本發(fā)明涉及材料轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的，其具體涉及一種鑄件澆筑鐵水全自動搬運(yùn)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、澆筑鑄造為部分設(shè)備的通用制作手段，其效率較高成本較低，適合簡易設(shè)備的生產(chǎn)，但由于鑄造設(shè)備的澆筑需要的不同，采用吊裝的方法時(shí)采用直接傾倒的方式，對澆筑的流量需求無法做到精確控制，吊裝前也需要其他方式進(jìn)行裝卸，效率及安全性較低，同時(shí)，部分澆筑鑄造規(guī)模較小，鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)無法采用吊裝設(shè)備，不利于產(chǎn)品的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種簡易安裝，可輔助控制傾倒流量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動裝卸以及全方位轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水容器的鑄件澆筑鐵水全自動搬運(yùn)裝置及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種鑄件澆筑鐵水全自動搬運(yùn)裝置，包括承液桶；

3、抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支撐框，所述承液桶置于所述抓取支撐框，所述抓取支撐框與承液桶之間設(shè)有若干夾持件；

4、移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)包括支撐柱，所述支撐柱的一端設(shè)有叉口架，所述抓取支撐框置于所述叉口架開口處，所述叉口架末端設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)連接與所述抓取支撐框中部，所述支撐柱中部設(shè)有支撐組件。

5、在一種實(shí)施例中，所述夾持件包括楔形塊，所述楔形塊一側(cè)抵接所述承液桶，所述楔形塊的另一側(cè)設(shè)有兩組固定桿，兩組所述固定桿的一端之間設(shè)有壓縮桿，所述楔形塊的遠(yuǎn)離所述楔形塊的一端設(shè)有斜向槽，所述斜向槽下端斜向所述承液桶，所述壓縮桿通入并滑動連接于所述斜向槽，所述固定桿與所述抓取支撐框之間設(shè)有固定輔助桿，兩組所述固定桿中部之間設(shè)有限位旋轉(zhuǎn)桿。

6、在一種實(shí)施例中，所述楔形塊下端設(shè)有斜口倒角。

7、在一種實(shí)施例中，所述承液桶上還設(shè)有導(dǎo)液機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)液機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)液框，所述導(dǎo)液框?yàn)闉橐粋?cè)擴(kuò)張的多邊形棱臺結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)液框窄口端設(shè)有延長管，所述延長管中部設(shè)有掛載環(huán)，所述掛載環(huán)由支撐架固定至所述抓取支撐框，所述延長管遠(yuǎn)離所述導(dǎo)液框的一端設(shè)有齒輪環(huán)，所述掛載環(huán)上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪嚙合所述齒輪環(huán)。

8、在一種實(shí)施例中，所述導(dǎo)液框外闊端設(shè)有若干直線邊，所述導(dǎo)液框相鄰的所述直線邊交接端設(shè)有銳角部；或鈍角部；或直角部；或銳角部、鈍角部、直角部一種或多種的組合。

9、在一種實(shí)施例中，所述夾持件外側(cè)還設(shè)有開口件，所述開口件包括約束圈，所述約束圈套接于若干所述楔形塊外圍側(cè)上端，所述約束圈不接觸所述楔形塊，所述約束圈固定連接于所述固定桿，所述約束圈上套接有活動環(huán)，所述活動環(huán)于內(nèi)圍側(cè)設(shè)有圓周陣列的若干凸起板，所述凸起板所在的所述活動環(huán)外圍側(cè)設(shè)有若干斜圍槽。

10、在一種實(shí)施例中，所述開口件還包括固定板，所述固定板設(shè)于所述固定桿遠(yuǎn)離所述承液桶的一端，所述固定板中部設(shè)有升降桿，所述升降桿滑動連接于所述固定板，所述升降桿底部與所述固定板之間設(shè)有推力彈簧，所述升降桿的靠近所述活動環(huán)的一側(cè)設(shè)有直角撥動桿，所述直角撥動桿呈現(xiàn)l型結(jié)構(gòu)，所述直角撥動桿的一端鉸接于所述升降桿，所述直角撥動桿其一長桿抵接所述升降桿，所述直角撥動桿另一長桿指向所述斜圍槽內(nèi)。

11、在一種實(shí)施例中，所述支撐組件包括活動塊，所述活動塊兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿外端設(shè)有升降柱，兩組所述升降柱遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)桿的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述升降柱與支撐地面之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐柱遠(yuǎn)離所述承液桶的一端設(shè)有配重架。

12、在一種實(shí)施例中，所述支撐柱中部設(shè)有矩形槽，所述活動塊置于并滑動連接于矩形槽，所述矩形槽中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)螺紋桿，所述旋轉(zhuǎn)螺紋桿貫穿并旋轉(zhuǎn)連接于所述活動塊，所述支撐柱上設(shè)有扭動電機(jī)，所述扭動電機(jī)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)螺紋桿旋轉(zhuǎn)。

13、在一種實(shí)施例中，還包括一種鑄件澆筑鐵水全自動搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：所述支撐柱遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有抗扭架，所述配重架、所述抗扭架遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)以及所述支撐柱靠近所述承液桶的一端設(shè)有導(dǎo)向架，兩組所述升降柱之間設(shè)有放線卷，所述放線卷上單向螺旋纏繞有鋼索，所述鋼索首先通過所述配重架上的所述導(dǎo)向架后依次相連于臨近的所述導(dǎo)向架并固定。

14、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明作為一種簡易安裝，可輔助控制傾倒流量，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動裝卸以及全方位轉(zhuǎn)運(yùn)鐵水容器的鑄件澆筑鐵水全自動搬運(yùn)裝置及系統(tǒng)，其具體實(shí)施方式如下所示：

15、首先將鐵水倒入承液桶后，啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)將抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至承液桶上方后，將承液桶通入楔形塊之間，同時(shí)，升降桿接觸地面擠壓推力彈簧于固定板進(jìn)行上升，帶動直角撥動桿通入斜圍槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)活動環(huán)，將凸起板抵觸楔形塊的一側(cè)，之后抬升抓取機(jī)構(gòu)，在抬升過程中，楔形塊受到承液桶的摩擦作用靜止，壓縮桿嚴(yán)重斜向槽導(dǎo)向作用向上移動，由于抓取支撐框上的壓縮桿位置固定，在壓縮桿于楔形塊上的斜向槽滑動的過程中，逐漸擠壓楔形塊，夾持楔形塊進(jìn)行固定以及提升；在抓取完成后，受到推力彈簧的作用恢復(fù)其位置，同時(shí)在升降桿下降的過程中，活動環(huán)抬高直角撥動桿使其不在撥動活動環(huán)，直至落入活動環(huán)下方后恢復(fù)位置，等待下次撥動活動環(huán)；

16、由于承液桶內(nèi)設(shè)有鐵水，且抓取機(jī)構(gòu)夾持的承液桶的中部，在抓取機(jī)構(gòu)提升過程中，抓取支撐框可自動平衡，若不平衡，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)即可輔助進(jìn)行水平調(diào)整，直至移動至澆筑區(qū)域后，啟動驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)嚙合齒輪，帶動導(dǎo)液框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，于承液桶的傾倒側(cè)后，啟動驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動抓取支撐框以及承液桶旋轉(zhuǎn)，承液桶內(nèi)的鐵水率先流動至導(dǎo)液框上的銳角部、鈍角部或者直角部后，通過導(dǎo)液框上的夾角改變傾倒后的流量流速等功能，類似引流的作用，實(shí)現(xiàn)不同澆筑工藝以及要求，若需要大量的傾斜，則可通過直線邊直接傾倒，直線邊的長度決定傾倒的面積，有助于提高效率。

17、傾倒完成后恢復(fù)抓取支撐框水平后，利用移動機(jī)構(gòu)繼續(xù)將承液桶移動至所需位置：繼續(xù)擠壓升降桿上的直角撥動桿撥動活動環(huán)使得凸起板脫離抵觸接楔形塊，之后繼續(xù)下降抓取支撐框，使得楔形塊頂端向外擴(kuò)張，脫離對承液桶的抵接后，抬升抓取支撐框即可將會抓取機(jī)構(gòu)脫離對承液桶的抓取，在下次凸起板抵接楔形塊的過程中楔形塊繼續(xù)恢復(fù)可夾持承液桶的初始狀態(tài)。

18、在上述過程中移動機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)移動抓取機(jī)構(gòu)，其具體動作為：需要將抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬升或下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)放線卷，拉動鋼索，將支撐柱沿著旋轉(zhuǎn)桿的連接方向進(jìn)行翹起；需要改變抓取機(jī)構(gòu)的抓取距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)扭動電機(jī)，帶動旋轉(zhuǎn)螺紋桿自轉(zhuǎn)，推動活動塊在矩形槽內(nèi)滑動，改變支撐柱的旋轉(zhuǎn)位置，這樣可保障于支撐柱長度范圍內(nèi)的半圓球體均為抓取范圍，減少活動死區(qū)。

19、該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，通過簡易的支撐結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全方位的鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)以及傾倒的流量控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動實(shí)現(xiàn)夾持和裝卸，具有較好的實(shí)用性以及經(jīng)濟(jì)性，有益于設(shè)備的推廣以及使用。

20、附圖說明

21、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

22、圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

23、圖2是本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

24、圖3是本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；

25、圖4是本發(fā)明的導(dǎo)液機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

26、圖5是本發(fā)明的導(dǎo)液機(jī)構(gòu)部分爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；

27、圖6是本發(fā)明的開口件部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；

28、圖7是本發(fā)明的開口件第二視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

29、圖8是本發(fā)明的開口件部分爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；

30、圖9是本發(fā)明的移動機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

31、圖10是本發(fā)明的移動機(jī)構(gòu)第二張立體結(jié)構(gòu)示意圖。