本發(fā)明屬于線繩類(lèi)自動(dòng)卷繞設(shè)備，具體涉及一種可通用重型繞線輪迅速安拆裝置。

背景技術(shù)：

1、目前市面上的線輪更換設(shè)備，主要存在的問(wèn)題有效率低、過(guò)程繁瑣，耗費(fèi)大量人力物力。而且，基于這些線輪的更換設(shè)備，主流的線輪更換方式為：通過(guò)升降叉車(chē)將線輪搬運(yùn)至指定位置，再通過(guò)人力進(jìn)行擰緊螺釘從而進(jìn)行鎖緊，該過(guò)程一方面線輪有掉落的可能，存在比較嚴(yán)重安全隱患，另一方面，線輪的安裝與拆卸以及人為的鎖緊定位大大降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的，能夠可實(shí)現(xiàn)線輪的安裝與拆卸自動(dòng)化操作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高操作安全性的快速重型繞線輪安拆裝置。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種可通用重型繞線輪迅速安拆裝置，包括車(chē)架移動(dòng)組件、線輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、活塞插拔組件及多個(gè)線輪驅(qū)動(dòng)組件；

3、所述的車(chē)架移動(dòng)組件能夠沿著地軌直線移動(dòng)；

4、所述活塞插拔組件包括伺服電機(jī)一、減速機(jī)、連桿一、連桿二、主軸支座、伺服電機(jī)二、主軸、直線軸承、多組導(dǎo)向軸安裝座；導(dǎo)向軸安裝座、伺服電機(jī)一安裝在車(chē)架移動(dòng)組件上，每組導(dǎo)向軸安裝座上分別安裝一導(dǎo)向軸，多個(gè)導(dǎo)向軸平行設(shè)置，所述的主軸支座上對(duì)應(yīng)于每個(gè)導(dǎo)向軸設(shè)有一個(gè)直線軸承，每個(gè)直線軸承與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸配合；所述的主軸支座底部設(shè)有鉸耳，鉸耳與連桿二的一端鉸接，連桿二另一端與連桿一的一端鉸接；連桿一的另一端固定安裝在減速機(jī)的輸出軸上，減速機(jī)的輸入軸與伺服電機(jī)一的輸出軸連接；所述的伺服電機(jī)二安裝在主軸支座的一端，所述的主軸通過(guò)軸承支撐在主軸支座內(nèi)；伺服電機(jī)二的輸出軸與主軸連接；

5、所述線輪轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括兩x軸運(yùn)動(dòng)模組、y軸運(yùn)動(dòng)模組、兩z軸運(yùn)動(dòng)模組、線輪、托架、兩z模組支座；兩x軸運(yùn)動(dòng)模組平行安裝在車(chē)架移動(dòng)組件上，兩z模組支座的底部分別安裝在兩x軸運(yùn)動(dòng)模組安的滑塊上；所述的y軸運(yùn)動(dòng)模組水平設(shè)置，y軸運(yùn)動(dòng)模組安裝在兩z軸運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上；所述的托架固定安裝在y軸運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上，線輪支撐在托架內(nèi)；

6、所述線輪驅(qū)動(dòng)組件包括活塞、驅(qū)動(dòng)軸一、線輪、線輪支撐套筒、線輪緊靠板、套筒、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、軸承座、驅(qū)動(dòng)軸套筒、聯(lián)軸器及伺服電機(jī)三；伺服電機(jī)三的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸一的一端連接，驅(qū)動(dòng)軸一通過(guò)軸承座支承，伺服電機(jī)三安裝在軸承座上；驅(qū)動(dòng)軸一上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)軸套筒；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上安裝有線輪緊靠板，線輪緊靠板背向軸承座一端為錐圓形；所述活塞通過(guò)主軸安裝在驅(qū)動(dòng)軸朝向車(chē)架移動(dòng)組件的一端，活塞朝向軸承座的一端為圓錐形；所述的驅(qū)動(dòng)軸一垂直于車(chē)架移動(dòng)組件移動(dòng)方向。

7、進(jìn)一步的，所述車(chē)架移動(dòng)組件包括車(chē)架、地軌、多個(gè)線性滑軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)四；所述多個(gè)線性滑軌及齒條平行安裝在地軌上，所述車(chē)架底部對(duì)應(yīng)于每個(gè)線性滑軌分別安裝一組滑塊，車(chē)架底部的每組滑塊支撐在同一線性滑軌上；所述的伺服電機(jī)四安裝在車(chē)架上，伺服電機(jī)四的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合；所述的導(dǎo)向軸安裝座、伺服電機(jī)一、x軸運(yùn)動(dòng)模組安裝在車(chē)架上；x軸運(yùn)動(dòng)模組垂直于線性滑軌。

8、進(jìn)一步的，所述的地軌截面為u形，地軌的兩側(cè)壁頂面上分別設(shè)有一個(gè)線性滑軌；齒條設(shè)置在地軌的一側(cè)壁內(nèi)表面上；所述的伺服電機(jī)四的輸出軸豎直設(shè)置，伺服電機(jī)四的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸二上端，驅(qū)動(dòng)軸二穿過(guò)車(chē)架，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸二下端。

9、進(jìn)一步的，托架的截面為u形，托架底板豎直設(shè)置；托架的上側(cè)壁上安裝有托架連接板，托架連接板固定安裝在y軸運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上。

10、進(jìn)一步的，托架下側(cè)壁頂面中間設(shè)有凹槽，線輪設(shè)置在凹槽內(nèi)，凹槽內(nèi)鋪設(shè)一層海綿。

11、進(jìn)一步的，活塞與驅(qū)動(dòng)軸一連接的一端的內(nèi)孔內(nèi)壁上設(shè)有三組凸臺(tái)i，三組凸臺(tái)i沿圓周方向均勻布置；每組凸臺(tái)i包括沿軸線方向分布兩個(gè)凸臺(tái)i，驅(qū)動(dòng)軸一的一端對(duì)應(yīng)于每個(gè)凸臺(tái)i分別設(shè)有一個(gè)凹槽i，活塞內(nèi)壁上的每個(gè)凸臺(tái)i嵌裝在驅(qū)動(dòng)軸一上相對(duì)應(yīng)的凹槽i內(nèi)；所述的活塞內(nèi)孔與主軸連接處設(shè)有三個(gè)凹槽ⅱ,三個(gè)凹槽ⅱ沿圓周方向均勻布置；每個(gè)凹槽ⅱ包括一個(gè)軸向凹槽和兩個(gè)徑向凹槽，軸向凹槽連通兩個(gè)徑向凹槽；所述的主軸的端部對(duì)應(yīng)于每個(gè)凹槽ⅱ分別設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)ⅱ，兩個(gè)凸臺(tái)ⅱ能夠從軸向凹槽插入并嵌裝在相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)徑向凹槽內(nèi)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益成果是：

13、本發(fā)明通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)車(chē)架移動(dòng)組件及其上的線輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、活塞插拔組件移動(dòng)至任意位置，這樣可以使得多個(gè)線輪同時(shí)工作，使得工作效率大幅度提升。本發(fā)明設(shè)有x軸運(yùn)動(dòng)模組、y軸運(yùn)動(dòng)模組和z軸運(yùn)動(dòng)模組，可以搬運(yùn)線輪至一定空間范圍內(nèi)的任一位置，實(shí)現(xiàn)了位置調(diào)整的靈活性?；钊谥鬏S的推動(dòng)與旋轉(zhuǎn)作用下可跟驅(qū)動(dòng)軸一進(jìn)行鎖緊與松弛，從而對(duì)線輪進(jìn)行定位，這取代了傳統(tǒng)的人工擰螺釘進(jìn)行鎖緊，節(jié)省了大量的人力和物力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，大部分為可拆卸連接，且均采用標(biāo)準(zhǔn)件，方便更換配件，便于制造和維護(hù)；本發(fā)明采用免人工參與方式對(duì)線輪進(jìn)行裝拆以及繞轉(zhuǎn)時(shí)的軸向和周向定位，極大地提高了工作效率和相關(guān)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，降低了生產(chǎn)成本；而且不需要人工，不會(huì)造成線輪有掉落傷人的情況，安全性好。

技術(shù)特征：

1.一種可通用重型繞線輪迅速安拆裝置，其特征在于：包括車(chē)架移動(dòng)組件、線輪轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、活塞插拔組件及多個(gè)線輪驅(qū)動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速繞線輪裝卸裝置，其特征在于：所述車(chē)架移動(dòng)組件包括車(chē)架、地軌、多個(gè)線性滑軌、齒輪、齒條、伺服電機(jī)四；所述多個(gè)線性滑軌及齒條平行安裝在地軌上，所述車(chē)架底部對(duì)應(yīng)于每個(gè)線性滑軌分別安裝一組滑塊，車(chē)架底部的每組滑塊支撐在同一線性滑軌上；所述的伺服電機(jī)四安裝在車(chē)架上，伺服電機(jī)四的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合；所述的導(dǎo)向軸安裝座、伺服電機(jī)一、x軸運(yùn)動(dòng)模組安裝在車(chē)架上；x軸運(yùn)動(dòng)模組垂直于線性滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速繞線輪裝卸裝置，其特征在于：所述的地軌截面為u形，地軌的兩側(cè)壁頂面上分別設(shè)有一個(gè)線性滑軌；齒條設(shè)置在地軌的一側(cè)壁內(nèi)表面上；所述的伺服電機(jī)四的輸出軸豎直設(shè)置，伺服電機(jī)四的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軸二上端，驅(qū)動(dòng)軸二穿過(guò)車(chē)架，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸二下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速繞線輪裝卸裝置，其特征在于：托架的截面為u形，托架底板豎直設(shè)置；托架的上側(cè)壁上安裝有托架連接板，托架連接板固定安裝在y軸運(yùn)動(dòng)模組的滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速繞線輪裝卸裝置，其特征在于：托架下側(cè)壁頂面中間設(shè)有凹槽，線輪設(shè)置在凹槽內(nèi)，凹槽內(nèi)鋪設(shè)一層海綿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速繞線輪裝卸裝置，其特征在于：活塞與驅(qū)動(dòng)軸一連接的一端的內(nèi)孔內(nèi)壁上設(shè)有三組凸臺(tái)i，三組凸臺(tái)i沿圓周方向均勻布置；每組凸臺(tái)i包括沿軸線方向分布兩個(gè)凸臺(tái)i，驅(qū)動(dòng)軸一的一端對(duì)應(yīng)于每個(gè)凸臺(tái)i分別設(shè)有一個(gè)凹槽i，活塞內(nèi)壁上的每個(gè)凸臺(tái)i嵌裝在驅(qū)動(dòng)軸一上相對(duì)應(yīng)的凹槽i內(nèi)；所述的活塞內(nèi)孔與主軸連接處設(shè)有三個(gè)凹槽ⅱ,三個(gè)凹槽ⅱ沿圓周方向均勻布置；每個(gè)凹槽ⅱ包括一個(gè)軸向凹槽和兩個(gè)徑向凹槽，軸向凹槽連通兩個(gè)徑向凹槽；所述的主軸的端部對(duì)應(yīng)于每個(gè)凹槽ⅱ分別設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)ⅱ，兩個(gè)凸臺(tái)ⅱ能夠從軸向凹槽插入并嵌裝在相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)徑向凹槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種可通用重型繞線輪迅速安拆裝置，包括多個(gè)車(chē)架移動(dòng)組件、線輪轉(zhuǎn)運(yùn)組件、活塞插拔組件、多個(gè)線輪驅(qū)動(dòng)組件；活塞插拔組件、線輪轉(zhuǎn)運(yùn)組件安裝在車(chē)架移動(dòng)組件上；多個(gè)線輪驅(qū)動(dòng)組件平行安裝，靠近車(chē)架移動(dòng)組件設(shè)置；所述的車(chē)架移動(dòng)組件能夠沿著地軌直線移動(dòng)，帶動(dòng)其上的活塞插拔組件、線輪轉(zhuǎn)運(yùn)組件移動(dòng)，線輪轉(zhuǎn)運(yùn)組件能夠?qū)⒕€輪置于線輪驅(qū)動(dòng)組件上，活塞插拔組件能實(shí)現(xiàn)線輪在線輪驅(qū)動(dòng)組件上的固定。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可用于重型線、繩類(lèi)產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上線輪更換與繞線，規(guī)格適應(yīng)性強(qiáng)；采用免人工參與方式安裝空線輪和拆卸滿線輪，并實(shí)現(xiàn)線輪的軸向和周向定位。本發(fā)明極大地提高了相關(guān)生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和工作效率，降低了生產(chǎn)及運(yùn)維成本；同時(shí)，能避免線輪跌落傷人等安全事故。

技術(shù)研發(fā)人員：劉柏希,許詩(shī)龍,李望龍,龔濤,郭心雨,楊通祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湘潭大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2