本公開涉及物流倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種入庫方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、周轉(zhuǎn)箱內(nèi)存放的貨物較多時，可能導致周轉(zhuǎn)箱出現(xiàn)超高或/和超重的問題。由于貨架橫梁的阻擋，物流機器人將周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運到貨架上入庫時，超高的周轉(zhuǎn)箱無法入庫；而對于超重的周轉(zhuǎn)箱，長期存放在物流機器人的緩存位時，會導致緩存位出現(xiàn)不可恢復的異常變形。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開提供一種入庫方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，以解決相關(guān)技術(shù)中超高的周轉(zhuǎn)箱由于貨架橫梁的阻擋無法入庫，及超重的周轉(zhuǎn)箱可能損壞物流機器人的緩存位的問題。

2、本公開的第一方面實施例提出了一種入庫方法，包括：

3、向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，以使所述機器人管理系統(tǒng)響應(yīng)于所述第一入庫指令調(diào)用稱重模塊和限高模塊對目標周轉(zhuǎn)箱進行重量和高度檢測；所述目標周轉(zhuǎn)箱為上架工作站的整箱周轉(zhuǎn)箱或由物流機器人由庫區(qū)轉(zhuǎn)運到上架工作站的拆零周轉(zhuǎn)箱；

4、響應(yīng)于接收到所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送的拒絕入庫回調(diào)，顯示異常界面；所述拒絕入庫回調(diào)用于指示所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為不通過，所述異常界面用于指示整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，以使所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過；

5、當所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過時，向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，以使所述機器人管理系統(tǒng)調(diào)用物流機器人將所述目標周轉(zhuǎn)箱入庫。

6、在本公開的一些實施例中，所述稱重模塊和所述限高模塊設(shè)置在所述上架工作站的地面或所述物流機器人的置物臺上，所述置物臺用于存放周轉(zhuǎn)箱，所述周轉(zhuǎn)箱用于存放貨物。

7、在本公開的一些實施例中，在所述稱重模塊和所述限高模塊設(shè)置在所述上架工作站的地面的情況下，

8、所述稱重模塊，設(shè)置在所述上架工作站的工作點位，用于獲取所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量；

9、所述限高模塊，包括第一限高光電模組和第二限高光電模組，所述第一限高光電模組的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在所述稱重模塊的第一對對角的預設(shè)高度，所述第二限高光電模組的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在所述稱重模塊的第二對對角的預設(shè)高度；所述限高模塊用于判斷所述目標周轉(zhuǎn)箱的高度是否超出預設(shè)高度。

10、在本公開的一些實施例中，所述稱重模塊和限高模塊還包括：

11、檢測指示器，用于指示所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測是否通過。

12、在本公開的一些實施例中，在所述目標周轉(zhuǎn)箱為所述上架工作站的整箱周轉(zhuǎn)箱的情況下，所述向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，包括：

13、響應(yīng)于所述物流機器人到達所述上架工作站，通過掃碼器獲取所述目標周轉(zhuǎn)箱的箱信息；

14、將所述目標周轉(zhuǎn)箱的箱信息與倉庫執(zhí)行系統(tǒng)綁定后，向所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送所述第一入庫指令。

15、在本公開的一些實施例中，所述整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，包括：

16、從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出第一數(shù)量件貨物，直至所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過。

17、在本公開的一些實施例中，所述向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，包括：

18、記錄整理所述目標周轉(zhuǎn)箱時，從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出的貨物對應(yīng)的貨物信息，并更新所述目標周轉(zhuǎn)箱整理后的貨物信息；

19、撤銷所述第一入庫指令對應(yīng)的單號，生成整理后的所述目標周轉(zhuǎn)箱對應(yīng)的新單號；

20、向所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，所述第二入庫指令對應(yīng)的單號為所述新單號。

21、在本公開的一些實施例中，本公開第一方面提出的一種入庫方法還包括：

22、接收由所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送的所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量信息；

23、基于所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量信息及預設(shè)重量閾值，得到需要從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出的貨物重量；

24、基于需要從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出的貨物重量及不同種類的貨物的預設(shè)重量，得到需要從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出的貨物種類和數(shù)量。

25、在本公開的一些實施例中，在所述目標周轉(zhuǎn)箱為由物流機器人由庫區(qū)轉(zhuǎn)運到上架工作站的拆零周轉(zhuǎn)箱的情況下，所述向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，包括：

26、響應(yīng)于所述物流機器人將所述目標周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運到所述上架工作站，向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令。

27、在本公開的一些實施例中，所述整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，包括：

28、從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出存放進所述目標周轉(zhuǎn)箱的最后一件貨物。

29、在本公開的一些實施例中，所述向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，包括：

30、從所述第一入庫指令對應(yīng)的單號所包含的貨物中刪除存放進所述目標周轉(zhuǎn)箱的最后一件貨物；

31、向所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，所述第二入庫指令對應(yīng)的單號與所述第一入庫指令對應(yīng)的單號相同。

32、在本公開的一些實施例中，從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出貨物之后，本公開第一方面提出的入庫方法還包括：

33、生成盤盈任務(wù)，所述盤盈任務(wù)用于指示將從所述目標周轉(zhuǎn)箱中取出貨物存放進其他周轉(zhuǎn)箱。

34、本公開的第二方面實施例提出了一種入庫方法，包括：

35、響應(yīng)于倉庫執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，調(diào)用稱重模塊和限高模塊對目標周轉(zhuǎn)箱進行重量和高度檢測；所述目標周轉(zhuǎn)箱為上架工作站的整箱周轉(zhuǎn)箱或由物流機器人由庫區(qū)轉(zhuǎn)運到上架工作站的拆零周轉(zhuǎn)箱；

36、響應(yīng)于所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為不通過，向所述倉庫執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送拒絕入庫回調(diào)，以使所述倉庫執(zhí)行系統(tǒng)顯示異常界面；所述異常界面用于指示整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，以使所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過；

37、當整理后的所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過時，接收所述倉庫執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，調(diào)用所述物流機器人將所述目標周轉(zhuǎn)箱入庫。

38、在本公開的一些實施例中，所述稱重模塊和所述限高模塊設(shè)置在所述上架工作站的地面或所述物流機器人的置物臺上，所述置物臺用于存放周轉(zhuǎn)箱，所述周轉(zhuǎn)箱用于存放貨物。

39、在本公開的一些實施例中，在所述稱重模塊和所述限高模塊設(shè)置在所述上架工作站的地面的情況下，

40、所述稱重模塊，設(shè)置在所述上架工作站的工作點位，用于獲取所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量；

41、所述限高模塊，包括第一限高光電模組和第二限高光電模組，所述第一限高光電模組的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在所述稱重模塊的第一對對角的預設(shè)高度，所述第二限高光電模組的發(fā)射端和接收端分別設(shè)置在所述稱重模塊的第二對對角的預設(shè)高度；所述限高模塊用于判斷所述目標周轉(zhuǎn)箱的高度是否超出預設(shè)高度。

42、在本公開的一些實施例中，所述稱重模塊和限高模塊還包括：

43、檢測指示器，用于指示所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測是否通過。

44、本公開的第三方面實施例提出了一種入庫裝置，包括：

45、第一發(fā)送模塊，用于向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，以使所述機器人管理系統(tǒng)響應(yīng)于所述第一入庫指令調(diào)用稱重模塊和限高模塊對目標周轉(zhuǎn)箱進行重量和高度檢測；所述目標周轉(zhuǎn)箱為上架工作站的整箱周轉(zhuǎn)箱或由物流機器人由庫區(qū)轉(zhuǎn)運到上架工作站的拆零周轉(zhuǎn)箱；

46、顯示模塊，用于響應(yīng)于接收到所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送的拒絕入庫回調(diào)，顯示異常界面；所述拒絕入庫回調(diào)用于指示所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為不通過，所述異常界面用于指示整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，以使所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過；

47、第二發(fā)送模塊，用于當所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過時，向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，以使所述機器人管理系統(tǒng)調(diào)用物流機器人將所述目標周轉(zhuǎn)箱入庫。

48、本公開的第四方面實施例提出了一種入庫裝置，包括：

49、調(diào)用模塊，用于響應(yīng)于倉庫執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，調(diào)用稱重模塊和限高模塊對目標周轉(zhuǎn)箱進行重量和高度檢測；所述目標周轉(zhuǎn)箱為上架工作站的整箱周轉(zhuǎn)箱或由物流機器人由庫區(qū)轉(zhuǎn)運到上架工作站的拆零周轉(zhuǎn)箱；

50、第三發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為不通過，向所述倉庫執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送拒絕入庫回調(diào)，以使所述倉庫執(zhí)行系統(tǒng)顯示異常界面；所述異常界面用于指示整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，以使所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過；

51、接收模塊，用于當整理后的所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過時，接收所述倉庫執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，調(diào)用所述物流機器人將所述目標周轉(zhuǎn)箱入庫。

52、本公開的第五方面實施例提出了一種電子設(shè)備，包括：

53、至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本公開第一方面實施例或第二方面實施例中描述的方法。

54、本公開的第六方面實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，計算機指令用于使計算機執(zhí)行本公開第一方面實施例或第二方面實施例中描述的方法。

55、本公開的第七方面實施例提出了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第一方面實施例或第二方面實施例中描述的方法。

56、綜上，本公開提出了一種入庫方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，其中，所述入庫方法包括：向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令，以使所述機器人管理系統(tǒng)響應(yīng)于所述第一入庫指令調(diào)用稱重模塊和限高模塊對目標周轉(zhuǎn)箱進行重量和高度檢測；所述目標周轉(zhuǎn)箱為上架工作站的整箱周轉(zhuǎn)箱或由物流機器人由庫區(qū)轉(zhuǎn)運到上架工作站的拆零周轉(zhuǎn)箱；響應(yīng)于接收到所述機器人管理系統(tǒng)發(fā)送的拒絕入庫回調(diào)，顯示異常界面；所述拒絕入庫回調(diào)用于指示所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為不通過，所述異常界面用于指示整理所述目標周轉(zhuǎn)箱，以使所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過；當所述目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測結(jié)果為通過時，向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令，以使所述機器人管理系統(tǒng)調(diào)用物流機器人將所述目標周轉(zhuǎn)箱入庫。

57、本公開提供的方案，能夠通過向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第一入庫指令的方式，使機器人管理系統(tǒng)調(diào)用稱重和限高模塊對需要入庫的目標周轉(zhuǎn)箱進行重量和高度檢測，在目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測不通過時，通過異常顯示界面提示整理目標周轉(zhuǎn)箱；直至目標周轉(zhuǎn)箱的重量和高度檢測通過時，通過向機器人管理系統(tǒng)發(fā)送第二入庫指令的方式，使機器人管理系統(tǒng)調(diào)用物流機器人將目標周轉(zhuǎn)箱入庫，有效的解決了超高的周轉(zhuǎn)箱由于貨架橫梁的阻擋無法入庫，及超重的周轉(zhuǎn)箱可能損壞物流機器人的緩存位的問題。

58、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。