本發(fā)明涉及板材生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置。
背景技術(shù):
1、板材是做成標(biāo)準(zhǔn)大小的扁平矩形建筑材料板,應(yīng)用于建筑行業(yè),用來(lái)作墻壁、天花板或地板的構(gòu)件。
2、目前的板材生產(chǎn)線生產(chǎn)得到的板材被輸送至生產(chǎn)線末端后,需要一個(gè)板材抓取移送裝置將板材一塊一塊的移送至下個(gè)工序,現(xiàn)有的板材抓取移送裝置的結(jié)構(gòu)包括:機(jī)架,在機(jī)架上設(shè)置有一個(gè)水平導(dǎo)軌、一個(gè)推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在水平導(dǎo)軌上安裝有一個(gè)能沿著水平導(dǎo)軌滑動(dòng)的水平滑臺(tái),推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能前后推拉水平滑臺(tái),在水平滑臺(tái)上安裝有一個(gè)提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)抓取架,提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)抓取架升降,在抓取架上安裝有用于抓取板材的抓取裝置,推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使抓取裝置移動(dòng)至板材的上方,然后提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使抓取裝置向下移動(dòng)對(duì)板材進(jìn)行抓取。
3、現(xiàn)有技術(shù)中所提出的公告號(hào)為cn114014012a的專利申請(qǐng),其板材抓取移送裝置只需要一個(gè)推拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就能完成板材的抓取和移送,使得板材抓取移送裝置的制造成本和維護(hù)成本都大大降低。
4、然而現(xiàn)在的板材抓取移送裝置在進(jìn)行板材的拿取時(shí)只是用單個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行板材的拿取和移送,但是現(xiàn)在的板材在生產(chǎn)線上所生產(chǎn)移動(dòng)時(shí),多個(gè)板材之間的間距容易出現(xiàn)不同,而使用單個(gè)裝置進(jìn)行操作容易出現(xiàn)板材移送操作慢,并且容易出現(xiàn)板材堆積或者掉落的情況。
5、因此,有必要提供一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置解決上述技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,解決了現(xiàn)在的板材在生產(chǎn)線上所生產(chǎn)移動(dòng)時(shí),多個(gè)板材之間的間距容易出現(xiàn)不同,而使用單個(gè)裝置進(jìn)行操作容易出現(xiàn)板材移送操作慢,并且容易出現(xiàn)板材堆積或者掉落的問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供的一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,包括:
3、安裝架,所述安裝架表面一側(cè)的中心位置設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括支撐架,所述支撐架表面的一側(cè)安裝有電機(jī),所述電機(jī)輸出軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架;
4、多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置均依次安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的底部;
5、多個(gè)吸取裝置,多個(gè)所述吸取裝置分別設(shè)置于多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)。
6、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的底端連接有l(wèi)形固定桿,所述l形固定桿的一端連接有液壓桿。
7、優(yōu)選的,所述吸取裝置包括底座,所述底座的表面安裝有固定板,所述固定板的表面安裝有吸取泵,所述吸取泵的輸送端連接有連接管,所述連接管的一端連接有輸送管,所述輸送管的兩端連接有l(wèi)形輸送管,所述l形輸送管的一端連接有吸取頭。
8、優(yōu)選的,所述輸送管表面的中心位置設(shè)置有連接架,所述連接架的一端與所述底座的底部連接,所述底座的一側(cè)與所述液壓桿的一端連接。
9、優(yōu)選的,所述安裝架表面的左右兩側(cè)均連接有多個(gè)固定塊,所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有螺紋栓。
10、優(yōu)選的,所述安裝加與所述支撐架之間設(shè)置有移動(dòng)組件,所述移動(dòng)組件包括u形架,u形架內(nèi)壁的左右兩側(cè)之間連接有固定桿,所述固定桿的表面套設(shè)有移動(dòng)套,所述支撐架的底端與所述移動(dòng)套連接。
11、優(yōu)選的,所述移動(dòng)套的內(nèi)部設(shè)置有固定栓,所述固定桿的表面開設(shè)有多個(gè)與所述固定栓相適配的固定孔。
12、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述液壓伸縮桿之間設(shè)置有拆卸組件,所述拆卸組件包括螺紋塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋塊相適配的安裝通孔,所述螺紋塊的表面套設(shè)有墊塊,所述螺紋塊的表買且位于所述墊塊的上方螺紋連接有螺紋套。
13、優(yōu)選的,所述安裝架與所述支撐架之間設(shè)置有活動(dòng)組件,所述活動(dòng)組件包括連接桿,所述連接桿的表面套設(shè)有活動(dòng)套,所述活動(dòng)套的一側(cè)連接有底板,所述支撐架的底端與所述底板連接,所述活動(dòng)套的內(nèi)部設(shè)置有連接栓,所述連接桿的表面開設(shè)有多個(gè)與所述連接栓相適配的連接孔。
14、優(yōu)選的,所述連接桿的頂端連接有擋塊。
15、與相關(guān)技術(shù)相比較,本發(fā)明提供的一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置具有如下有益效果:
16、本發(fā)明提供一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,在支撐架上安裝帶有轉(zhuǎn)動(dòng)架的電機(jī)配合多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)吸取裝置使用,可以在對(duì)板材生產(chǎn)線上的末端進(jìn)行板材的拿取時(shí),可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式帶動(dòng)多個(gè)吸取裝置依次在生產(chǎn)線上進(jìn)行板材的拿取和移送,從而可以防止出現(xiàn)板材未拿取而出現(xiàn)掉落和板材拿取緩慢的情況。
1.一種用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓伸縮桿,所述液壓伸縮桿的底端連接有l(wèi)形固定桿,所述l形固定桿的一端連接有液壓桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述吸取裝置包括底座,所述底座的表面安裝有固定板,所述固定板的表面安裝有吸取泵,所述吸取泵的輸送端連接有連接管,所述連接管的一端連接有輸送管,所述輸送管的兩端連接有l(wèi)形輸送管,所述l形輸送管的一端連接有吸取頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述輸送管表面的中心位置設(shè)置有連接架,所述連接架的一端與所述底座的底部連接,所述底座的一側(cè)與所述液壓桿的一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述安裝架表面的左右兩側(cè)均連接有多個(gè)固定塊,所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有螺紋栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述安裝加與所述支撐架之間設(shè)置有移動(dòng)組件,所述移動(dòng)組件包括u形架,u形架內(nèi)壁的左右兩側(cè)之間連接有固定桿,所述固定桿的表面套設(shè)有移動(dòng)套,所述支撐架的底端與所述移動(dòng)套連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述移動(dòng)套的內(nèi)部設(shè)置有固定栓,所述固定桿的表面開設(shè)有多個(gè)與所述固定栓相適配的固定孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架與所述液壓伸縮桿之間設(shè)置有拆卸組件,所述拆卸組件包括螺紋塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)部開設(shè)有與所述螺紋塊相適配的安裝通孔,所述螺紋塊的表面套設(shè)有墊塊,所述螺紋塊的表買且位于所述墊塊的上方螺紋連接有螺紋套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述安裝架與所述支撐架之間設(shè)置有活動(dòng)組件,所述活動(dòng)組件包括連接桿,所述連接桿的表面套設(shè)有活動(dòng)套,所述活動(dòng)套的一側(cè)連接有底板,所述支撐架的底端與所述底板連接,所述活動(dòng)套的內(nèi)部設(shè)置有連接栓,所述連接桿的表面開設(shè)有多個(gè)與所述連接栓相適配的連接孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于板材生產(chǎn)線末端的板材抓取移送裝置,其特征在于,所述連接桿的頂端連接有擋塊。