本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，具體為一種電極片載具分配裝置及分配方法。

背景技術(shù)：

1、電極片生產(chǎn)過程中，涉及保壓和固化工序。保壓是通過保壓載具將產(chǎn)品進行固定，固化是通過將載有產(chǎn)品的載具移動至加熱設(shè)備中升溫，實現(xiàn)固化。由于產(chǎn)品完成固化后需要從載具中移除，因此需要將載具進行解扣?，F(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備在由保壓工序轉(zhuǎn)移至固化工序中時，載具移動效率慢，載具移動后不能及時回流。

2、鑒于此，有必要提供一種電極片載具分配裝置及分配方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的一種電極片載具分配裝置及分配方法，有效的解決了現(xiàn)有電極片載具分配效率低的問題。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、電極片載具分配裝置，包括機架、沿y方向設(shè)置在機架上的回流輸送線、沿x方向設(shè)置在機架上的雙層分流線、設(shè)置在機架上的存料機構(gòu)以及設(shè)置在機架上的移載機構(gòu)，所述回流輸送線包括上層皮帶輸送線和下層皮帶輸送線，所述雙層分流線包括結(jié)構(gòu)相同的下層移動線和上層移動線，所述上層皮帶輸送線與上層移動線對應(yīng)，所述下層皮帶輸送線與下層移動線對應(yīng)。

4、進一步的是：所述上層移動線包括安裝板、可沿x方向移動且設(shè)置在安裝板上的移動平臺以及固定設(shè)置在移動平臺上的接駁線，所述接駁線的輸送方向沿y方向，所述接駁線可與上層皮帶輸送線對接，所述移動平臺包括沿x方向設(shè)置在安裝板上的一號導(dǎo)軌和一號直齒條、滑動設(shè)置在一號導(dǎo)軌上的一號板、設(shè)置在一號板上的一號電機、同軸固定設(shè)置在一號電機轉(zhuǎn)軸上的一號齒輪，所述一號齒輪與一號直齒條嚙合。

5、進一步的是：所述接駁線包括設(shè)置在一號板上的一號框、一號皮帶、轉(zhuǎn)動設(shè)置在一號框上的一號主動軸、設(shè)置在主動軸上的一號主動輪、設(shè)置在一號框兩端的一號從動輪、一號頂升組件、設(shè)置在一號框上用于驅(qū)動一號主動軸轉(zhuǎn)動的電機a、設(shè)置在一號框上的移動抬升組件，所述一號皮帶通過一號主動輪和一號從動輪傳動。

6、進一步的是：所述移動抬升組件包括沿y方向設(shè)置在一號板上的一號氣缸、豎向設(shè)置在一號氣缸輸出端的二號氣缸、固定設(shè)置在二號氣缸輸出端的頂板以及設(shè)置在頂板上的定位銷。

7、進一步的是：所述移載機構(gòu)包括固定設(shè)置在機架上的支座、沿x方向設(shè)置在支座上的一號直線模組、沿z方向設(shè)置在一號直線模組輸出端的二號直線模組、固定設(shè)置在二號直線模組輸出端的升降架、豎向固定設(shè)置在升降架上的三號氣缸和四號氣缸、固定設(shè)置在三號氣缸輸出端的連接架、設(shè)置在連接架上的開卡扣組件和氣缸夾爪以及彈性壓料件、設(shè)置在四號氣缸輸出端的吸盤組件，所述開卡扣組件包括設(shè)置在兩個與載具的卡扣對應(yīng)的氣缸a以及分別設(shè)置在氣缸a輸出端的壓塊，所述氣缸夾爪用于夾取載具的上蓋；所述彈性壓料件包括設(shè)置在連接架上的直線軸承、套設(shè)在直線軸承上的導(dǎo)柱、連接若干導(dǎo)柱下端的連接條、設(shè)置在導(dǎo)柱上端的限位頭以及套設(shè)在導(dǎo)柱上的彈簧。

8、進一步的是：所述上層皮帶輸送線和下層皮帶輸送線均設(shè)置有至少兩條。

9、進一步的是：所述上層皮帶輸送線包括設(shè)置在機架上的上層框架、設(shè)置在上層框架上的上層雙皮帶線、設(shè)置在上層框架上用于對上層雙皮帶線上的載具頂升的頂料組件、設(shè)置在上層框架側(cè)部用于對載具的上蓋進行水平定位的水平夾持組件、設(shè)置在上層框架上用于對載具進行阻擋的一號阻擋組件以及用于掃碼的一號掃碼組件。

10、進一步的是：所述下層皮帶輸送線包括設(shè)置在機架上的下層框架、設(shè)置在下層框架上的下層雙皮帶線、設(shè)置在下層框架上用于對下層雙皮帶線上的載具進行阻擋的二號阻擋組件以及用于掃碼的二號掃碼組件。

11、進一步的是：所述存料機構(gòu)包括料倉、萃盤、設(shè)置在機架上用于驅(qū)動料倉升降的二號頂升組件以及設(shè)置在機架上的推料組件，所述料倉設(shè)置有與推料組件對應(yīng)的接料口，所述料倉還層級設(shè)置有用于安裝萃盤的卡槽，所述二號頂升組件包括用于安裝料倉的升降框以及設(shè)置在機架上用于驅(qū)動升降框的絲桿模組；所述推料組件包括用于對萃盤進行托載的托料框、設(shè)置在托料框內(nèi)的無桿缸、固定設(shè)置在無桿缸輸出端的五號氣缸以及設(shè)置在五號氣缸輸出端的推板，所述托料框與料倉的接料口對應(yīng)。

12、電極片載具分配方法，采用電極片載具分配裝置，載有產(chǎn)品且使得產(chǎn)品處于保壓狀態(tài)的載具沿下層皮帶輸送線移動向下層移動線輸送，使得載具移動至下層移動線上，并沿下層移動線移動至外部機構(gòu)。當(dāng)上層移動線接受經(jīng)過外部機構(gòu)處理后的載具后，從上層移動線輸送至上層皮帶輸送線中，隨后移載機構(gòu)將載具打開，將載具中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至存料機構(gòu)。

13、發(fā)明的有益效果：

14、1、通過設(shè)置雙層分流線和回流輸送線，實現(xiàn)載具的回流，能夠使得整個設(shè)備占用面積小，能夠快速實現(xiàn)對載具的輸送，有效提高工作效率。

15、2、上層移動線和下層移動線均通過接駁線對載具進行接駁，利用接駁線對載具進行對接，有效的提高了載具的轉(zhuǎn)移效率。通過直齒條和齒輪配合對接駁線進行橫向移動，有效保證接駁線移動過程中的穩(wěn)定。

16、3、移載機構(gòu)能夠自動的對載具進行解扣，便于吸盤組件自動地對載具中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至存料機構(gòu)中，有效提高產(chǎn)品轉(zhuǎn)移的效率。

17、4、存料機構(gòu)一次性能夠保存多層萃盤，便于對產(chǎn)品進行規(guī)模保存。

技術(shù)特征：

1.電極片載具分配裝置，包括機架(1)、沿y方向設(shè)置在機架(1)上的回流輸送線、沿x方向設(shè)置在機架(1)上的雙層分流線、設(shè)置在機架(1)上的存料機構(gòu)(3)以及設(shè)置在機架(1)上的移載機構(gòu)(2)，其特征在于：所述回流輸送線包括上層皮帶輸送線(4)和下層皮帶輸送線(5)，所述雙層分流線包括結(jié)構(gòu)相同的下層移動線(7)和上層移動線(6)，所述上層皮帶輸送線(4)與上層移動線(6)對應(yīng)，所述下層皮帶輸送線(5)與下層移動線(7)對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述上層移動線(6)包括安裝板(61)、可沿x方向移動且設(shè)置在安裝板(61)上的移動平臺以及固定設(shè)置在移動平臺上的接駁線(66)，所述接駁線(66)的輸送方向沿y方向，所述接駁線(66)可與上層皮帶輸送線(4)對接，所述移動平臺包括沿x方向設(shè)置在安裝板(61)上的一號導(dǎo)軌(62)和一號直齒條(63)、滑動設(shè)置在一號導(dǎo)軌(62)上的一號板(65)、設(shè)置在一號板(65)上的一號電機(64)、同軸固定設(shè)置在一號電機(64)轉(zhuǎn)軸上的一號齒輪，所述一號齒輪與一號直齒條(63)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述接駁線(66)包括設(shè)置在一號板(65)上的一號框(661)、一號皮帶(662)、轉(zhuǎn)動設(shè)置在一號框(661)上的一號主動軸(663)、設(shè)置在一號主動軸(663)上的一號主動輪、設(shè)置在一號框(661)兩端的一號從動輪(664)、一號頂升組件(665)、設(shè)置在一號框(661)上用于驅(qū)動一號主動軸(663)轉(zhuǎn)動的電機a(666)、設(shè)置在一號框(661)上的移動抬升組件(667)，所述一號皮帶(662)通過一號主動輪和一號從動輪(664)傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述移動抬升組件(667)包括沿y方向設(shè)置在一號板(65)上的一號氣缸(671)、豎向設(shè)置在一號氣缸(671)輸出端的二號氣缸(672)、固定設(shè)置在二號氣缸(672)輸出端的頂板(673)以及設(shè)置在頂板(673)上的定位銷(674)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述移載機構(gòu)(2)包括固定設(shè)置在機架(1)上的支座(21)、沿x方向設(shè)置在支座(21)上的一號直線模組(22)、沿z方向設(shè)置在一號直線模組(22)輸出端的二號直線模組(23)、固定設(shè)置在二號直線模組(23)輸出端的升降架(24)、豎向固定設(shè)置在升降架(24)上的三號氣缸(25)和四號氣缸(26)、固定設(shè)置在三號氣缸(25)輸出端的連接架、設(shè)置在連接架上的開卡扣組件(27)和氣缸夾爪(28)以及彈性壓料件(29)、設(shè)置在四號氣缸(26)輸出端的吸盤組件(20)，所述開卡扣組件(27)包括設(shè)置在兩個與載具的卡扣(102)對應(yīng)的氣缸a(271)以及分別設(shè)置在氣缸a(271)輸出端的壓塊(272)，所述氣缸夾爪(28)用于夾取載具的上蓋(103)；所述彈性壓料件(29)包括設(shè)置在連接架上的直線軸承(291)、套設(shè)在直線軸承(291)上的導(dǎo)柱(292)、連接若干導(dǎo)柱(292)下端的連接條(293)、設(shè)置在導(dǎo)柱(292)上端的限位頭(294)以及套設(shè)在導(dǎo)柱(292)上的彈簧(295)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述上層皮帶輸送線(4)和下層皮帶輸送線(5)均設(shè)置有至少兩條。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述上層皮帶輸送線(4)包括設(shè)置在機架(1)上的上層框架(41)、設(shè)置在上層框架(41)上的上層雙皮帶線(42)、設(shè)置在上層框架(41)上用于對上層雙皮帶線(42)上的載具頂升的頂料組件(43)、設(shè)置在上層框架(41)側(cè)部用于對載具的上蓋(103)進行水平定位的水平夾持組件(44)、設(shè)置在上層框架(41)上用于對載具進行阻擋的一號阻擋組件(45)以及用于掃碼的一號掃碼組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述下層皮帶輸送線(5)包括設(shè)置在機架(1)上的下層框架(51)、設(shè)置在下層框架(51)上的下層雙皮帶線(52)、設(shè)置在下層框架(51)上用于對下層雙皮帶線(52)上的載具進行阻擋的二號阻擋組件(53)以及用于掃碼的二號掃碼組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：所述存料機構(gòu)(3)包括料倉(31)、萃盤(32)、設(shè)置在機架(1)上用于驅(qū)動料倉(31)升降的二號頂升組件(34)以及設(shè)置在機架(1)上的推料組件(33)，所述料倉(31)設(shè)置有與推料組件(33)對應(yīng)的接料口，所述料倉(31)還層級設(shè)置有用于安裝萃盤(32)的卡槽，所述二號頂升組件(34)包括用于安裝料倉(31)的升降框(341)以及設(shè)置在機架(1)上用于驅(qū)動升降框(341)的絲桿模組(342)；所述推料組件(33)包括沿用于對萃盤(32)進行托載的托料框(332)、設(shè)置在托料框(332)內(nèi)的無桿缸(331)、固定設(shè)置在無桿缸(331)輸出端的五號氣缸(333)以及設(shè)置在五號氣缸(333)輸出端的推板(334)，所述托料框(332)與料倉(31)的接料口對應(yīng)。

10.電極片載具分配方法，采用權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任意一項所述的電極片載具分配裝置，其特征在于：載有產(chǎn)品且使得產(chǎn)品處于保壓狀態(tài)的載具沿下層皮帶輸送線(5)移動向下層移動線(7)輸送，使得載具移動至下層移動線(7)上，并沿下層移動線(7)移動至外部機構(gòu)，當(dāng)上層移動線(6)接受經(jīng)過外部機構(gòu)處理后的載具后，從上層移動線(6)輸送至上層皮帶輸送線(4)中，隨后移載機構(gòu)(2)將載具打開，將載具中的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至存料機構(gòu)(3)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電極片載具分配裝置及分配方法，包括機架、沿Y方向設(shè)置在機架上的回流輸送線、沿X方向設(shè)置在機架上的雙層分流線、設(shè)置在機架上的存料機構(gòu)以及設(shè)置在機架上的移載機構(gòu)，所述回流輸送線包括上層皮帶輸送線和下層皮帶輸送線，所述雙層分流線包括結(jié)構(gòu)相同的下層移動線和上層移動線，所述上層皮帶輸送線與上層移動線對應(yīng)，所述下層皮帶輸送線與下層移動線對應(yīng)。優(yōu)點：通過設(shè)置雙層分流線和回流輸送線，實現(xiàn)載具的回流，能夠使得整個設(shè)備占用面積小，能夠快速實現(xiàn)對載具的輸送，有效提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郎子野,王景昱
受保護的技術(shù)使用者：蘇州景容精控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2