū)動(dòng)所述升降架升降的平臺(tái)舉升液壓缸，以及設(shè)置在所述升降架頂部平臺(tái)上的承載籃，所述第一液壓集成塊設(shè)置在所述底座上方，與所述支撐立柱及馬達(dá)相聯(lián)通，所述承載籃內(nèi)設(shè)有第二液壓集成塊，與所述平臺(tái)舉升液壓缸相聯(lián)通，來(lái)自第二液壓集成塊的高壓乳化液通過(guò)減壓后控制平臺(tái)舉升液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)穩(wěn)定可靠的升降，所述第二液壓集成塊上設(shè)有手持式乳化液工具用的液壓接口和增壓泵用的液壓接口。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，履帶式乳化液升降平臺(tái)通過(guò)利用來(lái)自采煤工作面乳化液泵站的高壓乳化液驅(qū)動(dòng)乳化液馬達(dá)工作，高壓乳化液減壓后帶動(dòng)支撐立柱伸縮，實(shí)現(xiàn)履帶行走和支撐立柱伸縮，從而提供穩(wěn)定可靠的行走和支撐功能，同時(shí)，液壓控制系統(tǒng)中的第一液壓集成塊和第二液壓集成塊協(xié)同工作，使得平臺(tái)舉升液壓缸能夠精確控制升降平臺(tái)的上升和下降，并且承載籃內(nèi)設(shè)有第二液壓集成塊，在第二液壓集成塊上設(shè)有手持式乳化液工具用的液壓接口和增壓泵用的液壓接口，便于對(duì)采煤巷道兩幫和頂板進(jìn)行鉆孔、錨桿（索）安裝、張拉、拆卸及切割等多種作業(yè)，顯著提高了工作效率并降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

8、優(yōu)選的，所述履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)所述乳化液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在底座下方行走。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，履帶行走機(jī)構(gòu)通過(guò)乳化液馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在底座下方實(shí)現(xiàn)行走，使得履帶式乳化液升降平臺(tái)能夠適應(yīng)煤礦井下采煤工作面和采煤巷道凹凸不平的地面，提高行走穩(wěn)定性，同時(shí)利用來(lái)自乳化液泵站的高壓乳化液作為驅(qū)動(dòng)源，消除了使用礦物油的安全隱患，實(shí)現(xiàn)工作面動(dòng)力單一化。

10、優(yōu)選的，還包括增壓泵，所述增壓泵設(shè)置在所述升降架頂部平臺(tái)上，所述增壓泵進(jìn)液口與所述第二液壓集成塊上增壓泵用的液壓接口相連，所述增壓泵高壓出液口設(shè)有壓力表，且與所需超高壓的便攜式液壓機(jī)具相連。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，乳化液泵站所提供的壓力一般低于31mpa,第二液壓集成塊上設(shè)置增壓泵用的液壓接口，并通過(guò)增壓泵與需要超高壓液的便攜式張拉、拆卸及切割機(jī)具相連通，增壓泵設(shè)置在升降架頂部平臺(tái)上，其進(jìn)液口與第二液壓集成塊上的增壓泵用液壓接口相連，增壓泵高壓出液口設(shè)有壓力表并與所需超高壓的便攜式液壓機(jī)具相連，實(shí)現(xiàn)了對(duì)便攜式液壓機(jī)具的超高壓供液，提高了便攜式液壓機(jī)具的工作效率和可靠性。

12、優(yōu)選的，所述手持式乳化液工具還包括手持式乳化液扳手、手持式乳化液鉆機(jī)、手持式乳化液鋸、便攜式乳化液張緊設(shè)備及水切割設(shè)備等。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置手持式乳化液工具包括手持式乳化液扳手、手持式乳化液鉆機(jī)、手持式乳化液鋸、便攜式乳化液張緊設(shè)備及水切割設(shè)備等，便于對(duì)采煤巷道兩幫和頂板進(jìn)行鉆孔、錨桿（索）安裝、張拉、拆卸及切割工作，同時(shí)也便于對(duì)綜采設(shè)備進(jìn)行維護(hù)工作，從而提高工作效率并降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且手持式工具的集成使得平臺(tái)更為多功能，適用范圍更廣。

14、優(yōu)選的，所述便攜式乳化液張緊設(shè)備處設(shè)置智能記錄儀，所述智能記錄儀記錄張拉位置以及張拉力。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，煤礦井下受巷道張拉作業(yè)時(shí)需要對(duì)作業(yè)點(diǎn)及張拉力進(jìn)行記錄，通過(guò)精確記錄張拉位置和張拉力，可以確保巷道張拉作業(yè)在安全的范圍內(nèi)進(jìn)行，有助于預(yù)防因張拉過(guò)度或不足而導(dǎo)致的巷道變形、坍塌等安全事故，從而保障井下作業(yè)人員的生命安全，張拉位置和張拉力的記錄數(shù)據(jù)可以為后續(xù)巷道維護(hù)、加固等作業(yè)提供重要參考，指導(dǎo)后續(xù)作業(yè)，通過(guò)設(shè)置智能記錄儀，可以很方便的對(duì)作業(yè)人員提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

16、優(yōu)選的，所述第一液壓集成塊由球閥、高壓過(guò)濾器、溢流閥、壓力表、減壓閥和多路換向閥集成；所述第二液壓集成塊由球閥、減壓閥、多路換向閥和壓力表集成。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一液壓集成塊由球閥、高壓過(guò)濾器、溢流閥、壓力表、減壓閥和多路換向閥集成，第二液壓集成塊由球閥、減壓閥、多路換向閥和壓力表集成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓乳化液的精確控制和高效分配，確保了履帶行走支撐機(jī)構(gòu)和升降平臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)保障了手持式乳化液工具的高效使用。

18、優(yōu)選的，所述第一液壓集成塊的溢流閥用于調(diào)整所述第一液壓集成塊內(nèi)的壓力。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，液壓控制系統(tǒng)中第一液壓集成塊的溢流閥能夠有效調(diào)整第一液壓集成塊內(nèi)的壓力，確保系統(tǒng)在高壓驅(qū)動(dòng)下平穩(wěn)運(yùn)行，避免了過(guò)壓對(duì)系統(tǒng)元件造成的損害，提升了整個(gè)履帶式乳化液升降平臺(tái)的工作可靠性。

20、優(yōu)選的，所述第二液壓集成塊設(shè)置在所述承載籃內(nèi)，其進(jìn)液口與所述第一液壓集成塊出液口相連，所述第二液壓集成塊與所述平臺(tái)舉升液壓缸相聯(lián)通，所述第二液壓集成塊上設(shè)有手持式乳化液工具用的液壓接口和增壓泵用的液壓接口。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第二液壓集成塊設(shè)置在承載籃內(nèi)，其進(jìn)液口與第一液壓集成塊出液口相連，與平臺(tái)舉升液壓缸相聯(lián)通，并設(shè)有手持式乳化液工具用的液壓接口和增壓泵用的液壓接口，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)舉升的穩(wěn)定可靠，同時(shí)便于手持式乳化液工具的連接使用，提高工作效率。

22、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

23、1.履帶式乳化液升降平臺(tái)通過(guò)利用來(lái)自乳化液泵站的高壓乳化液驅(qū)動(dòng)乳化液馬達(dá)工作，同時(shí)高壓乳化液通過(guò)減壓后帶動(dòng)支撐立柱伸縮，實(shí)現(xiàn)履帶行走和支撐立柱伸縮，從而提供穩(wěn)定可靠的行走和支撐功能，同時(shí)，液壓控制系統(tǒng)中的第一液壓集成塊和第二液壓集成塊協(xié)同工作，使得平臺(tái)舉升液壓缸能夠精確控制升降平臺(tái)的上升和下降，并且承載籃內(nèi)設(shè)有第二液壓集成塊，并且與平臺(tái)舉升液壓缸相聯(lián)通，來(lái)自第二液壓集成塊的高壓乳化液通過(guò)減壓后控制平臺(tái)舉升液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)穩(wěn)定可靠的升降，同時(shí)第二液壓集成塊上設(shè)有手持式乳化液工具用的液壓接口和增壓泵用的液壓接口，便于對(duì)采煤巷道和頂板進(jìn)行鉆孔、錨桿（索）安裝、張拉、拆卸及切割等多種作業(yè)，顯著提高了工作效率并降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

24、2.承載籃內(nèi)安裝的第二液壓集成塊上設(shè)有手持式乳化液工具用的液壓接口和增壓泵用的液壓接口，分別與手持式乳化液工具和增壓泵相連接，便于采煤巷道和頂板進(jìn)行鉆孔、錨桿（索）安裝、張拉、拆卸及切割等作業(yè)，提升了平臺(tái)的多功能性。