本發(fā)明涉及生物樣本庫(kù)，具體而言涉及可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)以及樣本存取方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的生物樣本庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備容量固定，建庫(kù)前期樣本存儲(chǔ)量少，過大容量的存儲(chǔ)設(shè)備浪費(fèi)空間和能源。小容量的存儲(chǔ)設(shè)備在樣本庫(kù)發(fā)展過程中隨著樣本存儲(chǔ)量的提升，就需要對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的容量進(jìn)行提升。擴(kuò)容一般采用增加存儲(chǔ)設(shè)備的方法，此時(shí)新增設(shè)備安裝困難。

2、目前生物樣本庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備有自動(dòng)化程度到管的和自動(dòng)化程度到盒的兩種。對(duì)于生物樣本庫(kù)建庫(kù)有自動(dòng)化程度到管的要求的使用者，多臺(tái)到管的存儲(chǔ)設(shè)備購(gòu)買成本高且功能冗余。選擇兩種不同自動(dòng)化程度的存儲(chǔ)設(shè)備組合使用的樣本庫(kù)，需要使用機(jī)器人或人工轉(zhuǎn)運(yùn)，又增加建庫(kù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中生物樣本儲(chǔ)存庫(kù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的第一方面提出可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，包括：

2、至少一個(gè)第一單元，所述第一單元包括第一功能區(qū)和第一儲(chǔ)存區(qū)，所述第一儲(chǔ)存區(qū)用于儲(chǔ)存樣本盒；

3、至少一個(gè)第二單元，所述第二單元包括第二功能區(qū)和第二儲(chǔ)存區(qū)，所述第二儲(chǔ)存區(qū)用于儲(chǔ)存樣本盒；

4、其中，所述第一功能區(qū)設(shè)有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)移窗口以及一個(gè)第一取放窗口，所述第二功能區(qū)設(shè)有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)移窗口以及一個(gè)第二取放窗口；

5、若干個(gè)所述第一單元以及若干個(gè)第二單元沿線性方向分布構(gòu)成一組樣本庫(kù)，且多個(gè)第一取放窗口以及多個(gè)第二轉(zhuǎn)移窗口分布在一個(gè)直線方向；

6、所述第二功能區(qū)被配置為能識(shí)別進(jìn)入第二功能區(qū)的樣本盒，并能讓其在第二儲(chǔ)存區(qū)、兩個(gè)第二轉(zhuǎn)移窗口以及一個(gè)第二取放窗口之間轉(zhuǎn)移；

7、所述第一功能區(qū)被配置為能識(shí)別進(jìn)入第一功能區(qū)的樣本盒以及樣本盒中的樣本管，能完成樣本盒在第一儲(chǔ)存區(qū)、兩個(gè)第一轉(zhuǎn)移窗口以及一個(gè)第一取放窗口之間轉(zhuǎn)移；

8、所述第一功能區(qū)被配置為能暫存至少兩個(gè)進(jìn)入到第一功能區(qū)的樣本盒，并將樣本管在暫存的兩個(gè)所述樣本盒中轉(zhuǎn)移。

9、優(yōu)選的，所述第一功能區(qū)和/或第一儲(chǔ)存區(qū)至少存放有一個(gè)空的樣本盒。

10、優(yōu)選的，所述第二儲(chǔ)存區(qū)至少存放有一個(gè)空的樣本盒。

11、優(yōu)選的，所述第一功能區(qū)內(nèi)設(shè)有抓取部件和第一周轉(zhuǎn)部件，所述第一儲(chǔ)存區(qū)設(shè)有第一儲(chǔ)藏架以及第一抓取機(jī)械手；

12、所述抓取部件包括x-y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、暫存平臺(tái)和第一識(shí)別裝置，所述第一周轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述暫存平臺(tái)上，并部分的覆蓋所述暫存平臺(tái)，所述第一抓取機(jī)械手用于將樣本盒在暫存平臺(tái)以及第一儲(chǔ)藏架之間轉(zhuǎn)移，所述第一機(jī)械手用于將樣本盒在暫存平臺(tái)、第一周轉(zhuǎn)部件以及第一識(shí)別裝置之間轉(zhuǎn)移，所述第一周轉(zhuǎn)部件用于將樣本盒在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)移窗口之間轉(zhuǎn)移。

13、優(yōu)選的，所述暫存平臺(tái)上設(shè)有樣本管架，用于暫存樣本管。

14、優(yōu)選的，所述第一功能區(qū)和第二功能區(qū)之間通過第一槅門分隔，所述第一功能區(qū)和第二功能區(qū)有單獨(dú)的制冷系統(tǒng)。

15、優(yōu)選的，所述第二功能區(qū)設(shè)有第二周轉(zhuǎn)部件以及第二識(shí)別裝置，所述第二識(shí)別裝置識(shí)別進(jìn)出第二取放窗口的樣本盒，所述第二儲(chǔ)存區(qū)設(shè)有第二儲(chǔ)藏架以及第二抓取機(jī)械手，所述第二抓取機(jī)械手用于將樣本盒在所述第二儲(chǔ)藏架以及第二周轉(zhuǎn)部件之間轉(zhuǎn)移。

16、優(yōu)選的，所述第二周轉(zhuǎn)部件和所述第二儲(chǔ)藏架之間通過第二槅門分隔，所述第二功能區(qū)和第二儲(chǔ)存區(qū)設(shè)有單獨(dú)的制冷系統(tǒng)。

17、優(yōu)選的，所述第二識(shí)別裝置被配置為能識(shí)別進(jìn)入所述第二取放窗口的樣本管信息，并由第二抓取機(jī)械手從所述第二儲(chǔ)存區(qū)抓取未滿的樣本盒遞到第二取放窗口，用于裝載所述第二識(shí)別裝置所識(shí)別的樣本管。

18、本發(fā)明第二方面提出一種技術(shù)方案，一種樣本存取方法，使用上述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，包括樣本存放方法和取出方法；

19、其中，存放方法包括以下步驟：

20、步驟a1、樣本管遞入任意一個(gè)第二取放窗口，并由第二功能區(qū)識(shí)別樣本管上的標(biāo)簽信息；

21、步驟a2、系統(tǒng)在任意一個(gè)第一儲(chǔ)存區(qū)或第二儲(chǔ)存區(qū)的目標(biāo)位置找到未滿的樣本盒，并通過第一功能區(qū)和/或第二功能區(qū)識(shí)別并轉(zhuǎn)移至所述第二取放窗口；

22、步驟a3、用戶將該樣本管裝入所述樣本盒；

23、步驟a4、載有目標(biāo)樣本管的所述樣本盒被第一功能區(qū)和/或第二功能區(qū)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)位置；

24、其中，取出方法包括以下步驟：

25、步驟b1、系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入的目標(biāo)樣本管信息，確定所對(duì)應(yīng)的樣本盒處于目標(biāo)位置；

26、步驟b2、第一功能區(qū)和/或第二功能區(qū)將目標(biāo)位置的樣本盒以及一個(gè)空的樣本盒轉(zhuǎn)移至?xí)捍嫫脚_(tái)；

27、步驟b3、第二機(jī)械手將目標(biāo)樣本管轉(zhuǎn)移至空的樣本盒中；

28、步驟b4、第一機(jī)械手將載有目標(biāo)樣本管的樣本盒轉(zhuǎn)移至第一取放窗口。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

30、本申請(qǐng)所提出的樣本庫(kù)系統(tǒng)，能在建庫(kù)前期減少投入、節(jié)約能源，后期根據(jù)用戶的需求自由的添加第一單元或第二單元，無(wú)設(shè)備的冗余，不同的單元之間適配性高，可自由的運(yùn)轉(zhuǎn)樣本盒，樣本庫(kù)擴(kuò)容方式簡(jiǎn)單，成本低，樣本的存取方便、準(zhǔn)確、可靠，無(wú)論是整盒或單管的存取都可以適配，單獨(dú)設(shè)置的制冷系統(tǒng)能減少能耗，并保證樣本儲(chǔ)存的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一功能區(qū)(101)和/或第一儲(chǔ)存區(qū)(102)至少存放有一個(gè)空的樣本盒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二儲(chǔ)存區(qū)(202)至少存放有一個(gè)空的樣本盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一功能區(qū)(101)內(nèi)設(shè)有抓取部件(13)和第一周轉(zhuǎn)部件(14)，所述第一儲(chǔ)存區(qū)(102)設(shè)有第一儲(chǔ)藏架(11)以及第一抓取機(jī)械手；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述暫存平臺(tái)(134)上設(shè)有樣本管架，用于暫存樣本管。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一功能區(qū)(101)和第二功能區(qū)(201)之間通過第一槅門(12)分隔，所述第一功能區(qū)(101)和第二功能區(qū)(201)有單獨(dú)的制冷系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二功能區(qū)(201)設(shè)有第二周轉(zhuǎn)部件(23)以及第二識(shí)別裝置(24)，所述第二識(shí)別裝置(24)識(shí)別進(jìn)出第二取放窗口(20a)的樣本盒，所述第二儲(chǔ)存區(qū)(202)設(shè)有第二儲(chǔ)藏架(21)以及第二抓取機(jī)械手，所述第二抓取機(jī)械手用于將樣本盒在所述第二儲(chǔ)藏架(21)以及第二周轉(zhuǎn)部件(23)之間轉(zhuǎn)移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二周轉(zhuǎn)部件(23)和所述第二儲(chǔ)藏架(21)之間通過第二槅門(22)分隔，所述第二功能區(qū)(201)和第二儲(chǔ)存區(qū)(202)設(shè)有單獨(dú)的制冷系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二識(shí)別裝置(24)被配置為能識(shí)別進(jìn)入所述第二取放窗口(20a)的樣本管信息，并由第二抓取機(jī)械手從所述第二儲(chǔ)存區(qū)(202)抓取未滿的樣本盒遞到第二取放窗口(20a)，用于裝載所述第二識(shí)別裝置(24)所識(shí)別的樣本管。

10.一種樣本存取方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)，包括樣本存放方法和取出方法；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及生物樣本庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及可拓展的生物樣本庫(kù)系統(tǒng)以及樣本存取方法，包括：至少一個(gè)第一單元，所述第一單元包括第一功能區(qū)和第一儲(chǔ)存區(qū)，所述第一儲(chǔ)存區(qū)用于儲(chǔ)存樣本盒；至少一個(gè)第二單元，所述第二單元包括第二功能區(qū)和第二儲(chǔ)存區(qū)，所述第二儲(chǔ)存區(qū)用于儲(chǔ)存樣本盒；本申請(qǐng)所提出的樣本庫(kù)系統(tǒng)，能在建庫(kù)前期減少投入、節(jié)約能源，后期根據(jù)用戶的需求自由的添加第一單元或第二單元，無(wú)設(shè)備的冗余，不同的單元之間適配性高，可自由的運(yùn)轉(zhuǎn)樣本盒，樣本庫(kù)擴(kuò)容方式簡(jiǎn)單，成本低，樣本的存取方便、準(zhǔn)確、可靠，無(wú)論是整盒或單管的存取都可以適配，單獨(dú)設(shè)置的制冷系統(tǒng)能減少能耗，并保證樣本儲(chǔ)存的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：戴蒙,顧順申,戴涵清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2