本發(fā)明涉及柱狀工件輸送，具體涉及一種柱狀工件頂升輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)加工行業(yè)，在進(jìn)行切削、磨削等加工工序時(shí)，需要對(duì)圓柱、圓管狀的原材料和半成品按照一定的間距精確排列，便于機(jī)床自動(dòng)化上下料過(guò)程中對(duì)工件的抓取和定位；在產(chǎn)品裝配行業(yè)，例如生產(chǎn)過(guò)程中的各類殼狀、管狀零部件，汽車裝配行業(yè)中的各種擺臂、傳動(dòng)軸，新能源行業(yè)中圓柱狀電池等，需要在輸送過(guò)程中有一定的定位精度，以便于保證后續(xù)裝配的質(zhì)量和效率；在包裝行業(yè)中的各類包裝水、水杯、水壺等產(chǎn)品輸送，后續(xù)需要打包、裝盒、裝箱等操作。

2、上述行業(yè)中存在大量圓柱狀零部件的精確輸送，并且在同一應(yīng)用場(chǎng)景中，往往需要兼容同一類型，不同型號(hào)和尺寸的產(chǎn)品。

3、因此，需要對(duì)現(xiàn)有的輸送裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)方案的柱狀工件頂升輸送裝置，通過(guò)在支撐框架上設(shè)置的頂升氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)塊組件驅(qū)動(dòng)工件頂升向上運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)橫移氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)塊組件沿水平方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的水平運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)工件在輸送裝置上的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，確保工件輸送有序可靠。

2、一種柱狀工件頂升輸送裝置，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的支撐框架、設(shè)置于支撐框架上的頂塊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于支撐框架上的橫移氣缸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于橫移氣缸機(jī)構(gòu)上用于推動(dòng)頂塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸機(jī)構(gòu)；所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)用于配合頂塊機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)工件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述橫移氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升氣缸機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)工件沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

3、進(jìn)一步，所述頂塊機(jī)構(gòu)包括安裝于支撐框架上的定塊以及可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)塊組件，所述動(dòng)塊組件包括動(dòng)塊框架、安裝于動(dòng)塊框架上的動(dòng)塊、安裝于動(dòng)塊框架上的導(dǎo)向軌道以及設(shè)置于動(dòng)塊框架上的豎向?qū)虬澹凰鲋慰蚣苌显O(shè)置有用于動(dòng)塊組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降間隙，所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軌道沿豎直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)塊框架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

4、進(jìn)一步，所述導(dǎo)向軌道整體呈“z”字型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軌道固定安裝于動(dòng)塊框架上，所述豎向?qū)虬迳祥_(kāi)設(shè)有豎向?qū)虿邸?/p>

5、進(jìn)一步，所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)調(diào)節(jié)安裝于橫移氣缸機(jī)構(gòu)上的橫向支架、安裝于橫向支架上的上導(dǎo)輪組件、下導(dǎo)輪組件以及配合橫移氣缸機(jī)構(gòu)安裝的頂升氣缸；所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)橫向支架運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向軌道沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步，所述上導(dǎo)輪組件和下導(dǎo)輪組件結(jié)構(gòu)相同且上導(dǎo)輪組件和下導(dǎo)輪組件相對(duì)于橫向支架對(duì)稱布置，所述上導(dǎo)輪組件包括安裝于橫向支架上的導(dǎo)輪座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于導(dǎo)輪座上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上開(kāi)設(shè)有配合導(dǎo)向軌道使用的導(dǎo)輪槽，所述導(dǎo)向輪沿水平方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向軌道沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步，所述橫移氣缸機(jī)構(gòu)包括安裝于支撐框架上的滑座、沿滑座水平方向滑動(dòng)設(shè)置的橫向基座、安裝于橫向基座上的豎向限位座以及安裝于支撐框架上的橫移氣缸；所述橫移氣缸伸縮帶動(dòng)橫向基座沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步，所述滑座固定安裝于支撐框架上，所述滑座上形成有滑座導(dǎo)軌，所述橫向基座下方設(shè)置有配合滑座導(dǎo)軌使用的基座滑塊。

9、進(jìn)一步，所述橫向基座上凸起形成有基座上導(dǎo)軌，所述豎向限位座為兩個(gè)且兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的豎向限位座分別布置于橫向基座的兩端。

10、進(jìn)一步，所述豎向限位座上安裝有限位座導(dǎo)向輪，所述豎向?qū)虬迮浜舷尬蛔鶎?dǎo)向輪安裝且豎向?qū)虬蹇裳刎Q向限位座豎直方向運(yùn)動(dòng)。

11、本發(fā)明的有益效果是：本技術(shù)方案的柱狀工件頂升輸送裝置，通過(guò)在支撐框架上設(shè)置的頂升氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)塊組件驅(qū)動(dòng)工件頂升向上運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)橫移氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)塊組件沿水平方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的水平運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)工件在輸送裝置上的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，確保工件輸送有序可靠。

技術(shù)特征：

1.一種柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的支撐框架、設(shè)置于支撐框架上的頂塊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于支撐框架上的橫移氣缸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于橫移氣缸機(jī)構(gòu)上用于推動(dòng)頂塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸機(jī)構(gòu)；所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)用于配合頂塊機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)工件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述橫移氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升氣缸機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)工件沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述頂塊機(jī)構(gòu)包括安裝于支撐框架上的定塊以及可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)塊組件，所述動(dòng)塊組件包括動(dòng)塊框架、安裝于動(dòng)塊框架上的動(dòng)塊、安裝于動(dòng)塊框架上的導(dǎo)向軌道以及設(shè)置于動(dòng)塊框架上的豎向?qū)虬澹凰鲋慰蚣苌显O(shè)置有用于動(dòng)塊組件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降間隙，所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向軌道沿豎直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)塊框架沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向軌道整體呈“z”字型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向軌道固定安裝于動(dòng)塊框架上，所述豎向?qū)虬迳祥_(kāi)設(shè)有豎向?qū)虿邸?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)調(diào)節(jié)安裝于橫移氣缸機(jī)構(gòu)上的橫向支架、安裝于橫向支架上的上導(dǎo)輪組件、下導(dǎo)輪組件以及配合橫移氣缸機(jī)構(gòu)安裝的頂升氣缸；所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)橫向支架運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向軌道沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述上導(dǎo)輪組件和下導(dǎo)輪組件結(jié)構(gòu)相同且上導(dǎo)輪組件和下導(dǎo)輪組件相對(duì)于橫向支架對(duì)稱布置，所述上導(dǎo)輪組件包括安裝于橫向支架上的導(dǎo)輪座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于導(dǎo)輪座上的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上開(kāi)設(shè)有配合導(dǎo)向軌道使用的導(dǎo)輪槽，所述導(dǎo)向輪沿水平方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向軌道沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述橫移氣缸機(jī)構(gòu)包括安裝于支撐框架上的滑座、沿滑座水平方向滑動(dòng)設(shè)置的橫向基座、安裝于橫向基座上的豎向限位座以及安裝于支撐框架上的橫移氣缸；所述橫移氣缸伸縮帶動(dòng)橫向基座沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述滑座固定安裝于支撐框架上，所述滑座上形成有滑座導(dǎo)軌，所述橫向基座下方設(shè)置有配合滑座導(dǎo)軌使用的基座滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述橫向基座上凸起形成有基座上導(dǎo)軌，所述豎向限位座為兩個(gè)且兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的豎向限位座分別布置于橫向基座的兩端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柱狀工件頂升輸送裝置，其特征在于：所述豎向限位座上安裝有限位座導(dǎo)向輪，所述豎向?qū)虬迮浜舷尬蛔鶎?dǎo)向輪安裝且豎向?qū)虬蹇裳刎Q向限位座豎直方向運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種柱狀工件頂升輸送裝置，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的支撐框架、設(shè)置于支撐框架上的頂塊機(jī)構(gòu)、設(shè)置于支撐框架上的橫移氣缸機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于橫移氣缸機(jī)構(gòu)上用于推動(dòng)頂塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸機(jī)構(gòu)；所述頂升氣缸機(jī)構(gòu)用于配合頂塊機(jī)構(gòu)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)工件沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述橫移氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂升氣缸機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)工件沿水平方向運(yùn)動(dòng)；本技術(shù)方案的柱狀工件頂升輸送裝置，通過(guò)在支撐框架上設(shè)置的頂升氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)塊組件驅(qū)動(dòng)工件頂升向上運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)橫移氣缸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)塊組件沿水平方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的水平運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)工件在輸送裝置上的步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，確保工件輸送有序可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：安小宇,蔡兵,汪建華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：益模（重慶）智能制造研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6