本發(fā)明涉及升降機(jī)，具體是一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、施工升降機(jī)又叫建筑用施工電梯，也可以稱為室外電梯，工地提升吊籠。是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械，主要用于高層建筑的內(nèi)外裝修、橋梁、煙囪等建筑的施工。由于其獨(dú)特的箱體結(jié)構(gòu)讓施工人員乘坐起來(lái)既舒適又安全。施工升降機(jī)在工地上通常是配合塔吊使用。一般的施工升降機(jī)載重量在1-10噸，運(yùn)行速度為1-60m/min。

2、(1)市場(chǎng)主流的人貨兩用施工升降機(jī)均為手柄(主令開關(guān))操作模式，專職司機(jī)通過(guò)控制手柄控制升降機(jī)上升/下降運(yùn)行，?？繕菍有枰磸?fù)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行才能準(zhǔn)確平層，操作復(fù)雜、人員易疲勞；

3、(2)人貨兩用施工升降機(jī)一般為雙籠運(yùn)行模式，配備兩個(gè)專職司機(jī)分別控制左籠和右籠，雙籠各自獨(dú)立運(yùn)行，容易導(dǎo)致其中一個(gè)吊籠忙碌，另一個(gè)吊籠閑置的情況，雙籠無(wú)法進(jìn)行合理的運(yùn)行調(diào)度，運(yùn)輸效率較低；

4、(3)層門無(wú)有效保護(hù)措施，完全依賴升降機(jī)專職司機(jī)或現(xiàn)場(chǎng)工人自覺(jué)把層門關(guān)好，若層門未關(guān)好，升降機(jī)仍然可以正常運(yùn)行，有極大的安全隱患；

5、(4)升降機(jī)常見(jiàn)的進(jìn)、出料門均為手動(dòng)開啟和關(guān)閉，工作效率較低，人為操作情況下，會(huì)降低進(jìn)、出料門的使用壽命；

6、(5)各樓層層門位置未配置左右籠運(yùn)行狀態(tài)顯示，現(xiàn)場(chǎng)工人在樓層內(nèi)無(wú)法了解雙籠運(yùn)行情況，若發(fā)生故障升降機(jī)無(wú)法運(yùn)行，可能導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)工人盲目等待現(xiàn)象，影響工作進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，包括外召部分、左籠部分和右籠部分；

4、所述外召部分包括首層外召盒和其余樓層外召盒；

5、首層外召盒由外召控制板、觸摸屏人機(jī)界面、lora無(wú)線模塊、lcd/數(shù)碼管顯示板、兩組上升/下降按鍵構(gòu)成，外接左籠、右籠外籠門限位，并通過(guò)外召控制板上的can總線通訊電路與上一層外召盒通訊；

6、其余樓層外召盒由外召控制板、lcd/數(shù)碼管顯示板、兩組上升/下降按鍵構(gòu)成，外接層門限位或者層門電磁鎖，并通過(guò)外召控制板上的can總線通訊電路與上一層外召盒通訊，層門限位或者層門電磁鎖用于實(shí)現(xiàn)樓層門機(jī)電連鎖功能；

7、所述左籠部分包括門機(jī)控制箱、智能控制箱、變頻驅(qū)動(dòng)一體機(jī)、物聯(lián)終端、人數(shù)識(shí)別攝像頭和其它保護(hù)傳感器；

8、所述右籠部分與左籠部分采用相同的方案，通過(guò)軟件功能設(shè)置區(qū)分左/右籠。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述lora無(wú)線模塊置于首層外召盒內(nèi)，lora無(wú)線模塊與左、右籠通訊，獲取左、右籠運(yùn)行狀態(tài)信息，并將收集到的上升/下降按鍵信號(hào)按照單籠獨(dú)立控制或者雙籠調(diào)度控制邏輯自動(dòng)將運(yùn)行樓層分配給左、右籠。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述首層外召盒作為can總線通訊主機(jī)，用于接收所有外召盒上報(bào)的上升/下降按鍵信號(hào)、外籠門限位和層門限位信號(hào)。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述其余樓層外召盒作為can總線通訊從機(jī)，負(fù)責(zé)接收主機(jī)發(fā)送的左右籠運(yùn)行狀態(tài)信息。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述首層外召盒和其余樓層外召盒之間通過(guò)can總線通訊連接，用于將上升/下降按鍵信號(hào)、層門限位信號(hào)上報(bào)給通訊主機(jī)。

13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述首層外召盒與左、右籠外籠門限位連接，其余樓層外召盒與層門限位或者層門電磁鎖連接，用于實(shí)現(xiàn)樓層門機(jī)電連鎖功能。

14、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述智能控制箱由智能控制板、觸摸屏人機(jī)界面、lora無(wú)線模塊、人數(shù)識(shí)別攝像頭和其它保護(hù)傳感器、按鍵板、樓層按鍵和功能按鍵構(gòu)成，智能控制箱通過(guò)lora無(wú)線模塊與首層外召盒通訊，用于將運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給首層外召盒，并接收首層外召盒分配的運(yùn)行目標(biāo)樓層。

15、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述門機(jī)控制箱由門機(jī)控制板和門機(jī)變頻器構(gòu)成，門機(jī)控制板通過(guò)線纜與進(jìn)、出料門電機(jī)連接，通過(guò)門機(jī)變頻器和門機(jī)控制板上的繼電器控制進(jìn)、出料門自動(dòng)開啟和關(guān)閉。

16、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述變頻驅(qū)動(dòng)一體機(jī)通過(guò)線纜與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于在智能控制箱接收到首層外召盒分配的運(yùn)行目標(biāo)樓層后，通過(guò)485通訊將目標(biāo)樓層傳輸給變頻驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。

17、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料門電機(jī)、出料門電機(jī)均配備剎車裝置。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、(1)變頻驅(qū)動(dòng)一體機(jī)配套編碼器，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工人按下對(duì)應(yīng)樓層按鍵后，一鍵自動(dòng)平層，操作簡(jiǎn)單；

20、(2)外召盒之間采用can總線通訊，通訊效率高且穩(wěn)定，確保數(shù)據(jù)不丟失；

21、(3)外召盒采用兩組上升/下降按鍵，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)現(xiàn)單籠獨(dú)立運(yùn)行或雙籠調(diào)度運(yùn)行，提高運(yùn)行效率；

22、(4)外召盒配套層門限位或?qū)娱T電磁鎖實(shí)現(xiàn)樓層門機(jī)電連鎖功能，確保所有層門正常關(guān)閉后升降機(jī)才能運(yùn)行；

23、(5)升降機(jī)進(jìn)、出料門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門控制，無(wú)需人員手動(dòng)操作，提高設(shè)備使用壽命；

24、(6)首層外召盒采用觸摸屏進(jìn)行狀態(tài)顯示，其余樓層外召盒采用lcd/數(shù)碼管進(jìn)行狀態(tài)顯示，現(xiàn)場(chǎng)工人通過(guò)外召盒可以實(shí)時(shí)了解到左右籠的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：包括外召部分、左籠部分和右籠部分；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一lora無(wú)線模塊置于首層外召盒內(nèi)，第一lora無(wú)線模塊與左、右籠通訊，獲取左、右籠運(yùn)行狀態(tài)信息，并將收集到的上升/下降按鍵信號(hào)按照單籠獨(dú)立控制或者雙籠調(diào)度控制邏輯自動(dòng)將運(yùn)行樓層分配給左、右籠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述首層外召盒作為can總線通訊主機(jī)，用于接收所有外召盒上報(bào)的上升/下降按鍵信號(hào)、外籠門限位和層門限位信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述其余樓層外召盒作為can總線通訊從機(jī)，負(fù)責(zé)接收主機(jī)發(fā)送的左右籠運(yùn)行狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述首層外召盒和其余樓層外召盒之間通過(guò)can總線通訊連接，用于將上升/下降按鍵信號(hào)、層門限位信號(hào)上報(bào)給通訊主機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述首層外召盒與左、右籠外籠門限位連接，其余樓層外召盒與層門限位或者層門電磁鎖連接，用于實(shí)現(xiàn)樓層門機(jī)電連鎖功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制箱由智能控制板、觸摸屏人機(jī)界面、第二lora無(wú)線模塊、人數(shù)識(shí)別攝像頭和其它保護(hù)傳感器、按鍵板、樓層按鍵和功能按鍵構(gòu)成，智能控制箱通過(guò)第二lora無(wú)線模塊與首層外召盒通訊，用于將運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給首層外召盒，并接收首層外召盒分配的運(yùn)行目標(biāo)樓層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述門機(jī)控制箱由門機(jī)控制板和門機(jī)變頻器構(gòu)成，門機(jī)控制板通過(guò)線纜與進(jìn)、出料門電機(jī)連接，通過(guò)門機(jī)變頻器和門機(jī)控制板上的繼電器控制進(jìn)、出料門自動(dòng)開啟和關(guān)閉。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻驅(qū)動(dòng)一體機(jī)通過(guò)線纜與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于在智能控制箱接收到首層外召盒分配的運(yùn)行目標(biāo)樓層后，通過(guò)485通訊將目標(biāo)樓層傳輸給變頻驅(qū)動(dòng)一體機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)料門電機(jī)、出料門電機(jī)均配備剎車裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種人貨兩用施工升降機(jī)的智能控制系統(tǒng)，涉及升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括外召部分、左籠部分和右籠部分；所述外召部分包括首層外召盒和其余樓層外召盒；首層外召盒由外召控制板、觸摸屏人機(jī)界面、LoRa無(wú)線模塊、LCD/數(shù)碼管顯示板、兩組上升/下降按鍵構(gòu)成，外接左籠、右籠外籠門限位，并通過(guò)外召控制板上的CAN總線通訊電路與上一層外召盒通訊；外召盒配套層門限位或?qū)娱T電磁鎖實(shí)現(xiàn)樓層門機(jī)電連鎖功能，確保所有層門正常關(guān)閉后升降機(jī)才能運(yùn)行；升降機(jī)進(jìn)、出料門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門控制，無(wú)需人員手動(dòng)操作，提高設(shè)備使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：喻鴻儒,龔健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙市創(chuàng)安電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2