本發(fā)明涉及電能表封箱，具體地，涉及一種電能表流水線用封箱裝置及封箱方法。

背景技術(shù)：

1、電能表生產(chǎn)后經(jīng)過檢定就可以進(jìn)行包裝封箱，多數(shù)情況下電能表需要單個包裝，電能表尺寸不大，其包裝箱也不大，在以往的電能表流水線最后的包裝流程都全由人工完成，但如今電能表流水線都向著自動化靠攏，力求實現(xiàn)全自動化。

2、現(xiàn)有技術(shù)文件1(cn217918705u)公開了一種自動封箱機(jī)，包括：機(jī)身及機(jī)身上平行設(shè)有的若干輸送輥，設(shè)置在機(jī)身上的輸箱組件，用于將輸送輥上的紙箱進(jìn)行輸送，設(shè)置在機(jī)身一側(cè)的寬度調(diào)節(jié)組件，用于對輸箱組件的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，分別設(shè)置在在機(jī)身上相對兩側(cè)的機(jī)架，機(jī)架底部設(shè)置有調(diào)高組件，調(diào)高組件輸出端伸入機(jī)架內(nèi)通過連接框架連接有支撐架，支撐架兩端分別設(shè)有折蓋組件和封箱組件，設(shè)置在機(jī)身側(cè)壁的控制臺。該現(xiàn)有技術(shù)雖然能自動調(diào)節(jié)適用不同大小紙箱，但是箱子封的時候都是豎直的，也就是前道工序要豎直放進(jìn)貨品，如果用人工整套流水線無法達(dá)成全自動，效率不夠高，如果用機(jī)械手，成本又較高，因此，需要針對電能表的封裝進(jìn)行設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種電能表流水線用封箱裝置及封箱方法，可以實現(xiàn)電能表封箱的全自動化流水線操作，無需人為將電能表放入包裝箱內(nèi)，從而能夠提高電能表封箱效率，并降低成本。

2、本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種電能表流水線用封箱裝置，包括：支座和貼膠機(jī)構(gòu)，貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于支座的頂部，所述封箱裝置還包括：均設(shè)置于支座頂部的傳送機(jī)構(gòu)、存箱機(jī)構(gòu)、取箱機(jī)構(gòu)和傳箱機(jī)構(gòu)；所述存箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳箱機(jī)構(gòu)的上方，其出口位于傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口的上方，用于存儲橫向折疊放置的包裝箱；所述取箱機(jī)構(gòu)設(shè)置于存箱機(jī)構(gòu)的出口處，用于將折疊放置于存箱機(jī)構(gòu)的包裝箱取出送入傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口處，并與傳箱機(jī)構(gòu)配合將包裝箱由折疊狀態(tài)恢復(fù)為撐開狀態(tài)；所述傳送機(jī)構(gòu)的出口靠近于傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口，用于將電能表輸送至位于傳箱機(jī)構(gòu)進(jìn)口的包裝箱內(nèi)；所述傳箱機(jī)構(gòu)用于接收包裝箱，并當(dāng)包裝箱裝入電能表后，向貼膠機(jī)構(gòu)輸送包裝箱；所述貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳箱機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，用于對裝入電能表后的包裝箱的兩側(cè)箱蓋板關(guān)閉并封箱貼膠。

4、優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：傳送帶、推力機(jī)構(gòu)、推板和擋板；所述擋板設(shè)置于傳送帶的末端，用于阻擋電能表；所述傳送帶設(shè)置于傳箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)，傳送帶的末端且位于擋板的一側(cè)設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)的出口，且出口正對傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口；所述推板設(shè)置于傳送帶的頂部，用于在推力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，向靠近于傳送機(jī)構(gòu)的出口方向移動，將被擋板阻擋的電能表從傳送機(jī)構(gòu)的出口推入至傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口。

5、優(yōu)選地，所述推力機(jī)構(gòu)為氣缸一；所述氣缸一設(shè)置于支座的頂部，其輸出端與推板遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的出口的一側(cè)相連接，氣缸一的輸送方向與傳送機(jī)構(gòu)的輸送方向垂直。

6、優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括：第一傳感器；所述第一傳感器設(shè)置于推板靠近于傳送機(jī)構(gòu)的出口的一側(cè)，用于檢測推板的前方是否存在被阻擋的電能表。

7、優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有自動復(fù)位旋轉(zhuǎn)門；所述自動復(fù)位旋轉(zhuǎn)門包括：兩個旋轉(zhuǎn)柱和兩個輔助板；兩個所述旋轉(zhuǎn)柱均可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于支座的頂部，且旋轉(zhuǎn)柱與支座的連接處設(shè)置有復(fù)位彈簧；每個輔助板的一側(cè)與一個旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)面固定連接；兩個輔助板在初始位置時相互接觸構(gòu)成兩扇門板。

8、優(yōu)選地，所述傳箱機(jī)構(gòu)包括：傳動鏈、限位支架和支撐板；所述支撐板安裝于支座的頂部，且位于傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；支撐板靠近于傳送機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置有傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口；所述支撐板的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個傳動鏈，每個傳動鏈頂部均勻安裝有多個限位支架，位于兩個傳動鏈的限位支架之間用于夾持電能表的包裝箱，并在傳動鏈的驅(qū)動下運送包裝箱。

9、優(yōu)選地，所述傳箱機(jī)構(gòu)還包括：限位板；所述限位板設(shè)置于支座的頂部，且位于支撐板的下方；所述限位板靠近于傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口的一側(cè)設(shè)置有開箱架；所述開箱架用于與支撐板以及取箱機(jī)構(gòu)配合，將折疊放置的包裝箱轉(zhuǎn)換成撐開狀態(tài)。

10、優(yōu)選地，所述支座的頂部對應(yīng)于傳箱機(jī)構(gòu)出口的位置設(shè)置有第二傳感器，第二傳感器用于當(dāng)包裝箱移動到傳箱機(jī)構(gòu)的出口時，將傳動鏈的驅(qū)動電機(jī)暫停。

11、優(yōu)選地，所述存箱機(jī)構(gòu)包括：箱架；所述箱架固定安裝于送箱機(jī)構(gòu)的正上方，用于存放橫向折疊放置的包裝箱，且包裝箱的開口朝向箱架的左右兩側(cè)；箱架的前側(cè)為存箱機(jī)構(gòu)的出口。

12、優(yōu)選地，所述箱架底部設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)可移動地安裝有壓箱板；箱架的下方可轉(zhuǎn)動地安裝有螺桿，并安裝有用于驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的壓箱電機(jī)；螺桿的軸向與滑槽的滑動方向平行；壓箱板的底部穿過滑槽與螺桿螺紋連接，用于在壓箱電機(jī)的驅(qū)動下沿著滑槽移動，以推動包裝箱，使包裝箱靠近存箱機(jī)構(gòu)的出口；所述箱架的前側(cè)設(shè)置有用于防止包裝箱滑落的防落尖角。

13、優(yōu)選地，所述壓箱板用于推動包裝箱的一側(cè)設(shè)置有第三傳感器，第三傳感器用于檢測包裝箱向壓箱板施加的壓力值，并在壓力值小于設(shè)定值時，啟動壓箱電機(jī)驅(qū)動壓箱板滑動。

14、優(yōu)選地，所述取箱機(jī)構(gòu)包括：支撐柱、支架和連接架；所述支撐柱設(shè)置于存箱機(jī)構(gòu)的出口側(cè)，其頂部與支架轉(zhuǎn)動連接，且支撐柱和支架之間安裝有用于調(diào)節(jié)支架角度的氣缸四；所述支架遠(yuǎn)離支撐柱的一端與連接架轉(zhuǎn)動連接，且支架和連接架之間設(shè)置氣缸三；所述連接架遠(yuǎn)離支架的一端設(shè)置有氣缸二，氣缸二的輸出端安裝有氣動吸盤，氣動吸盤用于吸附抓取位于存箱機(jī)構(gòu)中的包裝箱。

15、優(yōu)選地，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)架、關(guān)蓋架、合蓋架和貼膠器；所述轉(zhuǎn)架、關(guān)蓋架、合蓋架和貼膠器從傳送機(jī)構(gòu)的進(jìn)口側(cè)向出口側(cè)依次設(shè)置于支座的頂部；所述轉(zhuǎn)架和關(guān)蓋架用于配合將包裝箱中在水平方向上開關(guān)的箱蓋板關(guān)閉；所述合蓋架用于將包裝箱中在豎直方向上開關(guān)的箱蓋板關(guān)閉；所述貼膠器用于將關(guān)閉的箱蓋板貼膠密封。

16、優(yōu)選地，位于傳箱機(jī)構(gòu)兩側(cè)的貼膠機(jī)構(gòu)一個靠近于傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口，另一個靠近于傳箱機(jī)構(gòu)的出口，且位于進(jìn)口處的貼膠機(jī)構(gòu)先于出口處的貼膠機(jī)構(gòu)工作。

17、第二方面，本發(fā)明提供了一種電能表流水線用封箱方法，使用前述的電能表流水線用封箱裝置，包括以下步驟：

18、將空的包裝箱橫向折疊放置于存箱機(jī)構(gòu)中，并使得包裝箱的兩側(cè)開口分別朝向存箱機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)；

19、通過取箱機(jī)構(gòu)將位于存放機(jī)構(gòu)中的包裝箱取出，并在傳箱機(jī)構(gòu)配合下將包裝箱由折疊狀態(tài)恢復(fù)為撐開狀態(tài)，接著將撐開的包裝箱送入傳箱機(jī)構(gòu)的進(jìn)口處；

20、通過傳送機(jī)構(gòu)將待包裝的電能表推入至位于傳箱機(jī)構(gòu)進(jìn)口處的包裝箱內(nèi)；

21、待電能表送入包裝箱后，通過傳箱機(jī)構(gòu)將包裝箱運輸至貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的貼膠處；

22、通過貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將包裝箱的箱蓋板關(guān)閉并貼膠封箱。

23、本發(fā)明的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置存箱機(jī)構(gòu)，并將包裝箱橫向折疊預(yù)存在封箱裝置中，使得包裝箱在進(jìn)入傳箱機(jī)構(gòu)時，包裝箱的開口方向與電能表進(jìn)入傳箱機(jī)構(gòu)的方向平行，使得電能表能夠在傳送機(jī)構(gòu)的作用下自動進(jìn)入包裝箱內(nèi)，而無需人工放置電能表。本且，本發(fā)明設(shè)置有取箱機(jī)構(gòu)，利用取箱機(jī)構(gòu)將包裝箱送入傳箱機(jī)構(gòu)的同時，能夠通過與傳箱機(jī)構(gòu)的配合，將包裝箱自動從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換為撐開狀態(tài)，以便于電能表的進(jìn)入。最后，本發(fā)明通過設(shè)置貼膠機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒀b有電能表的包裝箱的箱蓋板關(guān)閉并進(jìn)行貼膠封箱。在電能表的整個封箱過程均無需人工參與，可以實現(xiàn)全自動化流水線的電能表封箱操作，極大地提高了電能表封裝效率，且能降低成本。

24、此外，本發(fā)明設(shè)置的取箱機(jī)構(gòu)，代替了機(jī)械手，能夠?qū)⑽挥诖娣艡C(jī)構(gòu)的包裝箱抓取至傳箱機(jī)構(gòu)。而且，取箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，成本低于機(jī)械手，不僅簡化了電能表封箱過程，同時進(jìn)一步節(jié)省了成本。

25、為了進(jìn)一步使存箱機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同大小的包裝箱的存放需求，本發(fā)明在存箱機(jī)構(gòu)中設(shè)置壓箱板，且壓箱板能夠在壓箱電機(jī)的驅(qū)動下，在存箱機(jī)構(gòu)的箱架底部的滑槽中移動，從而調(diào)節(jié)存箱機(jī)構(gòu)的存放空間大小。并且，包裝箱放入存放機(jī)構(gòu)后，通過壓箱電機(jī)驅(qū)動壓箱板移動，能夠自動壓緊包裝箱，將包裝箱推入至存箱機(jī)構(gòu)的出口處，以便取箱機(jī)構(gòu)抓取包裝箱。

26、此外，為了進(jìn)一步提高封箱裝置的自動化程度，本發(fā)明還設(shè)置有多個傳感器，例如，通過設(shè)置第一傳感器，能夠檢測傳送機(jī)構(gòu)是否將電能表送入至其出口，并當(dāng)電能表達(dá)到傳送機(jī)構(gòu)出口時，停止傳送帶的傳送；通過設(shè)置第二傳感器，能夠檢測包裝箱移動到傳箱機(jī)構(gòu)的出口，并在包裝箱移動至傳箱機(jī)構(gòu)的出口時，關(guān)閉傳動鏈；通過設(shè)置第三傳感器，能夠當(dāng)壓箱板沒有壓緊包裝箱時，自動移動以壓緊包裝箱，并能在包裝箱達(dá)到存箱機(jī)構(gòu)出口時，關(guān)閉壓箱電機(jī)。