本發(fā)明涉及低溫挑管設備，具體提供一種凍存盒挑管設備及生物樣本庫。

背景技術：

1、在生物醫(yī)療領域，樣本凍存設備用于低溫存儲血液樣本、疫苗、菌毒種等等的生物樣本，使樣本一直處于液氮中以進行長期活性保存。設備中存放有多個樣本盒，樣本盒內排列存放多個凍存管。

2、凍存設備中設置有挑管裝置，挑管裝置包括壓盒機構和夾管機構，壓盒機構能夠下壓樣本盒以對其進行固定，夾管機構能夠夾取目標凍存管并將其放置在指定位置?，F有的挑管裝置存在以下缺陷：

3、1、夾管機構在夾取目標凍存管時凍存管容易發(fā)生傾斜、晃動等情況，降低放管精度；

4、2、壓盒機構不能夠滿足對不同規(guī)格尺寸凍存盒的定位需求，并且結構不穩(wěn)定。

5、相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述技術問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術問題，即，解決現有挑管裝置放管精度低、通用性小且結構不穩(wěn)定的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種凍存盒挑管設備，所述凍存盒挑管設備包括：底座，所述底座固定設置；設置在所述底座上的載物臺和頂管夾管裝置，所述載物臺設置成能夠放置所述凍存盒，所述頂管夾管裝置設置成能夠頂出并夾取所述凍存盒內的凍存管；設置在所述載物臺上的壓盒裝置和推盒裝置，所述壓盒裝置設置成能夠下壓所述凍存盒并推動所述凍存盒沿x方向移動，所述推盒裝置設置成能夠推動所述凍存盒沿y方向移動，以實現所述凍存盒在所述載物臺上的定位。

3、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述頂管夾管裝置包括：固定件，所述固定件固定設置在所述底座上；第一驅動組件、第一傳動組件、第一滑動件、第二滑動件、第一連接件和夾管機構，所述第一驅動組件固定設置在所述固定件上，所述第一驅動組件的驅動端與所述第一傳動組件連接，所述第一傳動組件固定設置在所述第一滑動件上，所述第一連接件與所述第一滑動件連接，所述夾管機構固定設置在所述第一連接件上且位于所述載物臺的上方，所述第一連接件可滑動地設置所述第二滑動件上，所述第一驅動組件通過驅動所述第一傳動組件，以帶動所述第一滑動件相對所述固定件上下移動以及所述第一連接件相對所述第二滑動件上下移動，進而帶動所述夾管機構上下移動，所述夾管機構設置成能夠夾取所述凍存盒內的凍存管；頂管機構，所述頂管機構設置在所述第二滑動件上且位于所述載物臺的下方，所述頂管機構設置成能夠頂出所述凍存盒內的凍存管。

4、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述頂管夾管裝置還包括：夾管定位機構，所述夾管定位機構設置成能夠固定所夾取的所述凍存管，所述夾管定位機構固定設置在所述第二滑動件上，所述夾管定位機構的夾管中心與所述夾管機構的夾管中心在垂直方向上同心設置。

5、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述頂管夾管裝置還包括：第二驅動組件、第二傳動組件和第二連接件，所述第二驅動組件固定設置在所述第一連接件上，所述第二驅動組件的驅動端與所述第二傳動組件連接，所述第二傳動組件固定設置在所述第二連接件上，所述第二連接件與所述第一滑動件連接，所述第一連接件可滑動地設置在所述第二連接件上，所述頂管機構設置在所述第二滑動件上，所述第二滑動件可滑動地設置在所述固定件上，所述第二驅動組件通過驅動所述第二傳動組件，以帶動所述第一連接件和所述第二滑動件沿y方向移動，進而帶動所述夾管機構、所述頂管機構和所述夾管定位機構沿y方向移動。

6、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述頂管機構包括第三驅動組件、第三傳動組件、支撐件和頂管件，所述第三驅動組件固定設置在所述支撐件上，所述第三驅動組件的驅動端與所述第三傳動組件連接，所述第三傳動組件固定設置在所述第二滑動件上，所述支撐件沿y方向延伸且所述支撐件上設置有所述頂管件，所述第三驅動組件通過驅動所述第三傳動組件，以帶動所述支撐件相對所述第二滑動件上下移動，進而帶動所述頂管件頂出所述凍存盒內的凍存管。

7、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述載物臺上至少設置有兩個第一鏤空部，每個所述第一鏤空部內放置有所述凍存盒。

8、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述壓盒裝置包括：第四驅動組件、第四傳動組件和壓盒板，所述第四驅動組件固定設置在所述載物臺上，所述第四驅動組件的驅動端與所述第四傳動組件連接，所述壓盒板固定在所述第四傳動組件上，所述壓盒板上設置有第二鏤空部，所述第二鏤空部與其中一個所述第一鏤空部對應且貫通，所述壓盒板上與所述凍存盒相接觸的面設置為斜面，所述第四驅動組件通過驅動所述第四傳動組件，以帶動所述壓盒板能夠相對所述載物臺向下移動，進而下壓所述凍存盒并推動所述凍存盒沿x方向移動。

9、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述推盒裝置包括第五驅動組件、第五傳動組件和推動桿，所述第五驅動組件固定設置在所述載物臺上，所述第五驅動組件的驅動端與所述第五傳動組件連接，所述推動桿沿x方向貫穿所述載物臺并可轉動地設置在所述載物臺上，所述推動桿與所述第五傳動組件連接，所述推動桿上傾斜設置有推動塊，所述第五驅動組件通過驅動所述第五傳動組件，以帶動所述推動桿轉動，進而通過所述推動塊推動所述凍存盒沿y方向移動。

10、在上述凍存盒挑管設備的具體實施方式中，所述凍存盒挑管設備還包括：第六驅動組件和第六傳動組件，所述第六驅動組件固定設置在所述底座上，所述第六驅動組件的驅動端與所述第六傳動組件連接，所述第六傳動組件設置在所述載物臺上，所述第六驅動組件通過驅動所述第六傳動組件，以帶動所述載物臺相對所述底座沿x方向移動。

11、在第二方面，本發(fā)明還提供一種生物樣本庫，所述生物樣本庫包括如上所述的凍存盒挑管設備。

12、在采用上述技術方案的情況下，本發(fā)明通過推盒裝置推動該凍存盒在載物臺上沿y方向移動，壓盒裝置在下壓凍存盒的同時推動該凍存盒在載物臺上沿x方向移動，以實現凍存盒在載物臺上的定位，并且凍存盒在載物臺上的定位在x方向和y方向上分開進行，能夠實現對不同規(guī)格尺寸凍存盒的定位需求，適用范圍更廣，再通過頂管夾管裝置運動到目標凍存管的坐標位置處，將目標凍存管取出并放置在另一個空的凍存盒內，從而完成挑管過程。；

13、進一步地，本發(fā)明通過設置夾管定位機構，由于夾管機構在夾取目標凍存管時會使凍存管易出現傾斜、晃動的情況，為保證夾管精度，夾管定位機構夾緊凍存管的末端，以校正凍存管的位置，夾管機構松開凍存管之后再繼續(xù)夾緊，夾管定位機構起到對凍存管二次定位的作用，提高對凍存管的夾取精度，進而提高后續(xù)放管精度。

技術特征：

1.一種凍存盒挑管設備，其特征在于，所述凍存盒挑管設備包括：

2.根據權利要求1所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述頂管夾管裝置包括：

3.根據權利要求2所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述頂管夾管裝置還包括：

4.根據權利要求3所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述頂管夾管裝置還包括：

5.根據權利要求2所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述頂管機構包括第三驅動組件、第三傳動組件、支撐件和頂管件，所述第三驅動組件固定設置在所述支撐件上，所述第三驅動組件的驅動端與所述第三傳動組件連接，所述第三傳動組件固定設置在所述第二滑動件上，所述支撐件沿y方向延伸且所述支撐件上設置有所述頂管件，所述第三驅動組件通過驅動所述第三傳動組件，以帶動所述支撐件相對所述第二滑動件上下移動，進而帶動所述頂管件頂出所述凍存盒內的凍存管。

6.根據權利要求1所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述載物臺上至少設置有兩個第一鏤空部，每個所述第一鏤空部內放置有所述凍存盒。

7.根據權利要求6所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述壓盒裝置包括：

8.根據權利要求1所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述推盒裝置包括：

9.根據權利要求1所述的凍存盒挑管設備，其特征在于，所述凍存盒挑管設備還包括：

10.一種生物樣本庫，其特征在于，所述生物樣本庫包括如權利要求1至9中任意一項所述的凍存盒挑管設備。

技術總結
本發(fā)明涉及低溫挑管設備技術領域，具體提供一種凍存盒挑管設備及生物樣本庫，旨在解決現有挑管裝置放管精度低、通用性小且結構不穩(wěn)定的問題。為此目的，本發(fā)明的凍存盒挑管設備包括：底座，底座固定設置；設置在底座上的載物臺和頂管夾管裝置，載物臺設置成能夠放置凍存盒，頂管夾管裝置設置成能夠頂出并夾取凍存盒內的凍存管；設置在載物臺上的壓盒裝置和推盒裝置，壓盒裝置設置成能夠下壓凍存盒并推動凍存盒沿X方向移動，推盒裝置設置成能夠推動凍存盒沿Y方向移動。本發(fā)明能夠實現對不同規(guī)格尺寸凍存盒的定位需求，適用范圍更廣。

技術研發(fā)人員：王杰,張守兵,趙洪濱,劉輝,劉占杰,魏秋生
受保護的技術使用者：青島海爾生物醫(yī)療科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9