本發(fā)明涉及單軌吊，具體是指一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)及使用方法。

背景技術(shù)：

1、單軌吊是礦井下常用的運(yùn)輸設(shè)備，因其具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)行速度快、載重貨量大、安全可靠等特點(diǎn)，常用于煤礦綜采媒礦采煤隊(duì)工作面安裝、回撤等工作。

2、隨著單軌吊技術(shù)的發(fā)展，目前單軌吊的載重量逐漸增大，最大已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)50噸貨物的吊裝，但是依然無(wú)法滿足有些礦井下的大重量運(yùn)輸需求，因此采用兩條單軌吊并行運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)，可以實(shí)現(xiàn)最大100噸貨物的運(yùn)輸，但是兩條單軌吊軌道在道岔進(jìn)行實(shí)現(xiàn)換向后，軌道發(fā)生交叉，需要進(jìn)行換向，單軌吊和普通地面軌道不同，單軌吊的軌道為吊掛式，交叉位置必須進(jìn)行換向處理，目前單軌道的運(yùn)輸技術(shù)中還沒(méi)有該換向方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)及使用方法。

2、本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，包括兩條并排的軌道，所述軌道包括輸入軌，以及通過(guò)道岔連接的第一輸出軌和第二輸出軌，其中一個(gè)軌道的第二輸出軌和另一個(gè)軌道的第一輸出軌交叉且交叉處設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括固定架以及位于固定架下方的換向軌，所述換向軌通過(guò)豎向的轉(zhuǎn)軸與固定架鉸接，交叉處的第一輸出軌上設(shè)有與換向軌適配的第一對(duì)接口，交叉處的第二輸出軌上設(shè)有與換向軌適配的第二對(duì)接口，所述換向機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)換向軌在第一對(duì)接口和第二對(duì)接口之間擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、本方案中通過(guò)兩條軌道實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)單軌吊的并排行走，通過(guò)道岔實(shí)現(xiàn)換軌，并通過(guò)換向裝置實(shí)現(xiàn)換軌后交叉軌道之間的切換。

4、作為優(yōu)化，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括換向氣缸，所述換向氣缸的一端與固定架鉸接，另一端與換向軌鉸接。本方案中的換向氣缸實(shí)現(xiàn)了換向軌的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

5、作為優(yōu)化，所述換向軌上固接有連接架，所述換向氣缸的另一端與連接架鉸接。本方案中的連接架實(shí)現(xiàn)了換向氣缸和換向軌之間的連接。

6、作為優(yōu)化，所述連接架包括固接在換向軌上端的立板以及固接在立板上端的橫板，所述橫板位于固定架上方。本方案中換向軌在換向的兩個(gè)位置停止時(shí)，橫板可以位于固定架上方，因此如果換向軌發(fā)生掉落，通過(guò)橫板可以實(shí)現(xiàn)支撐作用，防止墜落傷人。

7、作為優(yōu)化，所述換向軌的兩端均固接有連接架。本方案中在兩端設(shè)置連接架，一方面可以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的安裝條件，便于換向氣缸與任意連接架連接，便于現(xiàn)場(chǎng)布置，另一方面通過(guò)兩個(gè)連接架提高了換向軌墜落后的支撐效果。

8、作為優(yōu)化，所述換向軌的下端面固接有擋塊，第二輸出軌靠近第二對(duì)接口的端部下端面以及第一輸出軌靠近第一對(duì)接口的端部下端面均固接有限位擋板，所述限位擋板的一端延伸至換向軌下方。本方案中換向軌換向完成到位后，擋塊碰到限位擋板，實(shí)現(xiàn)其定位作用。

9、作為優(yōu)化，所述換向軌兩端的下端面設(shè)置有加工平面，所述擋塊固接在加工平面上。從而提高擋塊的連接強(qiáng)度，并且擋塊占用的空間向上改變，不影響單軌吊的正常工作。

10、作為優(yōu)化，所述第二輸出軌靠近第二對(duì)接口的端部下端面以及第一輸出軌靠近第一對(duì)接口的端部下端面均設(shè)置有加工平面，所述限位擋板固接在加工平面上。從而提高限位擋板的連接強(qiáng)度，并且限位擋板占用的空間向上改變，不影響單軌吊的正常工作。

11、作為優(yōu)化，所述第一輸出軌與輸入軌同軸，兩個(gè)第一輸出軌平行。

12、一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟：

13、a、兩個(gè)單軌吊分別行走在兩個(gè)軌道上，通過(guò)兩個(gè)道岔實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌道的同步換軌；

14、b、當(dāng)兩個(gè)單軌吊行走在兩個(gè)第一輸出軌上時(shí)，通過(guò)換向軌擺動(dòng)，使換向軌對(duì)接在第一對(duì)接口上，實(shí)現(xiàn)交叉處第一輸出軌的完整性；

15、c、當(dāng)兩個(gè)單軌吊行走在兩個(gè)第二輸出軌上時(shí)，通過(guò)換向軌擺動(dòng)，使換向軌對(duì)接在第二對(duì)接口上，實(shí)現(xiàn)交叉處第二輸出軌的完整性。

16、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)及使用方法，可以實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)單軌吊的并排行走，通過(guò)道岔實(shí)現(xiàn)換軌，并通過(guò)換向裝置實(shí)現(xiàn)換軌后交叉軌道之間的切換，從而提高單軌吊在巷道內(nèi)的載重量，提高運(yùn)輸能力。

技術(shù)特征：

1.一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：包括兩條并排的軌道，所述軌道包括輸入軌（2），以及通過(guò)道岔（3）連接的第一輸出軌（4）和第二輸出軌（5），其中一個(gè)軌道的第二輸出軌（5）和另一個(gè)軌道的第一輸出軌（4）交叉且交叉處設(shè)置換向機(jī)構(gòu)（1），所述換向機(jī)構(gòu)（1）包括固定架（11）以及位于固定架（11）下方的換向軌（12），所述換向軌（12）通過(guò)豎向的轉(zhuǎn)軸（13）與固定架（11）鉸接，交叉處的第一輸出軌（4）上設(shè)有與換向軌（12）適配的第一對(duì)接口，交叉處的第二輸出軌（5）上設(shè)有與換向軌（12）適配的第二對(duì)接口，所述換向機(jī)構(gòu)（1）還包括驅(qū)動(dòng)換向軌（12）在第一對(duì)接口和第二對(duì)接口之間擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括換向氣缸（14），所述換向氣缸（14）的一端與固定架（11）鉸接，另一端與換向軌（12）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述換向軌（12）上固接有連接架（15），所述換向氣缸（14）的另一端與連接架（15）鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述連接架（15）包括固接在換向軌（12）上端的立板以及固接在立板上端的橫板，所述橫板位于固定架（11）上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述換向軌（12）的兩端均固接有連接架（15）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述換向軌（12）的下端面固接有擋塊（17），第二輸出軌（5）靠近第二對(duì)接口的端部下端面以及第一輸出軌（4）靠近第一對(duì)接口的端部下端面均固接有限位擋板（16），所述限位擋板（16）的一端延伸至換向軌（12）下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述換向軌（12）兩端的下端面設(shè)置有加工平面，所述擋塊（17）固接在加工平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述第二輸出軌（5）靠近第二對(duì)接口的端部下端面以及第一輸出軌（4）靠近第一對(duì)接口的端部下端面均設(shè)置有加工平面，所述限位擋板（16）固接在加工平面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸出軌（4）與輸入軌（2）同軸，兩個(gè)第一輸出軌（4）平行。

10.一種權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種單軌吊雙軌連接換向系統(tǒng)及使用方法，包括兩條并排的軌道，所述軌道包括輸入軌，以及通過(guò)道岔連接的第一輸出軌和第二輸出軌，其中一個(gè)軌道的第二輸出軌和另一個(gè)軌道的第一輸出軌交叉且交叉處設(shè)置換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括固定架以及位于固定架下方的換向軌，換向軌通過(guò)豎向的轉(zhuǎn)軸與固定架鉸接，交叉處的第一輸出軌上設(shè)有與換向軌適配的第一對(duì)接口，交叉處的第二輸出軌上設(shè)有與換向軌適配的第二對(duì)接口，換向機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)換向軌在第一對(duì)接口和第二對(duì)接口之間擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)單軌吊的并排行走，通過(guò)道岔實(shí)現(xiàn)換軌，并通過(guò)換向裝置實(shí)現(xiàn)換軌后交叉軌道之間的切換，從而提高單軌吊在巷道內(nèi)的載重量，提高運(yùn)輸能力。

技術(shù)研發(fā)人員：劉滕,金亮,徐孝飛,宋允曉,韓雪峰,潘凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9