本發(fā)明涉及印制電路板制造，尤其是涉及pcb自動(dòng)包裝方法。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前企業(yè)面臨招工難、原材料成本持續(xù)上漲以及個(gè)性化需求日益凸顯的背景下，降低對(duì)人工的需求、提升生產(chǎn)線的柔性化和自動(dòng)化生產(chǎn)能力，已經(jīng)成為推動(dòng)企業(yè)無(wú)人化、智能化、自動(dòng)化發(fā)展的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力，因此，“無(wú)人化”在工業(yè)領(lǐng)域開始作為企業(yè)推動(dòng)工廠智能化轉(zhuǎn)型的一個(gè)重要方向。

2、智能自動(dòng)化制造對(duì)于pcb而言，是一場(chǎng)全新啟動(dòng)的技術(shù)革命。在pcb生產(chǎn)制造領(lǐng)域，包裝加工方面尚未取得顯著進(jìn)展，目前的包裝加工技術(shù)仍處于人工手動(dòng)操作階段。然而，人工手動(dòng)操作導(dǎo)致包裝加工效率低下，生產(chǎn)速度受限，難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)據(jù)追蹤和記錄，進(jìn)而使得在出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題時(shí)難以確定問(wèn)題根源，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，為此，本發(fā)明提出pcb自動(dòng)包裝方法，能夠有效提高產(chǎn)品的包裝效率，為產(chǎn)品生產(chǎn)完成后的追溯提供了可靠基礎(chǔ)，從而提升產(chǎn)品的追溯性。

2、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的pcb自動(dòng)包裝方法，包括：

3、s1：將pcb板逐個(gè)供應(yīng)至上板工位，依次對(duì)上板工位上的pcb板進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)數(shù)，同時(shí)獲取每個(gè)pcb板的產(chǎn)品信息并將完成點(diǎn)數(shù)后的pcb板依次移送至移載接駁機(jī)構(gòu)上進(jìn)行堆疊，直至達(dá)到設(shè)定數(shù)量；

4、s2：將堆疊的pcb板移送至出板工位，把出板工位上所有pcb板的產(chǎn)品信息轉(zhuǎn)化為二維碼格式，獲得標(biāo)識(shí)二維碼并記錄于系統(tǒng)中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至堆疊的pcb板上；

5、s3：將出板工位上的pcb板輸送至掃描工位，對(duì)標(biāo)識(shí)二維碼進(jìn)行掃描并獲得對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品信息，將對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品信息進(jìn)行錄入，將錄入的產(chǎn)品信息與系統(tǒng)中的批次id進(jìn)行比對(duì)，以確保掃描工位上所有pcb板的產(chǎn)品信息與系統(tǒng)中的批次信息保持一致；

6、s4：對(duì)堆疊的pcb板進(jìn)行內(nèi)包裝，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至內(nèi)包裝上，以確保內(nèi)包裝上的產(chǎn)品信息與對(duì)應(yīng)pcb板的產(chǎn)品信息保持一致；

7、s5：掃描內(nèi)包裝上的標(biāo)識(shí)二維碼得到產(chǎn)品信息，將產(chǎn)品信息進(jìn)行錄入，將錄入的產(chǎn)品信息與批次id進(jìn)行比對(duì)，以確保內(nèi)包裝上的產(chǎn)品信息與產(chǎn)品的批次信息保持一致；

8、s6：對(duì)pcb板進(jìn)行外包裝，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至外包裝上，以確保外包裝上的產(chǎn)品信息與內(nèi)包裝內(nèi)所有產(chǎn)品的產(chǎn)品信息保持一致。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的pcb自動(dòng)包裝方法，至少具有如下有益效果：通過(guò)在pcb板、內(nèi)包裝和外包裝上輸出標(biāo)識(shí)二維碼，成功地將產(chǎn)品信息與相應(yīng)產(chǎn)品關(guān)聯(lián)起來(lái)，并且在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行掃描、記錄和比對(duì)，有效避免信息錯(cuò)亂和不匹配問(wèn)題的發(fā)生，確保了內(nèi)包裝和外包裝上的產(chǎn)品信息與系統(tǒng)中的批次信息一致，強(qiáng)化了產(chǎn)品信息管理和控制，為產(chǎn)品生產(chǎn)完成后的追溯提供了可靠基礎(chǔ)，進(jìn)而有助于在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正潛在問(wèn)題，提升產(chǎn)品質(zhì)量管理水平。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括s7：獲取并綁定外包裝產(chǎn)品的物流和信息流，將外包裝產(chǎn)品的物流和信息流進(jìn)行錄入，采用自動(dòng)導(dǎo)向車將外包裝產(chǎn)品運(yùn)輸入庫(kù)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置和儲(chǔ)存狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s1中，獲取并綁定pcb板的物流和信息流，將pcb板的物流和信息流進(jìn)行錄入，將錄入的物流和信息流與批次id進(jìn)行比對(duì)，采用自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)輸pcb板，以確保正確批次的物料進(jìn)入包裝流程。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s1中，在pcb板的堆疊過(guò)程中，向相鄰的兩個(gè)pcb板之間放置隔紙，以減少pcb板之間的直接接觸。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s2中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至堆疊的pcb板上包括：將標(biāo)識(shí)二維碼打印在標(biāo)簽上，把標(biāo)簽放置在堆疊好的pcb板上，將標(biāo)簽與堆疊好的pcb板進(jìn)行捆綁。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s3中，出板工位上的pcb板經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向和限位后進(jìn)入掃描工位。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s4中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至內(nèi)包裝上包括：將標(biāo)識(shí)二維碼打印至內(nèi)包標(biāo)簽上，將內(nèi)包標(biāo)簽粘貼在內(nèi)包裝上的指定位置，確保內(nèi)包標(biāo)簽粘貼準(zhǔn)確且不易脫落。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s6中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至外包裝上包括：將標(biāo)識(shí)二維碼打印至外包標(biāo)簽上，將外包標(biāo)簽粘貼在外包裝上的指定位置，確保外包標(biāo)簽粘貼準(zhǔn)確且不易脫落。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s6中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至外包裝上后，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行稱重，識(shí)別并剔除稱重不合格的外包裝產(chǎn)品，對(duì)不合格的外包裝產(chǎn)品進(jìn)行暫存。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在s6中，完成外包裝產(chǎn)品的稱重后，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行折蓋封箱，完成橫向折蓋封箱后，旋轉(zhuǎn)外包裝產(chǎn)品并對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行角邊封箱，完成橫向角邊封箱后，調(diào)整外包裝產(chǎn)品的方向，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行橫向打包，完成橫向打包后，調(diào)整外包裝產(chǎn)品的方向，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行縱向打包。

19、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，還包括s7：獲取并綁定外包裝產(chǎn)品的物流和信息流，將外包裝產(chǎn)品的物流和信息流進(jìn)行錄入，采用自動(dòng)導(dǎo)向車將外包裝產(chǎn)品運(yùn)輸入庫(kù)，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品位置和儲(chǔ)存狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s1中，獲取并綁定pcb板的物流和信息流，將pcb板的物流和信息流進(jìn)行錄入，將錄入的物流和信息流與批次id進(jìn)行比對(duì)，采用自動(dòng)導(dǎo)向車運(yùn)輸pcb板，以確保正確批次的物料進(jìn)入包裝流程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s1中，在pcb板的堆疊過(guò)程中，向相鄰的兩個(gè)pcb板之間放置隔紙，以減少pcb板之間的直接接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s2中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至堆疊的pcb板上包括：將標(biāo)識(shí)二維碼打印在標(biāo)簽上，把標(biāo)簽放置在堆疊好的pcb板上，將標(biāo)簽與堆疊好的pcb板進(jìn)行捆綁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s3中，出板工位上的pcb板經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向和限位后進(jìn)入掃描工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s4中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至內(nèi)包裝上包括：將標(biāo)識(shí)二維碼打印至內(nèi)包標(biāo)簽上，將內(nèi)包標(biāo)簽粘貼在內(nèi)包裝上的指定位置，確保內(nèi)包標(biāo)簽粘貼準(zhǔn)確且不易脫落。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s6中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至外包裝上包括：將標(biāo)識(shí)二維碼打印至外包標(biāo)簽上，將外包標(biāo)簽粘貼在外包裝上的指定位置，確保外包標(biāo)簽粘貼準(zhǔn)確且不易脫落。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s6中，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至外包裝上后，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行稱重，識(shí)別并剔除稱重不合格的外包裝產(chǎn)品，對(duì)不合格的外包裝產(chǎn)品進(jìn)行暫存。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的pcb自動(dòng)包裝方法，其特征在于，在s6中，完成外包裝產(chǎn)品的稱重后，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行折蓋封箱，完成橫向折蓋封箱后，旋轉(zhuǎn)外包裝產(chǎn)品并對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行角邊封箱，完成橫向角邊封箱后，調(diào)整外包裝產(chǎn)品的方向，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行橫向打包，完成橫向打包后，調(diào)整外包裝產(chǎn)品的方向，對(duì)外包裝產(chǎn)品進(jìn)行縱向打包。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了PCB自動(dòng)包裝方法，屬于印制電路板制造技術(shù)領(lǐng)域，本PCB自動(dòng)包裝方法包括：S1：對(duì)PCB板進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)數(shù)，獲取每個(gè)PCB板的產(chǎn)品信息；S2：把出板工位上所有PCB板的產(chǎn)品信息轉(zhuǎn)化為二維碼格式，獲得標(biāo)識(shí)二維碼；S3：對(duì)標(biāo)識(shí)二維碼進(jìn)行掃描并獲得對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品信息，將對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品信息與系統(tǒng)中的批次I?D進(jìn)行比對(duì)；S4：對(duì)PCB板進(jìn)行內(nèi)包裝，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至內(nèi)包裝上；S5：掃描內(nèi)包裝上的標(biāo)識(shí)二維碼得到產(chǎn)品信息，將產(chǎn)品信息與批次I?D進(jìn)行比對(duì)；S6：對(duì)PCB板進(jìn)行外包裝，將標(biāo)識(shí)二維碼輸出至外包裝上。本發(fā)明能夠關(guān)聯(lián)產(chǎn)品與相應(yīng)信息，確保內(nèi)包裝和外包裝上的產(chǎn)品信息與系統(tǒng)中的批次信息一致，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量管理水平。

技術(shù)研發(fā)人員：周建軍,劉中丹,王頗臣,鄒亞洪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海市深聯(lián)電路有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9