本發(fā)明涉及紙箱加工，具體涉及一種紙箱包裝印刷輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、紙箱生產(chǎn)過(guò)程中，需要完成一項(xiàng)印刷工序；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，紙箱在加工設(shè)備之間的移動(dòng)均采用輸送機(jī)運(yùn)輸；為了便于紙箱直接運(yùn)輸至加工設(shè)備的特定的加工位置，紙箱在運(yùn)輸機(jī)上沿著預(yù)設(shè)方向輸送；故而需要運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)輸紙箱時(shí)調(diào)節(jié)紙箱的運(yùn)動(dòng)方向；常規(guī)的調(diào)節(jié)方式是：在運(yùn)輸機(jī)的兩側(cè)設(shè)置推動(dòng)輥以及感應(yīng)器，當(dāng)紙箱行進(jìn)至調(diào)節(jié)位置時(shí)，感應(yīng)器產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，推動(dòng)輥側(cè)向推動(dòng)紙箱的側(cè)壁，使得紙箱在運(yùn)輸機(jī)橫向移動(dòng)并移動(dòng)至中間位置；但是紙箱輸送過(guò)程中存在紙箱角度的改變，從而會(huì)影響后續(xù)工序的處理效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的紙箱輸送裝置在對(duì)紙箱進(jìn)行輸送時(shí)存在的紙箱的角度會(huì)發(fā)生改變的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種紙箱包裝印刷輸送裝置，所采用的技術(shù)方案具體如下：

2、本發(fā)明提供了一種紙箱包裝印刷輸送裝置，該裝置包括運(yùn)動(dòng)方向采集模塊和方向矯正模塊；所述方向矯正模塊包括可動(dòng)限位片和電動(dòng)推桿；

3、運(yùn)動(dòng)方向采集模塊，用于采集傳送桿上不同紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值以及矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值，其中，初始運(yùn)動(dòng)方向值為紙箱印刷完成后放置到輸送裝置上獲取到的，矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值為利用可動(dòng)限位片和電動(dòng)推桿對(duì)紙箱的方向進(jìn)行調(diào)整后獲得的；

4、方向矯正模塊，用于根據(jù)每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異、以及每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異，獲得每個(gè)紙箱的方向變化指標(biāo)；根據(jù)所有紙箱的方向變化指標(biāo)的整體分布，確定可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)；基于所述長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)對(duì)可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。

5、優(yōu)選的，所述根據(jù)每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異、以及每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異，獲得每個(gè)紙箱的方向變化指標(biāo)，包括：

6、根據(jù)候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他所有紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的整體差異，獲得候選紙箱的方向累積系數(shù)，所述整體差異與所述方向累積系數(shù)呈負(fù)相關(guān)關(guān)系；

7、根據(jù)候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與候選紙箱的矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異以及所述方向累積系數(shù)，得到候選紙箱的方向變化指標(biāo)；

8、所述候選紙箱為傳送桿上的任一紙箱。

9、優(yōu)選的，所述根據(jù)候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與候選紙箱的矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異以及所述方向累積系數(shù)，得到候選紙箱的方向變化指標(biāo)，包括：

10、將候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與候選紙箱的矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異，記為方向值差異；

11、將所述方向值差異與所述方向累積系數(shù)的比值的歸一化結(jié)果，作為候選紙箱的方向變化指標(biāo)。

12、優(yōu)選的，所述根據(jù)所有紙箱的方向變化指標(biāo)的整體分布，確定可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)，包括：

13、計(jì)算傳送桿上所有紙箱的方向變化指標(biāo)的平均值；

14、將所述平均值的歸一化結(jié)果確定為可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)。

15、優(yōu)選的，所述基于所述長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)對(duì)可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，包括：

16、計(jì)算常數(shù)1與所述長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)的和值；

17、將所述和值與可動(dòng)限位片的初始長(zhǎng)度的乘積，作為可動(dòng)限位片調(diào)整后的長(zhǎng)度。

18、優(yōu)選的，所述根據(jù)候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他所有紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的整體差異，獲得候選紙箱的方向累積系數(shù)，包括：

19、將候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他所有紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異的平均值，記為第一均值；

20、將所述第一均值的負(fù)相關(guān)歸一化結(jié)果作為候選紙箱的方向累積系數(shù)。

21、優(yōu)選的，所述初始運(yùn)動(dòng)方向值的獲取，包括：

22、獲取候選紙箱方向矯正之前的沿著候選紙箱的長(zhǎng)度方向的中軸線；

23、將所述候選紙箱方向矯正之前的沿著候選紙箱的長(zhǎng)度方向的中軸線與預(yù)設(shè)方向之間的非鈍角的夾角值，作為候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值。

24、優(yōu)選的，所述矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值，包括：

25、獲取候選紙箱方向矯正之后的沿著候選紙箱的長(zhǎng)度方向的中軸線；

26、將所述候選紙箱方向矯正之后的沿著候選紙箱的長(zhǎng)度方向的中軸線與預(yù)設(shè)方向之間的非鈍角的夾角值，作為候選紙箱矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值。

27、優(yōu)選的，紙箱包裝印刷輸送裝置還包括輥輪。

28、優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)方向采集模塊包括激光傳感器。

29、本發(fā)明至少具有如下有益效果：

30、1、本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的紙箱包裝印刷輸送裝置進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的紙箱包裝印刷輸送裝置包括運(yùn)動(dòng)方向采集模塊和方向矯正模塊，方向矯正模塊包括可動(dòng)限位片和電動(dòng)推桿，在可動(dòng)限位片和電動(dòng)推桿的協(xié)同作用下，該裝置能夠?qū)鲃?dòng)桿上的紙箱的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，首先將印刷完成后的紙箱放置于傳動(dòng)桿上，運(yùn)動(dòng)方向采集模塊采集每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值，然后利用可動(dòng)限位片和電動(dòng)推桿對(duì)紙箱的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，并采集矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值，方向矯正模塊對(duì)采集到的初始運(yùn)動(dòng)方向值和矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值進(jìn)行分析處理，基于分析處理結(jié)果確定可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度，并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，保證后續(xù)紙箱輸送過(guò)程中的方向能夠按照預(yù)設(shè)方向輸送，防止其發(fā)生偏移，為紙箱順利進(jìn)入下一工序做準(zhǔn)備。

31、2、方向矯正模塊在對(duì)采集到的初始運(yùn)動(dòng)方向值以及矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值進(jìn)行分析處理時(shí)，考慮到輸送裝置上相鄰紙箱之間的距離往往較近，一個(gè)紙箱的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變往往會(huì)對(duì)其周圍紙箱的運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生影響，也即運(yùn)動(dòng)方向的偏移會(huì)出現(xiàn)累積的情況，因此首先根據(jù)每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異、以及每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異，對(duì)紙箱運(yùn)動(dòng)方向累積偏移的情況進(jìn)行了評(píng)價(jià)，獲得了每個(gè)紙箱的方向變化指標(biāo)，然后結(jié)合所有紙箱的方向變化指標(biāo)的整體分布情況，確定了可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)，利用長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)對(duì)可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送裝置上的紙箱的運(yùn)動(dòng)方向的控制，防止其運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生較大偏移，影響后續(xù)工藝流程。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱包裝印刷輸送裝置，該裝置包括傳動(dòng)桿(5)，其特征在于，該裝置還包括運(yùn)動(dòng)方向采集模塊和方向矯正模塊；所述方向矯正模塊包括可動(dòng)限位片(1)和電動(dòng)推桿(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異、以及每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異，獲得每個(gè)紙箱的方向變化指標(biāo)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述根據(jù)候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與候選紙箱的矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值之間的差異以及所述方向累積系數(shù)，得到候選紙箱的方向變化指標(biāo)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述根據(jù)所有紙箱的方向變化指標(biāo)的整體分布，確定可動(dòng)限位片(1)的長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述基于所述長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)對(duì)可動(dòng)限位片(1)的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述根據(jù)候選紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值與其他所有紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值之間的整體差異，獲得候選紙箱的方向累積系數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述初始運(yùn)動(dòng)方向值的獲取，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，紙箱包裝印刷輸送裝置還包括輥輪(4)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱包裝印刷輸送裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)方向采集模塊包括激光傳感器(6)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及紙箱加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙箱包裝印刷輸送裝置。該裝置包括傳動(dòng)桿、運(yùn)動(dòng)方向采集模塊和方向矯正模塊；運(yùn)動(dòng)方向采集模塊，用于采集傳送桿上不同紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值以及矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值；方向矯正模塊，用于根據(jù)每個(gè)紙箱的初始運(yùn)動(dòng)方向值以及矯正后的運(yùn)動(dòng)方向值，獲得每個(gè)紙箱的方向變化指標(biāo)；根據(jù)所有紙箱的方向變化指標(biāo)的整體分布，確定可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度調(diào)整系數(shù)，進(jìn)而對(duì)可動(dòng)限位片的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明能夠?qū)埾涞倪\(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行調(diào)整，保證后續(xù)紙箱輸送過(guò)程中的方向能夠按照預(yù)設(shè)方向輸送，防止紙箱包裝印刷輸送裝置上的紙箱的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：孫茜,王旭盼,王旭鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6