本發(fā)明涉及框絞機(jī)上盤，具體涉及立式上盤機(jī)。

背景技術(shù)：

1、框絞機(jī)是一種專門用于絞制大長(zhǎng)度、大截面積鋁合金線、裸銅線、鋼芯鋁絞線、扇形導(dǎo)體以及交聯(lián)緊壓纜芯的絞合設(shè)備，框絞機(jī)內(nèi)部裝載有成排的線盤，絞合過(guò)程中主要就是將線盤上的線體絞合在一起。

2、現(xiàn)有的框絞機(jī)在絞合作業(yè)過(guò)程中需要進(jìn)行換線盤，即當(dāng)機(jī)器內(nèi)所使用的線盤空盤后，便需要將空的線盤取下來(lái)，然后裝上滿線的線盤，故需要上盤設(shè)備輔助進(jìn)行上盤，現(xiàn)有的上盤機(jī)構(gòu)主要常為可升降操控的夾爪機(jī)構(gòu)或者人工推送裝盤。

3、現(xiàn)有的框絞機(jī)上盤存在的不足之處在于：現(xiàn)有框絞機(jī)在進(jìn)行上盤時(shí)一般采用可升降操控的夾爪機(jī)構(gòu)夾持成組的線盤至框絞機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)上盤或者人工推送裝盤，人工推送裝盤勞動(dòng)強(qiáng)度高，且效率低下，而采用可升降操控的夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行上盤時(shí)，一般需要將線盤事先成排的擺在框絞機(jī)附近的地面上，然后夾爪移動(dòng)至不同位置夾持線盤，并進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，線盤成排地?cái)[在地面上會(huì)導(dǎo)致占地面積大，影響周圍工作環(huán)境使用，并且線盤橫向排布上盤時(shí)，還會(huì)導(dǎo)致夾爪需要操控移動(dòng)的范圍較大，導(dǎo)致操控不夠便捷，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供立式上盤機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中框絞機(jī)上盤裝置上盤是線盤排放占地面積大，不便于進(jìn)行上盤操控，降低生產(chǎn)效率的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、立式上盤機(jī)，包括用于存放線盤的立式機(jī)架，還包括：

4、用于輸送線盤的鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在立式機(jī)架內(nèi)部，所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于存放線盤的吊籃；

5、翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在立式機(jī)架一側(cè)，且翻轉(zhuǎn)式上盤過(guò)渡機(jī)構(gòu)與吊籃相配合，翻轉(zhuǎn)式上盤過(guò)渡機(jī)構(gòu)用于取下吊籃上的線盤。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)鏈、鏈盤組和用于驅(qū)動(dòng)鏈盤組轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；所述鏈盤組設(shè)置有兩組，且分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立式機(jī)架的兩側(cè)內(nèi)壁上，所述傳動(dòng)鏈設(shè)置有兩條，且分別與對(duì)應(yīng)的鏈盤組配合連接，每個(gè)所述吊籃均配合設(shè)置在兩條所述傳動(dòng)鏈之間。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述吊籃均包括吊架、橫軸和底托，所述橫軸橫設(shè)在兩條所述傳動(dòng)鏈之間，所述吊架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫軸上，所述底托固定連接在吊架的底部。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述翻轉(zhuǎn)式上盤過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括支撐導(dǎo)軌、滑座、電動(dòng)伸縮桿和用于轉(zhuǎn)移線盤的聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述支撐導(dǎo)軌水平固定設(shè)置在立式機(jī)架的一側(cè)，所述滑座滑動(dòng)連接在支撐導(dǎo)軌上，所述支撐導(dǎo)軌遠(yuǎn)離立式機(jī)架的一端固定連接有第一限位塊，所述聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑座上，所述電動(dòng)伸縮桿水平固定連接在立式機(jī)架的外壁上，且電動(dòng)伸縮桿的伸縮端與聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合連接，所述立式機(jī)架靠近滑座的一側(cè)設(shè)置有用于限制聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的限位件。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)板、電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)、條形滑槽和轉(zhuǎn)柱；所述轉(zhuǎn)板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑座上，所述滑座靠近立式機(jī)架的一側(cè)固定連接有與轉(zhuǎn)板相配合的第二限位塊，所述電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)板上，所述條形滑槽開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電動(dòng)伸縮桿的伸縮端，且轉(zhuǎn)柱滑動(dòng)配合在條形滑槽內(nèi)，所述條形滑槽內(nèi)部?jī)啥司惭b有與電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)電連接的行程開(kāi)關(guān)。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)導(dǎo)軌和托架，所述電動(dòng)導(dǎo)軌固定連接在轉(zhuǎn)板上，所述托架滑動(dòng)連接在電動(dòng)導(dǎo)軌上，兩個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)均與電動(dòng)導(dǎo)軌電連接。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述限位件包括限位橫桿，所述限位橫桿水平固定連接在立式機(jī)架的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)板的一側(cè)固定連接有與限位橫桿相配合的定位塊。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述托架包括滑板和托桿組，所述滑板與電動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述托桿組設(shè)置有多組，且橫向固定連接在滑板上；所述底托包括底板和貫穿口，所述底板固定連接在吊架的底部，所述底板兩側(cè)均固定連接有限位擋板，所述貫穿口設(shè)置有多個(gè)，且開(kāi)設(shè)在底板上，所述貫穿口與托桿組相配合。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、本發(fā)明傳動(dòng)鏈和鏈盤組配合驅(qū)動(dòng)裝著線盤的吊籃在立式機(jī)架內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，方便縱向存儲(chǔ)框絞機(jī)所要使用的線盤，減少線盤占地面積，并且在進(jìn)行上盤時(shí)，依靠傳動(dòng)鏈逐個(gè)帶動(dòng)吊籃移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，并依靠翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置的吊籃上的線盤取下，然后轉(zhuǎn)移至框絞機(jī)所在位置，并且翻轉(zhuǎn)推送至框絞機(jī)內(nèi)完成上盤，無(wú)需人工搬運(yùn)，降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，操作使用便捷，便于提高生產(chǎn)效率。

15、本發(fā)明在進(jìn)行上盤時(shí)，電動(dòng)伸縮桿先通過(guò)收縮拉動(dòng)翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)至垂直位置，此時(shí)轉(zhuǎn)板上的托架處于水平位置，然后依靠收縮運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)滑座橫移靠近立式機(jī)架，從而使得托架穿入立式機(jī)架內(nèi)部，在傳動(dòng)鏈帶動(dòng)吊籃順時(shí)針運(yùn)動(dòng)時(shí)，便可使得線盤自動(dòng)落在托架上，然后再通過(guò)電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)帶動(dòng)滑座靠近框絞機(jī)，在滑座還未靠近框絞機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)板由于定位塊和限位橫桿相互作用無(wú)法翻轉(zhuǎn)，從而保持托架處于水平位置，有效托舉著線盤，當(dāng)滑座對(duì)接到框絞機(jī)所在位置時(shí)，電動(dòng)伸縮桿持續(xù)伸長(zhǎng)，便會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)對(duì)接到框絞機(jī)上，最終托架依靠電動(dòng)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)而推送線盤完成上盤，轉(zhuǎn)移線盤的過(guò)程中只需操控電動(dòng)伸縮桿伸縮即可，操作簡(jiǎn)單便捷。

技術(shù)特征：

1.立式上盤機(jī)，包括用于存放線盤(6)的立式機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)鏈(9)、鏈盤組(10)和用于驅(qū)動(dòng)鏈盤組(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)(12)；所述鏈盤組(10)設(shè)置有兩組，且分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立式機(jī)架(1)的兩側(cè)內(nèi)壁上，所述傳動(dòng)鏈(9)設(shè)置有兩條，且分別與對(duì)應(yīng)的鏈盤組(10)配合連接，每個(gè)所述吊籃均配合設(shè)置在兩條所述傳動(dòng)鏈(9)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述吊籃均包括吊架(8)、橫軸(7)和底托，所述橫軸(7)橫設(shè)在兩條所述傳動(dòng)鏈(9)之間，所述吊架(8)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫軸(7)上，所述底托固定連接在吊架(8)的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)式上盤過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括支撐導(dǎo)軌(3)、滑座(4)、電動(dòng)伸縮桿(13)和用于轉(zhuǎn)移線盤(6)的聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述支撐導(dǎo)軌(3)水平固定設(shè)置在立式機(jī)架(1)的一側(cè)，所述滑座(4)滑動(dòng)連接在支撐導(dǎo)軌(3)上，所述支撐導(dǎo)軌(3)遠(yuǎn)離立式機(jī)架(1)的一端固定連接有第一限位塊(17)，所述聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑座(4)上，所述電動(dòng)伸縮桿(13)水平固定連接在立式機(jī)架(1)的外壁上，且電動(dòng)伸縮桿(13)的伸縮端與聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合連接，所述立式機(jī)架(1)靠近滑座(4)的一側(cè)設(shè)置有用于限制聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的限位件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)板(14)、電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)、條形滑槽(18)和轉(zhuǎn)柱(20)；所述轉(zhuǎn)板(14)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑座(4)上，所述滑座(4)靠近立式機(jī)架(1)的一側(cè)固定連接有與轉(zhuǎn)板(14)相配合的第二限位塊(25)，所述電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)板(14)上，所述條形滑槽(18)開(kāi)設(shè)在轉(zhuǎn)板(14)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)柱(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電動(dòng)伸縮桿(13)的伸縮端，且轉(zhuǎn)柱(20)滑動(dòng)配合在條形滑槽(18)內(nèi)，所述條形滑槽(18)內(nèi)部?jī)啥司惭b有與電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)電連接的行程開(kāi)關(guān)(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)推送機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)導(dǎo)軌(23)和托架(15)，所述電動(dòng)導(dǎo)軌(23)固定連接在轉(zhuǎn)板(14)上，所述托架(15)滑動(dòng)連接在電動(dòng)導(dǎo)軌(23)上，兩個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)(21)均與電動(dòng)導(dǎo)軌(23)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，所述限位件包括限位橫桿(16)，所述限位橫桿(16)水平固定連接在立式機(jī)架(1)的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)板(14)的一側(cè)固定連接有與限位橫桿(16)相配合的定位塊(19)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式上盤機(jī)，其特征在于，所述托架(15)包括滑板(24)和托桿組(22)，所述滑板(24)與電動(dòng)導(dǎo)軌(23)滑動(dòng)連接，所述托桿組(22)設(shè)置有多組，且橫向固定連接在滑板(24)上；所述底托包括底板(5)和貫穿口(27)，所述底板(5)固定連接在吊架(8)的底部，所述底板(5)兩側(cè)均固定連接有限位擋板(26)，所述貫穿口(27)設(shè)置有多個(gè)，且開(kāi)設(shè)在底板(5)上，所述貫穿口(27)與托桿組(22)相配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了立式上盤機(jī)，涉及框絞機(jī)上盤技術(shù)領(lǐng)域，包括用于存放線盤的立式機(jī)架，還包括用于輸送線盤的鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在立式機(jī)架內(nèi)部；所述翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在立式機(jī)架一側(cè)。本發(fā)明傳動(dòng)鏈和鏈盤組配合驅(qū)動(dòng)裝著線盤的吊籃在立式機(jī)架內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，方便縱向存儲(chǔ)框絞機(jī)所要使用的線盤，減少線盤占地面積，并且在進(jìn)行上盤時(shí)，依靠傳動(dòng)鏈逐個(gè)帶動(dòng)吊籃移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，并依靠翻轉(zhuǎn)式上盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置的吊籃上的線盤取下，然后轉(zhuǎn)移至框絞機(jī)所在位置，并且翻轉(zhuǎn)推送至框絞機(jī)內(nèi)完成上盤，無(wú)需人工搬運(yùn)，降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，操作使用便捷，便于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙前超,盛衛(wèi)國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥神馬科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9