1.一種軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，在所述第一橫桿與所述第二橫桿相對的面均設(shè)置一排直齒；在所述第一橫桿與所述第二橫桿之間設(shè)置與地面垂直的電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)的第一端固定在所述機(jī)架(1)的中心；在所述電機(jī)(6)的另一端設(shè)置與所述直齒對應(yīng)的齒輪，所述齒輪與電機(jī)(6)同軸設(shè)置，且所述齒輪長度與所述第一橫桿與所述第二橫桿的高度對應(yīng)；所述第一橫桿與所述第二橫桿通過所述齒輪能夠進(jìn)行嚙合錯動。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，
4.如權(quán)利要求1所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置(4-1)包括：在所述第一旋轉(zhuǎn)梁(2-1)內(nèi)相對設(shè)置的第一齒條(12)和第二齒條(13)；所述第一齒條(12)的長度以及所述第二齒條(13)的長度均大于所述第一旋轉(zhuǎn)梁(2-1)長度的1/2；第一固定齒輪(5-1)設(shè)置在所述第一齒條(12)的第一端和所述第二齒條(13)的第一端之間；所述第一齒條(12)和所述第二齒條(13)能夠通過所述第一固定齒輪(5-1)相對錯動；
5.如權(quán)利要求4所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾具(16)、所述第二夾具(17)、所述第三夾具和所述第四夾具均包括：兩個平行于地面設(shè)置的夾板(18)；在兩個所述夾板(18)的側(cè)面設(shè)置垂直于地面的連接板(19)，用于連接兩個所述夾板(18)；所述連接板(19)的高度與軌道板(10)的厚度對應(yīng)；所述第一夾具(16)和所述第二夾具(17)相對設(shè)置；所述第三夾具和所述第四夾具相對設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置還包括定位銷(7)；所述定位銷(7)為桿狀物，與所述機(jī)架(1)長度方向軸線垂直；所述定位銷(7)的長度與所述機(jī)架(1)的寬度對應(yīng)；所述定位銷(7)的第一端包括與所述桿狀物軸向平行的矩形凸起，所述矩形凸起的第一面與所述桿狀物的第一面共面，所述矩形凸起的第二面向所述桿狀物的第二面延長；所述矩形凸起與所述桿狀物有重合部分，所述定位銷(7)的第一端截面為上部矩形和下部圓形連接的圖案；
7.如權(quán)利要求1所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述裝置還包括定位桿(8)，在所述機(jī)架(1)的中心線兩側(cè)分別設(shè)置一個定位桿(8)；所述定位桿(8)包括定位桿上部和定位桿下部；定位桿上部和定位桿下部通過連接軸連接；所述連接軸的軸線垂直于定位桿軸線；在定位桿上部和定位桿下部的連接位置還設(shè)置彈簧，令定位桿上部和定位桿下部彈性連接。
8.如權(quán)利要求1所述的軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)梁(2-1)和第二旋轉(zhuǎn)梁(2-2)下方均設(shè)置一個緩沖裝置(11)；所述緩沖裝置(11)包括滑輪或彈性物；所述緩沖裝置(11)的高度與軌道板(10)的厚度匹配。
9.一種軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置的控制系統(tǒng)，用于如權(quán)利要求1-8所述的任一項所述軌道板夾持、翻轉(zhuǎn)裝置；其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：