本申請(qǐng)涉及電芯制造，特別涉及一種自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置。

背景技術(shù)：

1、在電芯制造過(guò)程中，通常用帶有二維碼或條形碼的膠紙對(duì)卷繞的電芯進(jìn)行收尾，以防止電芯松脫，由于條碼中帶有電芯生產(chǎn)的信息，對(duì)粘貼有條碼膠紙的電芯進(jìn)行掃描后生產(chǎn)信息與該電芯綁定?，F(xiàn)有的收尾膠裝置在遇到條碼錯(cuò)亂或無(wú)法識(shí)別的膠紙時(shí)，通常有兩種處理方式，一是先將條碼膠紙粘貼至電芯上，再對(duì)電芯進(jìn)行掃碼，當(dāng)條碼無(wú)法識(shí)別時(shí)電芯需要返工或報(bào)廢處理，導(dǎo)致生產(chǎn)成本浪費(fèi)；二是先對(duì)條碼進(jìn)行掃描再?zèng)Q定是否粘貼，在條碼無(wú)法識(shí)別時(shí)，通過(guò)將收尾膠裝置停機(jī)并手動(dòng)去除該條碼膠紙，導(dǎo)致設(shè)備的稼動(dòng)率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，能夠在確保生產(chǎn)成本的同時(shí)，提高自動(dòng)化程度，確保稼動(dòng)率。

2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面實(shí)施例的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，包括：

3、貼膠紙機(jī)構(gòu)，所述貼膠紙機(jī)構(gòu)用于向前送出并粘貼膠紙；

4、廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)，所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)與電芯間隔設(shè)置，且所述電芯位于貼膠工位，所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)位于剔除工位；

5、掃描機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)用于掃描識(shí)別所述貼膠紙機(jī)構(gòu)上的膠紙的條碼；以及

6、膠紙控制機(jī)構(gòu)，所述膠紙控制機(jī)構(gòu)通訊連接于所述掃描機(jī)構(gòu)，所述膠紙控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述掃描機(jī)構(gòu)的掃描結(jié)果控制所述貼膠紙機(jī)構(gòu)在所述貼膠工位與所述剔除工位之間位移，以使膠紙粘貼于所述電芯或所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)。

7、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，至少具有如下有益效果：通過(guò)設(shè)置掃描機(jī)構(gòu)與膠紙控制機(jī)構(gòu)通訊連接，以前置掃描識(shí)別膠紙上的條碼，在廢料膠紙粘貼至電芯前進(jìn)行剔除處理，避免在廢料膠紙粘貼后造成電芯返工或報(bào)廢的成本浪費(fèi)。當(dāng)掃描機(jī)構(gòu)掃描識(shí)別到膠紙上的條碼時(shí)，膠紙控制機(jī)構(gòu)控制貼膠紙機(jī)構(gòu)處于貼膠工位，以使貼膠紙機(jī)構(gòu)送出的膠紙粘貼至電芯，當(dāng)掃描機(jī)構(gòu)無(wú)法掃描識(shí)別膠紙上的條碼，或者掃描讀取到的信息錯(cuò)亂時(shí)，膠紙控制機(jī)構(gòu)控制貼膠紙機(jī)構(gòu)處于剔除工位，以使貼膠紙機(jī)構(gòu)送出的膠紙粘貼至廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)，從而能夠有效提高收尾膠裝置的自動(dòng)化程度，確保稼動(dòng)率。

8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)包括廢料收集輥、廢料剝離桿、廢料盒以及驅(qū)動(dòng)模塊，所述廢料剝離桿相對(duì)所述廢料收集輥可活動(dòng)，所述廢料收集輥用于供廢料膠紙粘貼，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述廢料剝離桿運(yùn)動(dòng)，以使將所述廢料膠紙自所述廢料收集輥脫落并進(jìn)入所述廢料盒。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置包括第一機(jī)架，所述廢料盒安裝于所述第一機(jī)架并與所述貼膠紙機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述廢料收集輥可活動(dòng)連接于所述第一機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述廢料收集輥相對(duì)所述貼膠紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述廢料收集輥位于所述剔除工位或者位于所述廢料盒的上方，所述廢料剝離桿用于在所述廢料收集輥位于所述廢料盒上方時(shí)推動(dòng)所述廢料膠紙運(yùn)動(dòng)。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述廢料收集輥包括轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)有向內(nèi)凹陷的缺口部，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述廢料膠紙環(huán)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周設(shè)置，所述廢料剝離桿用于經(jīng)由所述缺口部伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述廢料剝離桿沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸線方向運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述廢料膠紙脫離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述廢料收集輥還包括活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊可活動(dòng)安裝于所述缺口部，以使所述活動(dòng)塊沿所述缺口部的開口方向可運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)塊用于粘貼所述廢料膠紙。

12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述廢料收集輥還包括氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和彈性件，所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及所述彈性件安裝于所述缺口部，且所述彈性件的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述彈性件的另一端連接于所述活動(dòng)塊，所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)用于通入氣體以推動(dòng)所述活動(dòng)塊朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周運(yùn)動(dòng)，并使所述彈性件發(fā)生拉伸形變，所述彈性件用于克服所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的推力并帶動(dòng)所述活動(dòng)塊復(fù)位。

13、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周設(shè)有防粘層，所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有氣管，所述氣管沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸線方向上穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一端，所述廢料盒位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的遠(yuǎn)離所述氣管的一端。

14、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述貼膠紙機(jī)構(gòu)包括送膠紙模塊和貼膠紙模塊，所述貼膠紙模塊位于所述送膠紙模塊的遠(yuǎn)離所述電芯的一側(cè)，所述送膠紙模塊用于驅(qū)動(dòng)膠紙向前送出，所述貼膠紙模塊包括貼膠部和切刀，所述貼膠部用于推動(dòng)所述膠紙粘貼于所述電芯或所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)，所述切刀用于裁切所述膠紙。

15、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述切刀位于所述貼膠部靠近所述送膠紙模塊的一側(cè)，所述送膠紙模塊包括夾持部和第四驅(qū)動(dòng)件，所述夾持部用于夾持膠紙，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部前進(jìn)或后退，所述貼膠紙機(jī)構(gòu)還包括第五驅(qū)動(dòng)件和第六驅(qū)動(dòng)件，所述第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述貼膠部運(yùn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述切刀運(yùn)動(dòng)，且所述貼膠部與所述切刀的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述夾持部的運(yùn)動(dòng)方向。

16、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置還包括第二機(jī)架，所述掃描機(jī)構(gòu)與所述貼膠紙機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，所述膠紙控制機(jī)構(gòu)連接于所述第二機(jī)架。

17、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)包括廢料收集輥、廢料剝離桿、廢料盒以及驅(qū)動(dòng)模塊，所述廢料剝離桿相對(duì)所述廢料收集輥可活動(dòng)，所述廢料收集輥用于供廢料膠紙粘貼，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述廢料剝離桿運(yùn)動(dòng)，以使將所述廢料膠紙自所述廢料收集輥脫落并進(jìn)入所述廢料盒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置包括第一機(jī)架，所述廢料盒安裝于所述第一機(jī)架并與所述貼膠紙機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述廢料收集輥可活動(dòng)連接于所述第一機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述廢料收集輥相對(duì)所述貼膠紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，以使所述廢料收集輥位于所述剔除工位或者位于所述廢料盒的上方，所述廢料剝離桿用于在所述廢料收集輥位于所述廢料盒上方時(shí)推動(dòng)所述廢料膠紙運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述廢料收集輥包括轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)有向內(nèi)凹陷的缺口部，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括第二驅(qū)動(dòng)件和第三驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述廢料膠紙環(huán)繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周設(shè)置，所述廢料剝離桿用于經(jīng)由所述缺口部伸入所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述廢料剝離桿沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸線方向運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)所述廢料膠紙脫離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述廢料收集輥還包括活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊可活動(dòng)安裝于所述缺口部，以使所述活動(dòng)塊沿所述缺口部的開口方向可運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)塊用于粘貼所述廢料膠紙。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述廢料收集輥還包括氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和彈性件，所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以及所述彈性件安裝于所述缺口部，且所述彈性件的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述彈性件的另一端連接于所述活動(dòng)塊，所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)用于通入氣體以推動(dòng)所述活動(dòng)塊朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周運(yùn)動(dòng)，并使所述彈性件發(fā)生拉伸形變，所述彈性件用于克服所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的推力并帶動(dòng)所述活動(dòng)塊復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周設(shè)有防粘層，所述氣動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有氣管，所述氣管沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸線方向上穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一端，所述廢料盒位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的遠(yuǎn)離所述氣管的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述貼膠紙機(jī)構(gòu)包括送膠紙模塊和貼膠紙模塊，所述貼膠紙模塊位于所述送膠紙模塊的遠(yuǎn)離所述電芯的一側(cè)，所述送膠紙模塊用于驅(qū)動(dòng)膠紙向前送出，所述貼膠紙模塊包括貼膠部和切刀，所述貼膠部用于推動(dòng)所述膠紙粘貼于所述電芯或所述廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)，所述切刀用于裁切所述膠紙。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述切刀位于所述貼膠部靠近所述送膠紙模塊的一側(cè)，所述送膠紙模塊包括夾持部和第四驅(qū)動(dòng)件，所述夾持部用于夾持膠紙，所述第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部前進(jìn)或后退，所述貼膠紙機(jī)構(gòu)還包括第五驅(qū)動(dòng)件和第六驅(qū)動(dòng)件，所述第五驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述貼膠部運(yùn)動(dòng)，所述第六驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述切刀運(yùn)動(dòng)，且所述貼膠部與所述切刀的運(yùn)動(dòng)方向垂直于所述夾持部的運(yùn)動(dòng)方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，其特征在于，所述自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置還包括第二機(jī)架，所述掃描機(jī)構(gòu)與所述貼膠紙機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架上，所述膠紙控制機(jī)構(gòu)連接于所述第二機(jī)架。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)剔除廢料膠紙的收尾膠裝置，包括貼膠紙機(jī)構(gòu)、廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)以及膠紙控制機(jī)構(gòu)，貼膠紙機(jī)構(gòu)用于向前送出并粘貼膠紙，廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)與電芯間隔設(shè)置，且電芯位于貼膠工位，廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)位于剔除工位，掃描機(jī)構(gòu)用于掃描識(shí)別貼膠紙機(jī)構(gòu)上的膠紙的條碼，膠紙控制機(jī)構(gòu)通訊連接于掃描機(jī)構(gòu)，膠紙控制機(jī)構(gòu)用于根據(jù)掃描機(jī)構(gòu)的掃描結(jié)果控制貼膠紙機(jī)構(gòu)在貼膠工位與剔除工位之間位移，以使膠紙粘貼于電芯或廢料膠紙?zhí)蕹龣C(jī)構(gòu)。從而，能夠在確保生產(chǎn)成本的同時(shí)，提高自動(dòng)化程度，確保稼動(dòng)率。本申請(qǐng)廣泛應(yīng)用于電芯制造技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：曹海霞,馮錦波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海華冠科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6