本發(fā)明屬于產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、在大型復(fù)合板材生產(chǎn)、加工、裝配等過程中，由于板材的質(zhì)量、面積較大，若采用人工搬運，其勞動強度較大，且生產(chǎn)效率低，而采用吊鉤、吊帶等常用吊裝設(shè)備無法直接適用于板材的規(guī)格和形狀，通過特殊的板材吊具夾取、搬運板材工件時，會對板材邊緣和型面造成一定的損壞，且搬運吊具不具備板材的翻轉(zhuǎn)功能，在板材生產(chǎn)制作過程中，操作不變，若采用現(xiàn)有技術(shù)的板材翻轉(zhuǎn)裝置進行板材翻轉(zhuǎn)，其翻轉(zhuǎn)機構(gòu)不具備升降功能，無法適用不同厚度規(guī)格的板材使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的大型復(fù)合板材，在生產(chǎn)時，翻轉(zhuǎn)工序依靠人工翻轉(zhuǎn)勞動強度大，通過自動化設(shè)備翻轉(zhuǎn)會造成板材破損，且設(shè)備不具備升降功能，無法適用不同厚度規(guī)格板材使用的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，包括吸盤部件和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，且吸盤部件的一側(cè)設(shè)置多個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端固定連接至吸盤部件的一端，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括導(dǎo)向軌、導(dǎo)向座、牽引部件和底座，底座固定安裝至基礎(chǔ)上，底座上設(shè)置牽引部件，且牽引部件的執(zhí)行端通過動力部件能夠線性移動，導(dǎo)向座的一端連接至牽引部件，導(dǎo)向座的另一端固定連接至吸盤部件，且導(dǎo)向座的外圍滑動連接至導(dǎo)向軌的外圍，牽引部件用于帶動導(dǎo)向座和吸盤部件線性位移，且導(dǎo)向軌用于限定所述線性位移的軌跡。

4、進一步的，所述底座上分別安裝第一鏈輪軸和第二鏈輪軸，且第一鏈輪軸外圍固定套設(shè)第一鏈輪，第二鏈輪軸外圍固定套設(shè)第二鏈輪，牽引部件是鏈條，第一鏈輪外圍通過鏈條與第二鏈輪外圍構(gòu)成同步傳動結(jié)構(gòu)，且動力部件包括減速電機，減速電機的輸出端固定連接至第一鏈輪軸的一端，且相鄰兩個第二鏈輪軸通過傳動軸相連接。

5、進一步的，所述導(dǎo)向軌包括圓弧導(dǎo)軌及其兩端分別設(shè)置的直導(dǎo)軌，且圓弧導(dǎo)軌布設(shè)在第二鏈輪的端部，圓弧導(dǎo)軌與第二鏈輪同心，導(dǎo)向座的兩側(cè)滑動連接至圓弧導(dǎo)軌外圍，且圓弧導(dǎo)軌是吸盤部件的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

6、進一步的，所述圓弧導(dǎo)軌的截面為半圓形結(jié)構(gòu)，圓弧導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置異型段，且異型段的外側(cè)為長直線型段，異型段的內(nèi)側(cè)包含弧形段和短直線型段，且直導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)通過短直線型段過渡至弧形段。

7、進一步的，所述導(dǎo)向軌上設(shè)置兩個接近檢測單元，且兩個接近檢測單元分別位于圓弧導(dǎo)軌的兩端或每個直導(dǎo)軌上；

8、進一步的，所述接近檢測單元包括接近開關(guān)和接近軸，接近開關(guān)安裝至導(dǎo)向軌，接近軸安裝至牽引部件或?qū)蜃稀?/p>

9、進一步的，所述吸盤部件包括翻轉(zhuǎn)軸，每個導(dǎo)向座的一端均固定套接至翻轉(zhuǎn)軸的外圍，且翻轉(zhuǎn)軸外圍沿軸向布設(shè)多個支撐架，支撐架上均布多個吸盤本體，吸盤本體用于吸接待轉(zhuǎn)運產(chǎn)品。

10、進一步的，所述支撐架上安裝擋座，擋座的一側(cè)能夠抵接至待轉(zhuǎn)運產(chǎn)品的一側(cè)。

11、進一步的，所述吸盤本體通過適配座安裝至支撐架上，適配座包括連接板，且連接板的截面是u型結(jié)構(gòu)，支撐架的外圍套設(shè)在所述u型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述u型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁設(shè)有安裝孔，連接桿的外圍套設(shè)在安裝孔內(nèi)，連接桿的下端外圍滑動至連接套內(nèi)圈，且連接套的下端設(shè)置吸盤本體，連接桿的外圍設(shè)置彈簧，彈簧的兩端分別固定連接至連接套的外圍、連接板的外側(cè)壁。

12、進一步的，所述牽引部件上設(shè)置安裝板，導(dǎo)向座的一端套接至安裝板；

13、進一步的，所述牽引部件上轉(zhuǎn)動第一靠輪，第一靠輪外圍滾動連接至導(dǎo)向軌的內(nèi)側(cè)。

14、進一步的，所述導(dǎo)向座包括導(dǎo)輪座，導(dǎo)輪座的一端固定套接至吸盤部件，導(dǎo)輪座的另一端連接至牽引部件，導(dǎo)輪座上設(shè)置多個第二靠輪，第二靠輪外圍滾動連接至圓弧導(dǎo)軌、直導(dǎo)軌的外圍，且通過異型段導(dǎo)向至少有兩個第二靠輪同時滾動連接至圓弧導(dǎo)軌外圍。

15、進一步的，所述導(dǎo)輪座的橫截面是弧形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪座的外側(cè)固定套接至吸盤部件，導(dǎo)輪座的內(nèi)側(cè)設(shè)置銷軸座，且銷軸座套設(shè)至牽引部件上，導(dǎo)輪座的內(nèi)側(cè)設(shè)置多個輪軸座，每個輪軸座上轉(zhuǎn)動設(shè)置輪軸，每個輪軸的兩端分別設(shè)置一個第二靠輪。

16、進一步的，所述兩個所述第二靠輪對向設(shè)置，每個第二靠輪的一端外圍設(shè)置卡接環(huán)臺，卡接環(huán)臺的一側(cè)能夠抵接至導(dǎo)向軌的一側(cè)。

17、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置具有以下有益效果：

18、(1)本發(fā)明所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)M料軌道上的復(fù)合板進行翻轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)運到出料輥道上，以便于后續(xù)碼垛打包等工序，其結(jié)構(gòu)可靠，速度快，對板材損傷小，能夠適應(yīng)于不同板厚，通用性強。

19、(2)本發(fā)明所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，支撐架上安裝擋座，擋座的一側(cè)能夠抵接至待轉(zhuǎn)運產(chǎn)品的一側(cè)，擋座主要是當(dāng)復(fù)合板翻轉(zhuǎn)至90度時，擋座能夠給于復(fù)合板承托力，增加吸盤吸附力及壽命，連接桿和連接套相對滑動用于吸盤本體的浮動，減小裝配公差，同時提高吸盤部件的通用性。

20、(3)本發(fā)明所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，第一靠輪外圍滾動連接至導(dǎo)向軌的內(nèi)側(cè)，通過第一靠輪可沿導(dǎo)向軌內(nèi)軌跡運行；

21、通過第二靠輪可沿導(dǎo)向軌外軌跡運行，第一靠輪和第二靠輪能夠加緊導(dǎo)輪座在導(dǎo)向軌的相對位置，且使得第二靠輪能夠靠緊至導(dǎo)向軌上。

22、(4)本發(fā)明所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，直線軌的寬度小于圓弧軌的寬度，異型段是直線軌壁厚到圓弧軌壁厚的過渡，使得導(dǎo)向座在由直線軌過渡到圓弧軌時，導(dǎo)向座的執(zhí)行端能夠逐漸夾緊圓弧軌外壁，且通過壁厚變動，使得導(dǎo)向座執(zhí)行端的接觸面能夠始終保持與圓弧軌保持穩(wěn)定的接觸面，提高導(dǎo)向座行進的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括吸盤部件(1)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)，且吸盤部件(1)的一側(cè)設(shè)置多個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的一端固定連接至吸盤部件(1)的一端，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括導(dǎo)向軌(21)、導(dǎo)向座(22)、牽引部件(23)和底座(24)，底座(24)固定安裝至基礎(chǔ)上，底座(24)上設(shè)置牽引部件(23)，且牽引部件(23)的執(zhí)行端通過動力部件(3)能夠線性移動，導(dǎo)向座(22)的一端連接至牽引部件(23)，導(dǎo)向座(22)的另一端固定連接至吸盤部件(1)，且導(dǎo)向座(22)的外圍滑動連接至導(dǎo)向軌(21)的外圍，牽引部件(23)用于帶動導(dǎo)向座(22)和吸盤部件(1)線性位移，且導(dǎo)向軌(21)用于限定所述線性位移的軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：底座(24)上分別安裝第一鏈輪軸(25)和第二鏈輪軸(26)，且第一鏈輪軸(25)外圍固定套設(shè)第一鏈輪，第二鏈輪軸(26)外圍固定套設(shè)第二鏈輪，牽引部件(23)是鏈條，第一鏈輪外圍通過鏈條與第二鏈輪外圍構(gòu)成同步傳動結(jié)構(gòu)，且動力部件(3)包括減速電機(31)，減速電機(31)的輸出端固定連接至第一鏈輪軸(25)的一端，且相鄰兩個第二鏈輪軸(26)通過傳動軸(32)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：導(dǎo)向軌(21)包括圓弧導(dǎo)軌(211)及其兩端分別設(shè)置的直導(dǎo)軌(212)，且圓弧導(dǎo)軌(211)布設(shè)在第二鏈輪的端部，圓弧導(dǎo)軌(211)與第二鏈輪同心，導(dǎo)向座(22)的兩側(cè)滑動連接至圓弧導(dǎo)軌(211)外圍，且圓弧導(dǎo)軌(211)是吸盤部件(1)的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：導(dǎo)向軌(21)上設(shè)置兩個接近檢測單元，且兩個接近檢測單元分別位于圓弧導(dǎo)軌(211)的兩端或每個直導(dǎo)軌(212)上；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：吸盤部件(1)包括翻轉(zhuǎn)軸(11)，每個導(dǎo)向座(22)的一端均固定套接至翻轉(zhuǎn)軸(11)的外圍，且翻轉(zhuǎn)軸(11)外圍沿軸向布設(shè)多個支撐架(12)，支撐架(12)上均布多個吸盤本體(13)，吸盤本體(13)用于吸接待轉(zhuǎn)運產(chǎn)品(4)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：吸盤本體(13)通過適配座安裝至支撐架(12)上，適配座包括連接板(15)，且連接板(15)的截面是u型結(jié)構(gòu)，支撐架(12)的外圍套設(shè)在所述u型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述u型結(jié)構(gòu)的側(cè)壁設(shè)有安裝孔，連接桿(16)的外圍套設(shè)在安裝孔內(nèi)，連接桿(16)的下端外圍滑動至連接套(17)內(nèi)圈，且連接套(17)的下端設(shè)置吸盤本體(13)，連接桿(16)的外圍設(shè)置彈簧(18)，彈簧(18)的兩端分別固定連接至連接套(17)的外圍、連接板(15)的外側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：牽引部件(23)上設(shè)置安裝板(231)，導(dǎo)向座(22)的一端套接至安裝板(231)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：導(dǎo)向座(22)包括導(dǎo)輪座(221)，導(dǎo)輪座(221)的一端固定套接至吸盤部件(1)，導(dǎo)輪座(221)的另一端連接至牽引部件(23)，導(dǎo)輪座(221)上設(shè)置多個第二靠輪(222)，第二靠輪(222)外圍滾動連接至圓弧導(dǎo)軌(211)、直導(dǎo)軌(212)的外圍，且通過異型段導(dǎo)向至少有兩個第二靠輪(222)同時滾動連接至圓弧導(dǎo)軌(211)外圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：導(dǎo)輪座(221)的橫截面是弧形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪座(221)的外側(cè)固定套接至吸盤部件(1)，導(dǎo)輪座(221)的內(nèi)側(cè)設(shè)置銷軸座(223)，且銷軸座(223)套設(shè)至牽引部件(23)上，導(dǎo)輪座(221)的內(nèi)側(cè)設(shè)置多個輪軸座，每個輪軸座上轉(zhuǎn)動設(shè)置輪軸，每個輪軸的兩端分別設(shè)置一個第二靠輪(222)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：兩個所述第二靠輪(222)對向設(shè)置，每個第二靠輪(222)的一端外圍設(shè)置卡接環(huán)臺(224)，卡接環(huán)臺(224)的一側(cè)能夠抵接至導(dǎo)向軌(21)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種新型吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，吸盤部件的一側(cè)設(shè)置多個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端固定連接至吸盤部件的一端，每個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括導(dǎo)向軌、導(dǎo)向座、牽引部件和底座，底座固定安裝至基礎(chǔ)上，底座上設(shè)置牽引部件，且牽引部件的執(zhí)行端通過動力部件能夠線性移動，導(dǎo)向座的一端連接至牽引部件，導(dǎo)向座的另一端固定連接至吸盤部件，且導(dǎo)向座的外圍滑動連接至導(dǎo)向軌的外圍，牽引部件用于帶動導(dǎo)向座和吸盤部件線性位移，且導(dǎo)向軌用于限定所述線性位移的軌跡。本發(fā)明所述的吸盤翻轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)M料軌道上的復(fù)合板進行翻轉(zhuǎn)，然后轉(zhuǎn)運到出料輥道上，以便于后續(xù)碼垛打包等工序，其結(jié)構(gòu)可靠，速度快，對板材損傷小，能夠適應(yīng)于不同板厚，通用性強。

技術(shù)研發(fā)人員：汪維維,黃培軍,朱和歡,王成,霍毅,平華豐
受保護的技術(shù)使用者：浙江精工智能建材機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30