本發(fā)明屬于工程機械，具體涉及一種電纜卷筒控制方法、電纜卷筒及工程機械。

背景技術：

1、電纜卷筒用于插電作業(yè)的工程機械上，比如鑿巖臺車、濕噴機、泵車等，主要用于工程機械的接電作業(yè)。電纜卷筒一般采用手工、液壓馬達、電機等方式進行旋轉驅動。

2、電纜卷筒在收卷電纜時，電纜往往在地面拖行，而現有的電纜卷筒缺乏智能控制，收卷力度無法把控。電纜在收卷拖行時，若地面崎嶇不平、石頭較多，電纜很容易與地面的障礙物發(fā)生纏繞，此時若強行拖拽電纜，很容易造成電纜損壞。

技術實現思路

1、針對上述的缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種電纜卷筒控制方法、電纜卷筒及工程機械，旨在解決現有的電纜卷筒收卷電纜力度無法把控，導致電纜容易損傷的技術問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供一種電纜卷筒控制方法，電纜卷筒控制方法包括：

3、s100：確認電纜卷筒的工作模式；

4、s200：當所述電纜卷筒處于卷線工作模式時，在電纜卷筒收卷電纜的過程中，檢測當前時刻電纜所受拉力是否大于電纜被拉壞的限定拉力；

5、s300a：若電纜所受拉力大于電纜被拉壞的限定拉力，則控制電纜卷筒朝放線方向旋轉預設圈數，以使電纜卷筒釋放預設長度的電纜；

6、s400a：控制電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉。

7、其中，電纜卷筒的工作模式包括卷線工作模式和放線工作模式。

8、在本發(fā)明的實施例中，s400a：控制電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉的過程中，電纜卷筒控制方法還包括：

9、s500a：檢測電纜卷筒的旋轉圈數是否達到預設圈數；

10、s600a：在電纜卷筒的旋轉圈數達到預設圈數時，再次檢測當前時刻電纜所受拉力是否大于電纜被拉壞的限定拉力。

11、在本發(fā)明的實施例中，若電纜所受拉力大于電纜被拉壞的限定拉力，電纜卷筒控制方法還包括：

12、s700a：控制電纜卷筒停機；

13、若電纜所受拉力小于或等于電纜被拉壞的限定拉力，電纜卷筒控制方法還包括：

14、s700b：控制電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉，直至電纜收卷完畢。

15、在本發(fā)明的實施例中，s200：當所述電纜卷筒處于卷線工作模式時，在電纜卷筒收卷電纜的過程中，檢測當前時刻電纜所受拉力是否大于電纜被拉壞的限定拉力后，電纜卷筒控制方法還包括：

16、s300b：若電纜所受拉力小于或等于電纜被拉壞的限定拉力，則控制電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉，直至電纜收卷完畢。

17、在本發(fā)明的實施例中，確認電纜卷筒處于卷線工作模式具體包括：

18、s101：確認用于驅動電纜卷筒旋轉的驅動電機處于恒定扭矩工作模式，且確認驅動電機驅動電纜卷筒朝卷線方向旋轉。

19、在本發(fā)明的實施例中，s100：確認電纜卷筒的工作模式后，電纜卷筒控制方法還包括：

20、s210：當電纜卷筒處于放線工作模式時，在電纜卷筒釋放電纜的過程中，檢測當前時刻電纜所受拉力是否大于設定壓力；

21、s310：若大于，則控制電纜卷筒加速旋轉，若小于，則控制電纜卷筒減速旋轉，直至電纜釋放達到指定長度。

22、在本發(fā)明的實施例中，確認電纜卷筒處于放線工作模式包括：

23、s110：確認用于驅動電纜卷筒旋轉的驅動電機處于恒定轉速工作模式，且確認驅動電機驅動電纜卷筒朝放線方向旋轉。

24、為實現上述目的，本發(fā)明還提供一種電纜卷筒，電纜卷筒包括卷筒本體、電機驅動機構和控制器，卷筒本體用于收卷和釋放電纜，電機驅動機構的旋轉輸出端通過扭力感應部件與卷筒本體連接，扭力感應部件用于檢測電纜對電纜卷筒的拉力，控制器與電機驅動機構控制連接并用于執(zhí)行根據以上所述的電纜卷筒控制方法。

25、在本發(fā)明的實施例中，電纜卷筒還包括支座，支座上設有固定軸，卷筒本體旋轉安裝在固定軸上，電機驅動機構包括電機本體和回轉支承，電機本體安裝在支座上，回轉支承套接在固定軸上并與電機本體的輸出軸傳動連接，扭力感應部件固定連接在回轉支承和卷筒本體之間。

26、為實現上述目的，本發(fā)明還提供一種工程機械，其中，工程機械包括根據以上所述的電纜卷筒。

27、通過上述技術方案，本發(fā)明實施例所提供的電纜卷筒控制方法具有如下的有益效果：

28、本發(fā)明通過檢測電纜所受拉力，以判斷電纜是否出現阻滯，在電纜發(fā)生阻滯時，通過將電纜所受拉力與電纜被拉壞的限定拉力進行對比，當電纜所受拉力大于電纜被拉壞的限定拉力時，可先控制電纜卷筒朝放線方向旋轉預設圈數，然后控制電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉，以模擬人工拉扯電纜脫困的行為。通過上述控制，不僅能夠實現程序層面的電纜收卷自動避障，同時還能夠在電纜發(fā)生阻滯時避免電纜被拉壞。

29、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種電纜卷筒控制方法，其特征在于，所述電纜卷筒控制方法包括：

2.根據權利要求1所述的電纜卷筒控制方法，其特征在于，在控制所述電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉的過程中，所述電纜卷筒控制方法還包括：

3.根據權利要求2所述的電纜卷筒控制方法，其特征在于，若所述電纜卷筒對所述電纜(6)的拉力大于所述電纜(6)被拉壞的限定拉力，所述電纜卷筒控制方法還包括：

4.根據權利要求1所述的電纜卷筒控制方法，其特征在于，在所述電纜卷筒收卷所述電纜(6)的過程中，檢測當前時刻所述電纜(6)所受拉力是否大于所述電纜(6)被拉壞的限定拉力后，所述電纜卷筒控制方法還包括：

5.根據權利要求1所述的電纜卷筒控制方法，其特征在于，確認所述電纜卷筒處于卷線工作模式具體包括：

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的電纜卷筒控制方法，其特征在于，在確認所述電纜卷筒的工作模式后，所述電纜卷筒控制方法還包括：

7.根據權利要求6所述的電纜卷筒控制方法，其特征在于，確認所述電纜卷筒處于放線工作模式包括：

8.一種電纜卷筒，其特征在于，所述電纜卷筒包括：

9.根據權利要求8所述的電纜卷筒，其特征在于，所述電纜卷筒還包括支座(4)，所述支座(4)上設有固定軸(41)，所述卷筒本體(1)旋轉安裝在所述固定軸(41)上，所述電機驅動機構(2)包括電機本體(21)和回轉支承(22)，所述電機本體(21)安裝在所述支座(4)上，所述回轉支承(22)套接在所述固定軸(41)上并與所述電機本體(21)的輸出軸傳動連接，所述扭力感應部件(3)固定連接在所述回轉支承(22)和所述卷筒本體(1)之間。

10.一種工程機械，其特征在于，包括根據權利要求8至9中任意一項所述的電纜卷筒。

技術總結
本發(fā)明屬于工程機械技術領域并提供一種電纜卷筒控制方法、電纜卷筒及工程機械，電纜卷筒控制方法包括：確認電纜卷筒的工作模式；當電纜卷筒處于卷線工作模式時，在電纜卷筒收卷電纜的過程中，檢測當前時刻電纜所受拉力是否大于電纜被拉壞的限定拉力；若電纜所受拉力大于電纜被拉壞的限定拉力，則控制電纜卷筒朝放線方向旋轉預設圈數，以使電纜卷筒釋放預設長度的電纜；控制電纜卷筒朝卷線方向繼續(xù)旋轉。在電纜發(fā)生阻滯時，本方法不僅能夠實現了程序層面的電纜收卷自動避障，同時還能夠在電纜發(fā)生阻滯時避免電纜被拉壞。

技術研發(fā)人員：云夢,駱煜,高榮芝,萬梁,劉濤
受保護的技術使用者：湖南希法工程機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6