本發(fā)明涉及收放板，尤其是指一種高效收放板機(jī)、收板方法及放板方法。

背景技術(shù)：

1、為了提升收放線路板的效率，現(xiàn)有技術(shù)中主要利用收放板機(jī)完成收放板作業(yè)，收放板機(jī)主要通過(guò)輸送裝置供應(yīng)裝有線路板的料盒治具或空置的料盒治具輸送至收放板工位，在收放板工位通過(guò)機(jī)械手從裝有線路板的料盒治具中收取線路板放置于加工生產(chǎn)線上或從加工生產(chǎn)線上取下線路板放入空置的料盒治具，通過(guò)輸送裝置將裝滿(mǎn)線路板的料盒治具輸送到下一個(gè)生產(chǎn)線上，以完成對(duì)線路板收放板作業(yè)，但現(xiàn)有技術(shù)中常常需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)等待裝有線路板的料盒治具或空置的料盒治具輸送到收放板工位，阻礙收放線路板效率的提升。

2、申請(qǐng)人于2023年5月31日申請(qǐng)了申請(qǐng)?zhí)枮?02321374327.6的中國(guó)專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種自動(dòng)收放板機(jī)，包括送板裝置、夾板機(jī)構(gòu)、托板旋轉(zhuǎn)裝置、料箱定位機(jī)構(gòu)、取放板裝置、位置角度調(diào)整裝置及開(kāi)門(mén)提升裝置，料箱定位機(jī)構(gòu)用于定位料箱，開(kāi)門(mén)提升裝置用于打開(kāi)或關(guān)閉料箱，送板裝置設(shè)有托板空間，托板旋轉(zhuǎn)裝置的托板旋轉(zhuǎn)端經(jīng)由托板空間突伸至送板裝置的送板面上方，位置角度調(diào)整裝置用于調(diào)整取放板裝置的位置和角度，取放板裝置用于將板件從夾板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至料箱定位機(jī)構(gòu)所定位的料箱內(nèi)或用于將板件從料箱轉(zhuǎn)移至夾板機(jī)構(gòu)上。該專(zhuān)利文件通過(guò)托板旋轉(zhuǎn)裝置和夾板機(jī)構(gòu)協(xié)同配合以將板件移離送板裝置并對(duì)板件的擺放角度進(jìn)行調(diào)整，便于取放板裝置準(zhǔn)確且穩(wěn)定地取放板件，從而提高收放板的穩(wěn)定性；為了增加料箱裝載板件的數(shù)量，料箱內(nèi)相鄰兩塊板件的間距非常小，由于取放板裝置的體積較大，所以采用取放板裝置伸入料箱內(nèi)取放板件的方式，取放板裝置必定會(huì)占用料箱的空間，不利于料箱增加裝載板件的數(shù)量，且料箱的更換不方便，導(dǎo)致收放板的效率難以進(jìn)一步提升。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種高效收放板機(jī)、收板方法及放板方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種高效收放板機(jī)，其包括機(jī)臺(tái)、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)及呈直線排列設(shè)置于機(jī)臺(tái)的多套收放板模組，收放板模組包括側(cè)插卡匣、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)并用于對(duì)側(cè)插卡匣進(jìn)行上下料的上下料位、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)并架設(shè)于上下料位與懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的上方的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端連接的移動(dòng)箱、裝設(shè)于移動(dòng)箱的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及裝設(shè)于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并位于移動(dòng)箱內(nèi)的取放糾偏機(jī)構(gòu)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱在懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)與上下料位之間往復(fù)移動(dòng)，取放糾偏機(jī)構(gòu)用于取放側(cè)插卡匣和對(duì)拾取的側(cè)插卡匣進(jìn)行糾偏；懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的多個(gè)輥軸能夠側(cè)向插入側(cè)插卡匣內(nèi)，且側(cè)插卡匣能夠相對(duì)懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)升降；其中一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)與過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的一端銜接，相鄰的兩套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)銜接；側(cè)插卡匣的高度方向設(shè)置有多層載板層。

4、進(jìn)一步地，側(cè)插卡匣包括底板、頂板、側(cè)板、取放框架及平行設(shè)置的多根第一豎桿，頂板與底板上下平行設(shè)置，多根第一豎桿的兩端分別與頂板的一側(cè)和底板的一側(cè)連接，側(cè)板的兩端分別與頂板的另一側(cè)和底板的另一側(cè)連接，取放框架裝設(shè)于頂板的頂面，相鄰的兩根第一豎桿之間形成第一側(cè)插槽，每根第一豎桿與側(cè)板之間均連接有多根橫桿，多根橫桿沿著第一豎桿的豎直方向等間距設(shè)置，多根第一豎桿在同一水平面上的橫桿形成載板層，第一側(cè)插槽用于供懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸插入，取放糾偏機(jī)構(gòu)用于拾取取放框架。

5、進(jìn)一步地，取放糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一連桿、兩個(gè)第二連桿、裝設(shè)于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降端并分別與移動(dòng)箱的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)壁升降滑動(dòng)的兩個(gè)升降基板、裝設(shè)于兩個(gè)升降基板的聯(lián)動(dòng)基座、分別裝設(shè)于兩個(gè)升降基板并位于聯(lián)動(dòng)基座的下方的兩個(gè)承托板、縱向滑動(dòng)連接于聯(lián)動(dòng)基座的頂面的聯(lián)動(dòng)滑板、橫向滑動(dòng)連接于聯(lián)動(dòng)基座的頂面一端并分別位于聯(lián)動(dòng)滑板的兩側(cè)的兩個(gè)第一滑塊、分別裝設(shè)于兩個(gè)第一滑塊的一端的兩個(gè)第一糾偏定位件、橫向滑動(dòng)連接于聯(lián)動(dòng)基座的頂面另一端并分別位于聯(lián)動(dòng)滑板的兩側(cè)的兩個(gè)第二滑塊、分別裝設(shè)于兩個(gè)第二滑塊的一端的兩個(gè)第二糾偏定位件及裝設(shè)于聯(lián)動(dòng)基座并用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)滑板往復(fù)移動(dòng)的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第一連桿的一端分別與聯(lián)動(dòng)滑板鉸接，兩個(gè)第一連桿的另一端分別與兩個(gè)第一滑塊的另一端鉸接，兩個(gè)第二連桿的一端分別與聯(lián)動(dòng)滑板鉸接，兩個(gè)第二連桿的另一端分別與兩個(gè)第二滑塊的另一端鉸接，每個(gè)承托板的兩端均裝設(shè)有浮動(dòng)對(duì)中單元，浮動(dòng)對(duì)中單元用于承托取放框架，所有浮動(dòng)對(duì)中單元、兩個(gè)第一糾偏定位件和兩個(gè)第二糾偏定位件之間形成糾偏定位空間，糾偏定位空間用于供取放框架插入。

6、進(jìn)一步地，過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)為過(guò)渡輥軸輸送機(jī)構(gòu)，過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有擋料上頂拍料裝置，擋料上頂拍料裝置用于將過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)所輸送的板件進(jìn)行阻擋、上頂和拍打定位。

7、進(jìn)一步地，擋料上頂拍料裝置包括平行地裝設(shè)于機(jī)臺(tái)或過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的底部的兩個(gè)座體、升降滑動(dòng)連接于兩個(gè)座體的第一升降板、裝設(shè)于第一升降板的擋板、分別升降滑動(dòng)連接于兩個(gè)座體的兩個(gè)第二升降板、平行裝設(shè)于兩個(gè)第二升降板的多個(gè)上頂組件、平移設(shè)置于多個(gè)上頂組件的下方的兩個(gè)平移板及裝設(shè)于座體并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)平移板彼此靠近或遠(yuǎn)離平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)平移板均平行地裝設(shè)有多個(gè)拍桿，多個(gè)拍桿與多個(gè)上頂組件間隔設(shè)置，第二升降板和平移板位于第一升降板的同一側(cè)，平移板的移動(dòng)方向、第一升降板和上頂組件平行設(shè)置，第一升降板的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)槽，至少一個(gè)上頂組件的兩端底面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)面，兩個(gè)平移板均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少一個(gè)第一滾動(dòng)件，一個(gè)第一滾動(dòng)件與一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)面滾動(dòng)抵觸，兩個(gè)平移板的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾動(dòng)件，每個(gè)第二滾動(dòng)件均位于一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)并與升降驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)壁滾動(dòng)抵觸；當(dāng)兩個(gè)平移板彼此靠近移動(dòng)時(shí)，第二滾動(dòng)件沿著升降驅(qū)動(dòng)槽的軌跡滾動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第一升降板升起，第一滾動(dòng)件沿著升降驅(qū)動(dòng)面的軌跡滾動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上頂組件升起；當(dāng)兩個(gè)平移板彼此遠(yuǎn)離移動(dòng)時(shí)，第二滾動(dòng)件沿著升降驅(qū)動(dòng)槽的軌跡滾動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第一升降板下降，第一滾動(dòng)件沿著升降驅(qū)動(dòng)面的軌跡滾動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上頂組件下降；擋板位于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的相鄰兩個(gè)輥軸之間，至少一個(gè)拍桿和至少一個(gè)上頂組件位于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的相鄰兩個(gè)輥軸之間，擋板和上頂組件均能夠下降至過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的輸送面的下方，拍桿的頂端高于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的輸送面。

8、進(jìn)一步地，升降驅(qū)動(dòng)槽包括第一平槽段、斜槽段和第二平槽段，第一平槽段的一端與斜槽段的頂端連通，斜槽段的底端與第二平槽段的一端連通，第一平槽段的另一端朝第一升降板的端面方向延伸，第二平槽段的另一端朝第一升降板的中心方向延伸；在第一升降板的高度方向上，第一平槽段的高度高于第二平槽段的高度；升降驅(qū)動(dòng)面包括第一平面段、斜面段和第二平面段，第一平面段的一端與斜面段的頂端連接，斜面段的底端與第二平面段的一端連接，第一平面段的另一端朝上頂組件的端面方向延伸，第二平面段的另一端朝上頂組件的中心方向延伸；在上頂組件的高度方向上，第一平面段的高度高于第二平面段的高度；當(dāng)?shù)诙L動(dòng)件位于斜槽段的頂端時(shí)，第一滾動(dòng)件位于第一平面段上；當(dāng)?shù)诙L動(dòng)件位于斜槽段的底端時(shí)，第一滾動(dòng)件位于斜面段上。

9、進(jìn)一步地，高效收放板機(jī)還包括升降設(shè)置于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)的載料框、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)并用于驅(qū)動(dòng)載料框升降的第一升降驅(qū)動(dòng)模組及設(shè)置于機(jī)臺(tái)并用于將擋料上頂拍料裝置所阻擋、上頂和拍打定位后的板件轉(zhuǎn)移至載料框的轉(zhuǎn)移裝置。

10、進(jìn)一步地，載料框在豎直方向設(shè)置有多層載料結(jié)構(gòu)，載料結(jié)構(gòu)包括側(cè)向插槽及與側(cè)向插槽的頂端口連通的載料槽，側(cè)向插槽能夠供轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移端插入載料框內(nèi)。

11、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移裝置包括平移輸送模組、第二升降驅(qū)動(dòng)模組、裝設(shè)于第二升降驅(qū)動(dòng)模組的升降端的升降座及分別設(shè)置于升降座的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移輸送模組包括裝設(shè)于升降座并位于載料框與過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)之間的支撐座、懸臂式平移設(shè)置于支撐座的移動(dòng)板、分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)板的兩端的兩個(gè)從帶輪、傳動(dòng)地套設(shè)于兩個(gè)從帶輪外的輸送帶、設(shè)置于移動(dòng)板的底面的齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐座并與齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪、裝設(shè)于支撐座的支撐桿及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐桿的支撐滾動(dòng)件，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)板設(shè)置有過(guò)孔及與過(guò)孔連通的平移槽，支撐桿貫穿過(guò)孔，支撐滾動(dòng)件與平移槽的內(nèi)壁滾動(dòng)抵觸，過(guò)孔和平移槽的延伸方向與移動(dòng)板的平移方向平行；移動(dòng)板位于過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)的相鄰兩個(gè)輥軸之間，移動(dòng)板能夠經(jīng)由側(cè)向插槽插入載料框內(nèi)。

12、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降座的第一轉(zhuǎn)軸、套裝于第一轉(zhuǎn)軸的主動(dòng)齒輪及裝設(shè)于升降座并用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合；輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降座的第二轉(zhuǎn)軸、套裝于第一轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)輪及裝設(shè)于升降座并用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，輸送帶傳動(dòng)地繞設(shè)于傳動(dòng)輪外；平移輸送模組的數(shù)量、主動(dòng)齒輪的數(shù)量和傳動(dòng)輪的數(shù)量均為多個(gè)，多個(gè)平移輸送模組、多個(gè)主動(dòng)齒輪和多個(gè)傳動(dòng)輪分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)平移輸送模組平行設(shè)置，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所有平移輸送模組的輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所有平移輸送模組的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、本發(fā)明還提供一種收板方法，基于上述的高效收放板機(jī)的應(yīng)用，包括如下步驟：

14、a、第一套收放板模組的取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端拾取上下料位處的側(cè)插卡匣后，取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端對(duì)側(cè)插卡匣進(jìn)行糾偏定位，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱連帶取放糾偏機(jī)構(gòu)和側(cè)插卡匣側(cè)向移動(dòng)至懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)處，使得懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸側(cè)向插入側(cè)插卡匣內(nèi)，此時(shí)其余的收放板模組的移動(dòng)箱均處于上下料位處；

15、b、過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)將板件輸送至第一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上，懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)將板件輸送至側(cè)插卡匣的載板層內(nèi)，側(cè)插卡匣對(duì)板件進(jìn)行裝載；

16、c、側(cè)插卡匣內(nèi)每裝載一塊板件，第一套收放板模組的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)驅(qū)動(dòng)側(cè)插卡匣上升一層載板層的高度，直至多層載板層均裝載有板件，側(cè)插卡匣滿(mǎn)載；

17、d、第一套收放板模組的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱側(cè)向移離懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)，使得滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣移動(dòng)至上下料位處，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放糾偏機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合下，以將滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣放置在上下料位的輸送車(chē)上，輸送車(chē)即可將滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣輸出并將空載的側(cè)插卡匣輸送至上下料位處，此時(shí)，第二套收放板模組的取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端拾取上下料位處的側(cè)插卡匣后，取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端對(duì)側(cè)插卡匣進(jìn)行糾偏定位，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱連帶取放糾偏機(jī)構(gòu)和側(cè)插卡匣移動(dòng)至懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)處，使得懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸側(cè)向插入側(cè)插卡匣內(nèi)，此時(shí)其余的收放板模組的移動(dòng)箱均處于上下料位處；

18、e、過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)將板件輸送至第一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上，第一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上將板件輸送至第二套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上，該懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)將板件輸送至側(cè)插卡匣的載板層內(nèi)，側(cè)插卡匣對(duì)板件進(jìn)行裝載；

19、f、側(cè)插卡匣內(nèi)每裝載一塊板件，第一套收放板模組的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)驅(qū)動(dòng)側(cè)插卡匣上升一層載板層的高度，直至多層載板層均裝載有板件，側(cè)插卡匣滿(mǎn)載；

20、g、第二套收放板模組的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱側(cè)向移離懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)，并移動(dòng)至上下料位處，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放糾偏機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合下，以將滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣放置在上下料位的輸送車(chē)上，輸送車(chē)即可將滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣輸出并將空載的側(cè)插卡匣輸送至上下料位處；

21、f、按照上述動(dòng)作規(guī)律，多套收放板模組循環(huán)式輪流地對(duì)板件進(jìn)行收板。

22、本發(fā)明還提供一種放板方法，基于對(duì)上述的高效收放板機(jī)的應(yīng)用，包括如下步驟：

23、a、第一套收放板模組的取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端拾取上下料位處的滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣后，取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端對(duì)側(cè)插卡匣進(jìn)行糾偏定位，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱連帶取放糾偏機(jī)構(gòu)和側(cè)插卡匣側(cè)向移動(dòng)至懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)處，使得懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸側(cè)向插入側(cè)插卡匣內(nèi)，懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸位于側(cè)插卡匣的最底層的板件的下方，此時(shí)其余的收放板模組的移動(dòng)箱均處于上下料位處；

24、b、第一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)將側(cè)插卡匣內(nèi)的板件輸送至過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)上，懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)將板件輸出；

25、c、懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)每將側(cè)插卡匣內(nèi)的一塊板件輸出，第一套收放板模組的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)驅(qū)動(dòng)側(cè)插卡匣下降一層載板層的高度，直至側(cè)插卡匣內(nèi)的板件全部被輸出，使得側(cè)插卡匣空載；

26、d、第一套收放板模組的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱側(cè)向移離懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)，使得空載的側(cè)插卡匣移動(dòng)至上下料位處，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放糾偏機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合下，以將空載的側(cè)插卡匣放置在上下料位的輸送車(chē)上，輸送車(chē)即可將空載的側(cè)插卡匣輸出并將滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣輸送至上下料位處，此時(shí)，第二套收放板模組的取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端拾取上下料位處的滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣后，取放糾偏機(jī)構(gòu)的取放糾偏端對(duì)側(cè)插卡匣進(jìn)行糾偏定位，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱連帶取放糾偏機(jī)構(gòu)和側(cè)插卡匣側(cè)向移動(dòng)至懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)處，使得懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸側(cè)向插入側(cè)插卡匣內(nèi)，懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)的輥軸位于側(cè)插卡匣的最底層的板件的下方，此時(shí)其余的收放板模組的移動(dòng)箱均處于上下料位處；

27、e、過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)將板件輸送至第一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上，第一套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上將板件輸送至第二套收放板模組的懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)上，該懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)將板件輸送至側(cè)插卡匣的載板層內(nèi)，側(cè)插卡匣對(duì)板件進(jìn)行裝載；

28、f、懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)每將側(cè)插卡匣內(nèi)的一塊板件輸出，第二套收放板模組的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)驅(qū)動(dòng)側(cè)插卡匣下降一層載板層的高度，直至側(cè)插卡匣內(nèi)的板件全部被輸出，使得側(cè)插卡匣空載；

29、g、第二套收放板模組的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)箱側(cè)向移離懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)，并移動(dòng)至上下料位處，在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放糾偏機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合下，以將空載的側(cè)插卡匣放置在上下料位的輸送車(chē)上，輸送車(chē)即可將空載的側(cè)插卡匣輸出并將滿(mǎn)載的側(cè)插卡匣輸送至上下料位處；

30、f、按照上述動(dòng)作規(guī)律，多套收放板模組循環(huán)式輪流地對(duì)板件進(jìn)行放板。

31、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)多套收放板模組的側(cè)插卡匣循環(huán)式輪流收放板，且側(cè)插卡匣能夠側(cè)向移入或移離懸臂式側(cè)插輥軸輸送機(jī)構(gòu)，提高了更換側(cè)插卡匣的效率，從而大大地提高了收放板的效率。