本發(fā)明涉及存儲倉體，具體為一種傾斜雙伸位線邊倉結構及使用方法。

背景技術：

1、在ic載板或晶圓的生產(chǎn)運輸過程中，需通過倉體承載，以特定的角度存放。

2、rgv，是有軌制導車輛(rail?guided?vehicle)的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，rgv車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高；同時倉體放置在rgv車軌道的兩側(cè)，形成線邊倉方便rgv車智能化存放或取出。

3、當一種產(chǎn)品無法放置滿所有倉體，為放置倉體限制，導致資浪費，所以會在同一個線邊倉設備內(nèi)放置不同規(guī)格的產(chǎn)品，而不同的產(chǎn)品需要以不同的角度進行存放；為確保智能化自主存放，同時提升存放效率。為此，現(xiàn)研發(fā)一種傾斜雙伸位線邊倉結構及使用方法。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種傾斜雙伸位線邊倉結構及使用方法，解決了上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種傾斜雙伸位線邊倉結構，承載機架，承載機架上陣列設置有若干個承載組件，承載組件上設置有第一平行承放面和第一傾斜承放面；

3、rgv車，承載機架的內(nèi)設置有與rgv車配合的軌道組件，rgv車沿滑到組件來回往復滑動，rgv車設置在rgv車頂部的頂壓組件，所述頂壓組件設置在rgv車兩側(cè)，且所述頂壓組件包括聯(lián)動連接的驅(qū)動電機一和絲桿傳動模組，絲桿傳動模組上的活動端還連接有抵觸部；

4、排布在承載機架周側(cè)的對接裝置，對接裝置內(nèi)設置有對接組件及翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件夾持料箱后做翻轉(zhuǎn)動作，對接組件用于定位固定進入對接裝置內(nèi)的agv車；

5、agv車，agv用于承載料箱，并帶動料箱在多個對接裝置之間傳輸。

6、優(yōu)選的，承載組件包括平行設置的兩條框條，每條框條上間隔設置有支撐部一和支撐部二，支撐部一與支撐部二上分別設有承載面一和承載面二，承載面一與承載面二為坡度相同的斜面，且承載面二高于承載面一，承載面一與承載面二形成第一傾斜承放面；

7、支撐部一遠離支撐部二的一側(cè)設置有支撐部三，支撐部三頂部設置有水平平行的承載面三，承載面三高于承載面一，支撐部三靠近支撐部一一側(cè)的端面形成支撐面一，支撐部二靠近支撐部一的一側(cè)設置有支撐部四，支撐部四頂部設置有水平平行的承載面四，承載面四低于承載面二，且承載面三與承載面四高度齊平，承載面三與承載面四形成第一平行承放面。

8、優(yōu)選的，所述rgv車內(nèi)還設置有升降模組一，所述升降模組一上還設置有線性傳動模組，所述線性傳動模組一上設置有貨叉一，貨叉一上設置有第二平行承放面和第二傾斜承放面，頂壓組件還包括力矩傳感器，力矩傳感器與驅(qū)動電機一連接,力矩傳感器檢測驅(qū)動電機一的扭力數(shù)值變化。

9、優(yōu)選的，所述貨叉上間隔設置有支撐部五和支撐部六，支撐部五與支撐部六上分別設有承載面五和承載面六，承載面五與承載面六為坡度相同的斜面，且承載面六高于承載面五，承載面五與承載面六形成第二傾斜承放面；

10、支撐部五遠離支撐部六的一側(cè)設置有支撐部七，支撐部七頂部設置有水平平行的承載面七，承載面七高于承載面五，支撐部七靠近支撐部五一側(cè)的端面形成支撐面二，支撐部六靠近支撐部五的一側(cè)設置有支撐部八，支撐部八頂部設置有水平平行的承載面八，承載面八低于承載面六，且承載面七與承載面八高度齊平，承載面七與承載面八形成第二平行承放面。

11、優(yōu)選的，所述對接裝置內(nèi)設置有升降模組三和拍正組件。

12、優(yōu)選的，所述承載機架內(nèi)設置有兩個軌道組件，每個軌道組件上均安裝有rgv車。

13、優(yōu)選的，所述承載機架上設置有電梯井安裝位，電梯井安裝位安裝有提升機。

14、優(yōu)選的，所述對接裝置包括提升機對接裝置和存料倉對接裝置，提升機對應裝置排布在電梯安裝井側(cè)端。

15、優(yōu)選的，每個提升機內(nèi)設置有線性傳輸模組二及設置在線性傳輸模組二上的貨叉二，性傳輸模組二上的貨叉二配合可帶動料箱在提升機與對應對接裝置之間來回往復傳動。

16、一種傾斜雙伸位線邊倉結構的使用方法，包括以下步驟：

17、s1：提升機將料箱上升移動至對應層數(shù)的承載機架上，且空載的agv車上進入對應的電梯井對接對接裝置內(nèi)，且同時通過對接組件實現(xiàn)精準定位固定；

18、s2：提升機內(nèi)的線性傳輸模組二帶動貨叉二以及料箱傳輸至電梯井對應裝置內(nèi)，并通過電梯井對應裝置內(nèi)的翻轉(zhuǎn)組件做90°轉(zhuǎn)向動作，料箱呈立向承載在agv車上；

19、s3：agv車將料箱傳輸至存料倉對接裝置內(nèi)，rgv車位移至存料倉對接裝置對應的位置，驅(qū)動電機一帶動絲桿傳動模組上及抵觸部向外側(cè)傳動，抵觸部與軌道組件相抵觸，實現(xiàn)rgv車平行支撐；

20、s4：rgv車內(nèi)的線性傳輸模組一帶動貨叉一伸入存料倉對接裝置內(nèi)，同時通過翻轉(zhuǎn)組件將料箱翻轉(zhuǎn)至特定角度后配合升降模組一放置在貨叉一上的第二平行承放面或第二傾斜承放面上，然后線性傳輸模組一帶動貨叉一復位至機架內(nèi)；

21、s5：rgv車上的頂壓組件復位，抵觸部與軌道組件脫離抵觸，并通過rgv車位于傳動至預設位置，頂壓組件帶動抵觸部與軌道組件相抵觸，線性傳輸模組一帶動貨叉一伸入對應的承載組件上，并配合升降模組一將料箱放置在第一平行承放面或第一傾斜承放面上。

22、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

23、1、本發(fā)明通過設置對接裝置和agv車，可通過agv車實現(xiàn)料箱在對接裝置之間的傳輸，并通過對接裝置內(nèi)的翻轉(zhuǎn)組件將料箱翻轉(zhuǎn)至特定角度，以適配物料最佳的存放角度，達到了最佳的存放效果。

24、2、本發(fā)明通過設置rgv車和承載機架，通過設置頂壓組件，驅(qū)動電機一與絲桿傳動模組配合傳動，帶動抵觸部向軌道組件一側(cè)移動，抵觸部與軌道組件相抵觸，實現(xiàn)支撐rgv車，提升rgv車的穩(wěn)定性，確保貨物以平行角度取放貨物，同時滿足無塵車間的條件以及保證貨物保存質(zhì)量。

25、3、本發(fā)明通過設置agv車和rgv車，可實現(xiàn)料箱的自動化傳輸，提升了取放效率，且可通過總控制系統(tǒng)，記載各類產(chǎn)品的存放位置，實現(xiàn)智能化分類。

技術特征：

1.一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，承載組件包括平行設置的兩條框條，每條框條上間隔設置有支撐部一和支撐部二，支撐部一與支撐部二上分別設有承載面一和承載面二，承載面一與承載面二為坡度相同的斜面，且承載面二高于承載面一，承載面一與承載面二形成第一傾斜承放面；

3.根據(jù)權利要求1所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，所述rgv車內(nèi)還設置有升降模組一，所述升降模組一上還設置有線性傳動模組，所述線性傳動模組一上設置有貨叉一，貨叉一上設置有第二平行承放面和第二傾斜承放面，頂壓組件還包括力矩傳感器，力矩傳感器與驅(qū)動電機一連接,力矩傳感器檢測驅(qū)動電機一的扭力數(shù)值變化。

4.根據(jù)權利要求1或4所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，所述貨叉上間隔設置有支撐部五和支撐部六，支撐部五與支撐部六上分別設有承載面五和承載面六，承載面五與承載面六為坡度相同的斜面，且承載面六高于承載面五，承載面五與承載面六形成第二傾斜承放面；

5.根據(jù)權利要求1所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，所述對接裝置內(nèi)設置有升降模組三和拍正組件。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，所述承載機架內(nèi)設置有兩個軌道組件，每個軌道組件上均安裝有rgv車。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，所述承載機架上設置有電梯井安裝位，電梯井安裝位安裝有提升機。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，所述對接裝置包括提升機對接裝置和存料倉對接裝置，提升機對應裝置排布在電梯安裝井側(cè)端。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種傾斜雙伸位線邊倉結構，其特征在于，每個提升機內(nèi)設置有線性傳輸模組二及設置在線性傳輸模組二上的貨叉二，性傳輸模組二上的貨叉二配合可帶動料箱在提升機與對應對接裝置之間來回往復傳動。

10.一種傾斜雙伸位線邊倉結構的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開了一種傾斜雙伸位線邊倉結構及使用方法，包括用于承放料箱的承放機架、用于在承放機架內(nèi)運輸及取放料箱的RGV車，還包括設置在承放機架周側(cè)的對接裝置、用于多個對接裝置之間傳輸?shù)腁GV車。本發(fā)明通過設置對接裝置和AGV車，可通過AGV車實現(xiàn)料箱在對接裝置之間的傳輸，并通過對接裝置內(nèi)的翻轉(zhuǎn)組件將料箱翻轉(zhuǎn)至特定角度，以適配物料最佳的存放角度，達到了最佳的存放效果，通過頂壓組件實現(xiàn)支撐RGV車，提升RGV車的穩(wěn)定性，確保貨物以平行角度取放貨物，同時滿足無塵車間的條件以及保證貨物保存質(zhì)量，且AGV車和RGV車可實現(xiàn)料箱的自動化傳輸，提升了取放效率，且可通過總控制系統(tǒng)，記載各類產(chǎn)品的存放位置，實現(xiàn)智能化分類。

技術研發(fā)人員：曹軍,房傳球,丁志林,鄭益東,嚴小寶,侯廷帥
受保護的技術使用者：超技工業(yè)（廣東）股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23