本申請(qǐng)涉及生物醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種載臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，如自動(dòng)化血液存儲(chǔ)中心，對(duì)于貨物或血袋的轉(zhuǎn)移包含平移、旋轉(zhuǎn)、升降等多種方式，以實(shí)現(xiàn)貨物或血袋的取送或轉(zhuǎn)移。

2、現(xiàn)有是通過載臺(tái)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物的旋轉(zhuǎn)換向，但是載臺(tái)在繞定軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于載臺(tái)自身的尺寸較大，使得載臺(tái)自身的旋轉(zhuǎn)半徑較大，從而占用較多的旋轉(zhuǎn)空間，并使得整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸龐大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的是提出一種載臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，旨在減少載臺(tái)旋轉(zhuǎn)過程中的空間占用，以減小倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N載臺(tái)，所述載臺(tái)包括：

3、基臺(tái)，所述基臺(tái)包括第一軌和第二軌，所述第一軌的延伸方向和所述第二軌的延伸方向呈垂直設(shè)置；

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、隨動(dòng)組件及載板，所述驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)于所述第一軌，所述隨動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)于所述第二軌，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述載板，并可驅(qū)動(dòng)所述載板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述隨動(dòng)組件；

5、其中，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述載板相對(duì)所述基臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載板推動(dòng)所述隨動(dòng)組件沿所述第二軌滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)組件沿所述第一軌滑動(dòng)。

6、在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一滑塊和驅(qū)動(dòng)件，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述第一軌，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第一滑塊；

7、所述載板連接于所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端，以使所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述載板旋轉(zhuǎn)。

8、在一實(shí)施例中，所述載板包括主體和第一連接板，所述第一連接板連接于所述主體；

9、所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接于所述第一連接板，所述驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)所述第一連接板轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、在一實(shí)施例中，所述隨動(dòng)組件包括第二滑塊和安裝架，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述第二軌，所述安裝架連接于所述第二滑塊；

11、所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述載板，所述載板相對(duì)所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二滑塊沿所述第二軌滑動(dòng)。

12、在一實(shí)施例中，所述載板包括主體、第一連接板及第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板間隔設(shè)于所述主體；

13、所述第一連接板連接于所述驅(qū)動(dòng)組件，所述第二連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝架。

14、在一實(shí)施例中，所述載臺(tái)還包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件設(shè)于所述基臺(tái)；

15、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)片，所述感應(yīng)片連接于所述驅(qū)動(dòng)組件，以與所述感應(yīng)件配合確定所述載板的位置。

16、在一實(shí)施例中，所述載臺(tái)包括多個(gè)所述感應(yīng)件，多個(gè)所述感應(yīng)件沿所述第一軌的延伸方向間隔設(shè)置；

17、至少兩個(gè)所述感應(yīng)件分別設(shè)于所述第一軌延伸方向的兩端，至少一個(gè)所述感應(yīng)件設(shè)于所述第一軌和所述第二軌相交處。

18、本申請(qǐng)還提出一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：

19、支撐立柱；

20、如上述的載臺(tái)，所述載臺(tái)設(shè)于所述支撐立柱；及

21、鉤手，所述鉤手設(shè)于所述載臺(tái)。

22、在一實(shí)施例中，所述載臺(tái)的第一軌位于所述載臺(tái)的第二軌和所述支撐立柱之間；

23、所述載臺(tái)的載板與所述載臺(tái)的驅(qū)動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處位于所述載板的端部或邊緣處。

24、本申請(qǐng)還提出一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括：

25、存儲(chǔ)架，所述存儲(chǔ)架用于存儲(chǔ)多個(gè)貨框；

26、如上述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述貨框。

27、本申請(qǐng)技術(shù)方案的載臺(tái)包括基臺(tái)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基臺(tái)包括第一軌和第二軌，第一軌的延伸方向和第二軌的延伸方向呈垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、隨動(dòng)組件及載板，驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)于第一軌，隨動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)于第二軌，驅(qū)動(dòng)組件連接于載板，并可驅(qū)動(dòng)載板轉(zhuǎn)動(dòng)，載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于隨動(dòng)組件，在驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)載板相對(duì)基臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件能夠沿第一軌滑動(dòng)，同時(shí)使隨動(dòng)組件沿第二軌滑動(dòng)，以使載板的位置發(fā)生變化，并使載板實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)換向，此時(shí)載板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)占用更少的空間，減小倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)尺寸，并減少載臺(tái)到用于支撐載臺(tái)的支撐結(jié)構(gòu)之間的距離，從而減少支撐結(jié)構(gòu)所受的彎矩，提升運(yùn)行平穩(wěn)性。

技術(shù)特征：

1.一種載臺(tái)，其特征在于，所述載臺(tái)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的載臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一滑塊和驅(qū)動(dòng)件，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述第一軌，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述第一滑塊；

3.如權(quán)利要求2所述的載臺(tái)，其特征在于，所述載板包括主體和第一連接板，所述第一連接板連接于所述主體；

4.如權(quán)利要求1所述的載臺(tái)，其特征在于，所述隨動(dòng)組件包括第二滑塊和安裝架，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述第二軌，所述安裝架連接于所述第二滑塊；

5.如權(quán)利要求4所述的載臺(tái)，其特征在于，所述載板包括主體、第一連接板及第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板間隔設(shè)于所述主體；

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的載臺(tái)，其特征在于，所述載臺(tái)還包括感應(yīng)件，所述感應(yīng)件設(shè)于所述基臺(tái)；

7.如權(quán)利要求6所述的載臺(tái)，其特征在于，所述載臺(tái)包括多個(gè)所述感應(yīng)件，多個(gè)所述感應(yīng)件沿所述第一軌的延伸方向間隔設(shè)置；

8.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：

9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述載臺(tái)的第一軌位于所述載臺(tái)的第二軌和所述支撐立柱之間；

10.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種載臺(tái)、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，涉及生物醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，載臺(tái)包括基臺(tái)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基臺(tái)包括第一軌和第二軌，第一軌的延伸方向和第二軌的延伸方向呈垂直設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、隨動(dòng)組件及載板，驅(qū)動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)于第一軌，隨動(dòng)組件滑動(dòng)設(shè)于第二軌，驅(qū)動(dòng)組件連接于載板，并可驅(qū)動(dòng)載板轉(zhuǎn)動(dòng)，載板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于隨動(dòng)組件；其中，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)載板相對(duì)基臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，載板推動(dòng)隨動(dòng)組件沿第二軌滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件沿第一軌滑動(dòng)。本申請(qǐng)旨在通過該載臺(tái)提升旋轉(zhuǎn)換向過程中的定位精準(zhǔn)性，提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張傳國(guó),李運(yùn)奇,賴鵬飛,鄭凱,黃勇銳,江勝標(biāo),劉天睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市愛康生物科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23