本發(fā)明涉及裝船機(jī)，具體為一種裝船機(jī)作業(yè)方法。

背景技術(shù)：

1、裝船機(jī)是用于散料碼頭裝船時(shí)使用的大型散料機(jī)械，在現(xiàn)代港口和工業(yè)物流中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其中集裝箱裝船機(jī)應(yīng)用最為廣泛，具有高效率、大負(fù)載能力、精準(zhǔn)定位和自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有的集裝箱裝船機(jī)作業(yè)方法主要包括夾緊集裝箱、移動(dòng)集裝箱、放置集裝箱和重復(fù)裝卸等步驟，其中夾緊集裝箱是最重要的一步，夾緊集裝箱主要依靠集裝箱吊具進(jìn)行夾緊作業(yè)，集裝箱吊具對(duì)集裝箱的夾緊度和移動(dòng)過程的穩(wěn)定性至關(guān)重要。

2、但是目前主要依賴吊具上的卡舌板與集裝箱上的卡扣相互卡接方式來對(duì)集裝箱進(jìn)行吊運(yùn)，吊具對(duì)于集裝箱的連接方式比較單一，長期使用中，卡舌板和卡扣會(huì)因?yàn)榉磸?fù)開合、摩擦和承重而逐漸磨損，降低連接的可靠性，增加了故障發(fā)生的可能性，而且單一連接方式在承載重物時(shí)，可能無法均勻分布?jí)毫Γ瑢?dǎo)致某些點(diǎn)的受力過大，進(jìn)一步增加了卡接失效的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種裝船機(jī)作業(yè)方法，解決了目前吊具主要通過卡舌板與集裝箱卡扣的單一卡接方式進(jìn)行吊運(yùn)，長期使用中，卡舌板和卡扣因反復(fù)開合、摩擦和承重而磨損，降低連接可靠性，增加故障風(fēng)險(xiǎn)，此外，單一連接方式在承載重物時(shí)無法均勻分布?jí)毫Γ瑢?dǎo)致局部受力過大，進(jìn)一步加劇卡接失效的可能性的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，具體裝船機(jī)作業(yè)方法步驟如下：

3、s1、夾緊集裝箱：通過裝船機(jī)控制多級(jí)夾緊式吊具夾緊集裝箱。

4、s2、移動(dòng)集裝箱：裝船機(jī)控制多級(jí)夾緊式吊具將集裝箱從地面提升至適當(dāng)高度，然后平穩(wěn)地向船舶方向移動(dòng)。

5、s3、放置集裝箱：在多級(jí)夾緊式吊具接近船舶的放置位置時(shí)，裝船機(jī)控制多級(jí)夾緊式吊具將集裝箱緩慢的放置到所需放置位置，集裝箱吊具松開集裝箱。

6、s4、重復(fù)裝卸：按照上述步驟將需要的所有集裝箱完成裝載作業(yè)。

7、上述s1-s4步驟中的裝船機(jī)作業(yè)方法步驟需要由多級(jí)夾緊式吊具、矩形框架、拉塊座、對(duì)位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)柱、卡舌、聯(lián)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位鎖止機(jī)構(gòu)、輔卡機(jī)構(gòu)和增卡機(jī)構(gòu)配合完成。

8、多級(jí)夾緊式吊具包括內(nèi)腔為空腔的矩形框架、固定連接在矩形框架上的固定架、設(shè)置于固定架正上方的拉塊座、固定連接在固定架上端面且貫穿滑動(dòng)連接拉塊座的主拉索以及固定連接在拉塊座上端面的次拉索，所述矩形框架前后端上端面中部和左右段上端面均設(shè)置有用于對(duì)自身定位保證矩形框架能與集裝箱準(zhǔn)確連接的對(duì)位機(jī)構(gòu)，位于矩形框架左右段上的對(duì)位機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述矩形框架上且位于四角處均貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱下端固定連接有卡舌，卡舌上左右對(duì)稱開設(shè)有卡口，所述轉(zhuǎn)柱與對(duì)位機(jī)構(gòu)之間共同設(shè)置有用于帶動(dòng)卡舌旋轉(zhuǎn)以便于集裝箱卡接在一起的聯(lián)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)柱外部共同設(shè)置有用于對(duì)卡舌限位以使其與集裝箱完全卡接在一起才能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)的定位鎖止機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述卡舌與矩形框架之間均共同設(shè)置有用于進(jìn)一步增強(qiáng)卡舌與集裝箱之間卡接穩(wěn)定性的輔卡機(jī)構(gòu)，所述矩形框架左右相背側(cè)均設(shè)置有用于對(duì)集裝箱左右側(cè)進(jìn)行卡接夾緊以便再一步增強(qiáng)對(duì)集裝箱卡接時(shí)穩(wěn)定性的增卡機(jī)構(gòu)。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括固定連接在矩形框架上端面的支板以及通過轉(zhuǎn)軸配合扭簧鉸接在支板上的轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒外部纏繞固定連接有拉繩，拉繩遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)筒的一端固定連接在拉塊座外部，所述轉(zhuǎn)筒外部固定連接有折形導(dǎo)向板，所述折形導(dǎo)向板下部對(duì)稱開設(shè)有斜置槽，兩個(gè)所述斜置槽之間通過滑柱共同滑動(dòng)連接有導(dǎo)輥，斜置槽上部固定連接有頂簧。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述聯(lián)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括通過連接伸縮柱滑動(dòng)連接在矩形框架上端面的門型內(nèi)框，所述轉(zhuǎn)柱外部旋轉(zhuǎn)對(duì)稱開設(shè)有螺旋槽，門型內(nèi)框豎向段相對(duì)側(cè)均固定連接有滑動(dòng)設(shè)置于螺旋槽中的提拉柱，所述門型內(nèi)框與轉(zhuǎn)筒之間共同設(shè)置有拉移組件。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述拉移組件包括開設(shè)在門型內(nèi)框豎向段相背側(cè)上的滑槽、滑動(dòng)連接在滑槽中的滑塊以及固定連接在兩個(gè)滑塊上端面且滑動(dòng)套設(shè)在門型內(nèi)框外部的門型外框，所述門型外框上端面通過凸耳鉸接有連桿，連桿遠(yuǎn)離凸耳的一端通過連接柱鉸接在轉(zhuǎn)筒上，滑槽上槽壁固定連接有限位彈簧。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述輔卡機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右對(duì)稱開設(shè)在卡舌中且與卡口相連通的安裝槽，所述安裝槽中滑動(dòng)連接有v形卡框，所述v形卡框與安裝槽之間共同固定連接有壓簧，所述卡舌與矩形框架之間共同設(shè)置有用于帶動(dòng)v形卡框移動(dòng)的頂移組件。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頂移組件包括兩個(gè)對(duì)稱開設(shè)在卡舌上與安裝槽對(duì)應(yīng)且連通的z形槽，所述z形槽中滑動(dòng)連接有z形頂桿，所述矩形框架下端面對(duì)稱固定連接有與z形頂桿配合的弧線凸塊。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位鎖止機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在轉(zhuǎn)柱外部的限位組合槽和貫穿滑動(dòng)連接在矩形框架下部底板上且滑動(dòng)設(shè)置于限位組合槽中的l形限位滑板，所述限位組合槽由沿轉(zhuǎn)柱軸線開設(shè)的豎槽和開設(shè)在轉(zhuǎn)柱外部且與豎槽連通的環(huán)形槽組成，所述l形限位滑板橫向段滑動(dòng)連接在限位組合槽中，所述轉(zhuǎn)柱外部共同設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述聯(lián)動(dòng)組件包括固定連接在轉(zhuǎn)柱外部的開口環(huán)套，所述開口環(huán)套外部共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)帶。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述增卡機(jī)構(gòu)包括固定連接在矩形框架側(cè)端面上的安裝盒，所述安裝盒前后腔壁均開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽由豎直段和與豎直段下端連通的傾斜段組成，兩個(gè)所述導(dǎo)向槽之間通過滑移柱共同滑動(dòng)連接有卡板，所述安裝盒靠近矩形框架的一側(cè)下部開設(shè)有通槽，所述安裝盒與位于矩形框架前后段上的轉(zhuǎn)筒之間共同設(shè)置有用于頂動(dòng)卡板移動(dòng)的壓移組件。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述壓移組件包括貫穿滑動(dòng)連接在安裝盒上的滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿與安裝盒上腔壁之間共同固定連接有復(fù)位彈簧，位于矩形框架前后段上的轉(zhuǎn)筒外部固定連接有與滑動(dòng)桿配合的弧線漸擠塊，卡板上開設(shè)有u形槽，u形槽前后槽壁均開設(shè)有橫槽，滑動(dòng)桿外部前后對(duì)稱固定連接有滑動(dòng)設(shè)置于橫槽中的滑條塊。

18、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

19、本發(fā)明中，通過輔卡機(jī)構(gòu)和增卡機(jī)構(gòu)在對(duì)集裝箱初次卡接后再一步提供額外的鎖定和支撐，提升了集裝箱與吊具的連接牢固性，減少了因卡接不穩(wěn)導(dǎo)致的貨物掉落風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)增卡機(jī)構(gòu)通過從側(cè)方對(duì)集裝箱進(jìn)行卡接，將重量分布到更多的連接點(diǎn)，減少單一連接點(diǎn)的受力壓力，有效防止局部受力過大，降低現(xiàn)有的卡舌板和卡扣過早磨損或失效的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了對(duì)集裝箱連接的穩(wěn)定性。

20、本發(fā)明中，通過定位鎖止機(jī)構(gòu)將多個(gè)聯(lián)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)在一起，在當(dāng)任何一個(gè)卡舌未與集裝箱卡接成功，其余卡舌將自動(dòng)鎖止，防止不完整的連接引發(fā)安全隱患，能夠有效避免由于局部卡接失敗導(dǎo)致的集裝箱掉落，能夠確保所有卡舌都能正確卡接集裝箱，避免部分卡舌未正確卡接導(dǎo)致的連接松動(dòng)或不穩(wěn)定情況，從而提高整體操作的精確性。

技術(shù)特征：

1.一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：具體裝船機(jī)作業(yè)方法步驟如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述對(duì)位機(jī)構(gòu)(30)包括固定連接在矩形框架(10)上端面的支板(301)以及通過轉(zhuǎn)軸配合扭簧鉸接在支板(301)上的轉(zhuǎn)筒(302)，所述轉(zhuǎn)筒(302)外部纏繞固定連接有拉繩(303)，拉繩(303)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)筒(302)的一端固定連接在拉塊座(20)外部，所述轉(zhuǎn)筒(302)外部固定連接有折形導(dǎo)向板(304)，所述折形導(dǎo)向板(304)下部對(duì)稱開設(shè)有斜置槽(305)，兩個(gè)所述斜置槽(305)之間通過滑柱共同滑動(dòng)連接有導(dǎo)輥(306)，斜置槽(305)上部固定連接有頂簧(307)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述聯(lián)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)包括通過連接伸縮柱滑動(dòng)連接在矩形框架(10)上端面的門型內(nèi)框(601)，所述轉(zhuǎn)柱(40)外部旋轉(zhuǎn)對(duì)稱開設(shè)有螺旋槽(602)，門型內(nèi)框(601)豎向段相對(duì)側(cè)均固定連接有滑動(dòng)設(shè)置于螺旋槽(602)中的提拉柱(603)，所述門型內(nèi)框(601)與轉(zhuǎn)筒(302)之間共同設(shè)置有拉移組件(604)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述拉移組件(604)包括開設(shè)在門型內(nèi)框(601)豎向段相背側(cè)上的滑槽(6041)、滑動(dòng)連接在滑槽(6041)中的滑塊(6042)以及固定連接在兩個(gè)滑塊(6042)上端面且滑動(dòng)套設(shè)在門型內(nèi)框(601)外部的門型外框(6043)，所述門型外框(6043)上端面通過凸耳鉸接有連桿(6044)，連桿(6044)遠(yuǎn)離凸耳的一端通過連接柱鉸接在轉(zhuǎn)筒(302)上，滑槽(6041)上槽壁固定連接有限位彈簧(6045)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述輔卡機(jī)構(gòu)(80)包括兩個(gè)左右對(duì)稱開設(shè)在卡舌(50)中且與卡口相連通的安裝槽(801)，所述安裝槽(801)中滑動(dòng)連接有v形卡框(802)，所述v形卡框(802)與安裝槽(801)之間共同固定連接有壓簧(803)，所述卡舌(50)與矩形框架(10)之間共同設(shè)置有用于帶動(dòng)v形卡框(802)移動(dòng)的頂移組件(804)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述頂移組件(804)包括兩個(gè)對(duì)稱開設(shè)在卡舌(50)上與安裝槽(801)對(duì)應(yīng)且連通的z形槽(8041)，所述z形槽(8041)中滑動(dòng)連接有z形頂桿(8042)，所述矩形框架(10)下端面對(duì)稱固定連接有與z形頂桿(8042)配合的弧線凸塊(8043)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述定位鎖止機(jī)構(gòu)(70)包括開設(shè)在轉(zhuǎn)柱(40)外部的限位組合槽(701)和貫穿滑動(dòng)連接在矩形框架(10)下部底板上且滑動(dòng)設(shè)置于限位組合槽(701)中的l形限位滑板(702)，所述限位組合槽(701)由沿轉(zhuǎn)柱(40)軸線開設(shè)的豎槽和開設(shè)在轉(zhuǎn)柱(40)外部且與豎槽連通的環(huán)形槽組成，所述l形限位滑板(702)橫向段滑動(dòng)連接在限位組合槽(701)中，所述轉(zhuǎn)柱(40)外部共同設(shè)置有聯(lián)動(dòng)組件(703)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)組件(703)包括固定連接在轉(zhuǎn)柱(40)外部的開口環(huán)套(7031)，所述開口環(huán)套(7031)外部共同轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)帶(7032)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述增卡機(jī)構(gòu)(90)包括固定連接在矩形框架(10)側(cè)端面上的安裝盒(901)，所述安裝盒(901)前后腔壁均開設(shè)有導(dǎo)向槽(902)，導(dǎo)向槽(902)由豎直段和與豎直段下端連通的傾斜段組成，兩個(gè)所述導(dǎo)向槽(902)之間通過滑移柱(903)共同滑動(dòng)連接有卡板(904)，所述安裝盒(901)靠近矩形框架(10)的一側(cè)下部開設(shè)有通槽，所述安裝盒(901)與位于矩形框架(10)前后段上的轉(zhuǎn)筒(302)之間共同設(shè)置有用于頂動(dòng)卡板(904)移動(dòng)的壓移組件(905)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種裝船機(jī)作業(yè)方法，其特征在于：所述壓移組件(905)包括貫穿滑動(dòng)連接在安裝盒(901)上的滑動(dòng)桿(9051)，滑動(dòng)桿(9051)與安裝盒(901)上腔壁之間共同固定連接有復(fù)位彈簧(9052)，位于矩形框架(10)前后段上的轉(zhuǎn)筒(302)外部固定連接有與滑動(dòng)桿(9051)配合的弧線漸擠塊(9053)，卡板(904)上開設(shè)有u形槽，u形槽前后槽壁均開設(shè)有橫槽(9054)，滑動(dòng)桿(9051)外部前后對(duì)稱固定連接有滑動(dòng)設(shè)置于橫槽(9054)中的滑條塊(9055)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種裝船機(jī)作業(yè)方法，本發(fā)明涉及裝船機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。由多級(jí)夾緊式吊具、矩形框架、拉塊座、對(duì)位機(jī)構(gòu)、卡舌、聯(lián)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位鎖止機(jī)構(gòu)、輔卡機(jī)構(gòu)和增卡機(jī)構(gòu)配合完成裝船機(jī)作業(yè)，多級(jí)夾緊式吊具包括內(nèi)腔為空腔的矩形框架、設(shè)置于固定架正上方的拉塊座、固定連接在拉塊座上端面的次拉索，矩形框架左右相背側(cè)均設(shè)置有用于對(duì)集裝箱左右側(cè)進(jìn)行卡接夾緊以便再一步增強(qiáng)對(duì)集裝箱卡接時(shí)穩(wěn)定性的增卡機(jī)構(gòu)，通過輔卡機(jī)構(gòu)和增卡機(jī)構(gòu)在初次卡接后提供額外鎖定與支撐，提升集裝箱與吊具的連接牢固性，降低因卡接不穩(wěn)導(dǎo)致的掉落風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)增卡機(jī)構(gòu)從側(cè)方分散重量，減少單點(diǎn)受力，防止局部過載及卡舌板和卡扣的過早磨損或失效，進(jìn)一步提升連接穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：翟寬,郭培江,呂鍇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武穴港航發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30